背景技術(shù)：
1、可以對(duì)機(jī)器人和其他自主代理進(jìn)行編程以完成復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界任務(wù)。機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展到使用人工智能(artificial?intelligence，ai)技術(shù)在工業(yè)環(huán)境和許多其他環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。例如，機(jī)器人技術(shù)涵蓋廣泛的工業(yè)應(yīng)用，諸如智能制造裝配線、多機(jī)器人汽車零部件裝配、計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子產(chǎn)品制造、智能零售和倉庫物流、機(jī)器人數(shù)據(jù)中心等。機(jī)器人通常與人類交互以完成任務(wù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1.一種設(shè)備，所述設(shè)備包括：
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，當(dāng)所述安全性狀態(tài)指示所述檢測(cè)到的對(duì)象在第一閾值內(nèi)時(shí)，所述指示被發(fā)送到所述緊急制動(dòng)電路系統(tǒng)，并且當(dāng)所述檢測(cè)到的對(duì)象在第一閾值之外并且在第二閾值內(nèi)時(shí)，所述指示被發(fā)送到所述可調(diào)節(jié)制動(dòng)電路系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述檢測(cè)到的對(duì)象是人類的部分。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中使用所述深度圖像標(biāo)識(shí)所述改變包括使用視覺同時(shí)定位和地圖構(gòu)建(slam)算法來標(biāo)識(shí)所述機(jī)器人系統(tǒng)在所述地圖內(nèi)的所述位置和所述定向的改變。
5.一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括：
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述紅外投影儀、所述至少兩個(gè)紅外接收器和所述圖像捕獲傳感器位于所述安全性深度相機(jī)的單個(gè)殼體內(nèi)。
7.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述紅外數(shù)據(jù)包括三維點(diǎn)云，并且其中，確定所述安全性狀態(tài)包括以下操作：
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其中，確定所述安全性狀態(tài)包括以下操作：
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其中，確定所述安全性狀態(tài)包括基于所述第一集群集合和所述第二集群集合是否相鄰來確定所述安全性狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述安全性狀態(tài)指示所述檢測(cè)到的對(duì)象在第一閾值內(nèi)時(shí)，所述指示被發(fā)送到所述緊急制動(dòng)電路系統(tǒng)，并且當(dāng)所述檢測(cè)到的對(duì)象在所述第一閾值之外并且在第二閾值內(nèi)時(shí)，所述指示被發(fā)送到所述可調(diào)節(jié)制動(dòng)電路系統(tǒng)。
11.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)到的對(duì)象是人類的部分。
12.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其中使用所述深度圖像標(biāo)識(shí)所述改變包括使用視覺同時(shí)定位和地圖構(gòu)建(slam)算法來標(biāo)識(shí)所述機(jī)器人系統(tǒng)在所述地圖內(nèi)的所述位置和所述定向的改變。
13.如權(quán)利要求5-12中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人系統(tǒng)，其中，確定所述安全性狀態(tài)包括確定最近的經(jīng)標(biāo)識(shí)的障礙物。
14.至少一種機(jī)器可讀介質(zhì)，包括指令，所述指令當(dāng)由機(jī)器人系統(tǒng)的安全性處理電路系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)，使所述安全性處理電路系統(tǒng)執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作：
15.如權(quán)利要求14所述的至少一種機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，確定所述第一二維矩陣是否包括具有所述最小寬度的所述第一集群集合包括利用超過最小數(shù)量的點(diǎn)對(duì)所述第一二維矩陣中的每個(gè)像素進(jìn)行閾值處理。
16.如權(quán)利要求15所述的至少一種機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，確定所述第一二維矩陣是否包括具有所述最小寬度的所述第一集群集合包括在所述閾值處理之后對(duì)所述第一二維矩陣進(jìn)行分割。
17.如權(quán)利要求14所述的至少一種機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，所述第二指定高度比所述第一指定高度更靠近所述地面位置。
18.如權(quán)利要求14所述的至少一種機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，確定所述安全性狀態(tài)包括確定最近的經(jīng)標(biāo)識(shí)的障礙物。
19.如權(quán)利要求14所述的至少一種機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，當(dāng)所述安全性狀態(tài)指示所述第一障礙物在第一閾值內(nèi)時(shí)，所述指示被發(fā)送到所述緊急制動(dòng)電路系統(tǒng)，并且當(dāng)所述第一障礙物在所述第一閾值之外且在第二閾值內(nèi)時(shí)，所述指示被發(fā)送到所述可調(diào)節(jié)制動(dòng)電路系統(tǒng)。
20.如權(quán)利要求14-19中任一項(xiàng)所述的至少一種機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，所述機(jī)器人系統(tǒng)的所述兩個(gè)或更多個(gè)紅外傳感器是安全性深度相機(jī)的部分，所述安全性深度相機(jī)包括圖像捕獲傳感器，并且還包括包含以下各項(xiàng)的操作：