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本發(fā)明涉及故障診斷，具體涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛故障遠程診斷方法。、車聯(lián)網(wǎng)是指通過無線通信、傳感器、云計算和大數(shù)據(jù)等先進技術(shù)，將車輛、路側(cè)設(shè)施、交通管理中心以及其他智能設(shè)備互聯(lián)起來構(gòu)建的一個智能交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，基于車聯(lián)網(wǎng)強大的數(shù)據(jù)傳輸與處理能力，車輛故障遠程診斷技術(shù)得以實現(xiàn)。、目前的車輛故障...

本發(fā)明涉及設(shè)備節(jié)電控制，涉及到一種智能節(jié)電控制器系統(tǒng)。、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，多工序設(shè)備協(xié)同運行的能耗管理是提升生產(chǎn)效率和降低成本的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，設(shè)備運行狀態(tài)的復雜性和能耗波動問題日益凸顯。傳統(tǒng)的設(shè)備控制方法往往依賴于固定的運行參數(shù)或簡單的閾值判斷，難以實時感知設(shè)備的...

本申請涉及電位器控制，尤其涉及一種電位器的阻值檢測方法及其控制電路。、電位器是基于滑動觸點在電阻體上的位置來改變輸出電阻值。理想情況下，旋轉(zhuǎn)角度與電阻值之間應呈現(xiàn)線性關(guān)系。、通常，電位器可能因為制造公差、溫度變化等原因存在電位器阻值誤差，即實際電阻值與標稱值之間存在一定的偏差，以及可能因為...

本申請涉及機器人，尤其是涉及一種清潔機器人的控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。、當前市場上的清潔機器人通常提供多種清潔模式，如掃地、吸塵和拖地等，為了提升清潔效果，也可能基于多種清潔組件組合進行清潔。但大多數(shù)產(chǎn)品依賴用戶手動選擇固定的清潔模式，而由于清潔環(huán)境的多樣性，不同地面材質(zhì)(如瓷磚...

本申請涉及船舶數(shù)據(jù)處理，尤其是一種多模態(tài)協(xié)同與異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的船舶航行控制系統(tǒng)及方法。、隨著船舶智能化的發(fā)展，越來越多的信息化設(shè)備在船舶上使用，導致現(xiàn)有的船舶航行控制系統(tǒng)的架構(gòu)為離散式架構(gòu)，并且，離散式架構(gòu)中需求通過多種通信協(xié)議來實現(xiàn)設(shè)備之間的聯(lián)動。、但是現(xiàn)有的船舶航行控制系統(tǒng)對多源異構(gòu)協(xié)議...

本發(fā)明涉及無人機(uav)的權(quán)限管理，尤其涉及一種基于系統(tǒng)調(diào)用與用戶調(diào)用解耦的無人機權(quán)限分配方法。、隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機在農(nóng)業(yè)、物流、安防等領(lǐng)域的應用越來越廣泛。隨之而來的是，現(xiàn)有權(quán)限控制系統(tǒng)在復雜場景下的局限性日益凸顯：、傳統(tǒng)無人機權(quán)限管理多采用二元化權(quán)限劃分(飛行控制與載荷...

本發(fā)明涉及農(nóng)機，具體而言，涉及一種田間設(shè)施避讓控制方法及相關(guān)裝置。、農(nóng)機在田地進行作業(yè)的過程中，通常會遍歷整個農(nóng)田，以完成作業(yè)。但在農(nóng)田中，一般都會鋪設(shè)滴灌帶網(wǎng)絡(luò)或者其他田間設(shè)施，以滿足農(nóng)作物的種植需求。以棉花、辣椒或其他大規(guī)模農(nóng)作物為例，田地中需要鋪設(shè)的田間設(shè)施更加龐大，例如，滴灌帶網(wǎng)絡(luò)...

、可以對機器人和其他自主代理進行編程以完成復雜的現(xiàn)實世界任務。機器人領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展到使用人工智能(artificial?intelligence，ai)技術(shù)在工業(yè)環(huán)境和許多其他環(huán)境中執(zhí)行任務。例如，機器人技術(shù)涵蓋廣泛的工業(yè)應用，諸如智能制造裝配線、多機器人汽車零部件裝配、計算機和消費電子產(chǎn)品...

本申請涉及車輛，特別涉及一種域控制器、車輛的控制方法、車輛的控制系統(tǒng)、車輛及計算機可讀存儲介質(zhì)。、傳統(tǒng)的ee(electrical?electronic，電子電氣)架構(gòu)中，車輛包含有多個ecu(electronic?control?unit，電子控制器)以實現(xiàn)不同的獨立功能。例如，車輛制動...

本發(fā)明涉及自動割草，尤其涉及一種用于自動割草機的規(guī)劃控制方法。、割草機器人被廣泛應用于家庭庭院草坪的維護和大型草地的修剪。割草機器人融合了運動控制、多傳感器融合以及路徑規(guī)劃等技術(shù)。為了控制割草機器人實現(xiàn)割草作業(yè)，需要對割草機器人的割草路徑進行規(guī)劃，使其可以完全覆蓋所有的作業(yè)區(qū)域。、但是現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及故障診斷領(lǐng)域，具體涉及一種故障診斷方法、裝置及車輛。、共享車輛作為一種新型的交通方式，其以無樁的停放模式、低廉的租金價格等優(yōu)點贏得了大眾的青睞，不僅為人們的出行提供了極大的便利，也在一定程度上緩解了城市公共交通的壓力。、然而，在帶來諸多好處的同時，共享車輛也存在著很多安全隱患。具...

本發(fā)明涉及晶閘管驅(qū)動電路，特別涉及一種用于sts的三冗余驅(qū)動表決電路。、sts(static?transfer?switch，靜態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān))是實現(xiàn)兩路電源快速切換的電力電子設(shè)備，相對于傳統(tǒng)的ats(automatic?transfer?switching，自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器)來說其最大特點是...

本申請涉及污水處理領(lǐng)域，具體涉及一種基于ai決策控制的污泥回流控制方法，以及對應的設(shè)備和系統(tǒng)。、在污水處理領(lǐng)域，基于ai決策控制的污泥回流控制是保障處理效果與系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于ai決策控制的污泥回流控制技術(shù)主要依賴人工經(jīng)驗、簡單的機械裝置或基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)來實現(xiàn)。、在排泥操作...

本發(fā)明涉及滑翔飛行器制導，具體為基于終端松弛和航程凸規(guī)劃的氣動控制滑翔飛行器的最優(yōu)中段制導軌跡生成方法。、高速滑翔飛行器以其高速度、高機動性和大空域，對防御系統(tǒng)提出了重大挑戰(zhàn)。中段制導通過引導飛行器到達最佳的攔截狀態(tài)，對飛行器在末段制導成功攔截高速滑翔目標有著重要作用。、針對高速滑翔目標，...

本申請實施例涉及飛行汽車，具體而言，涉及一種飛行汽車的行駛控制方法和裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。、飛行汽車作為一種新型交通工具，結(jié)合了汽車和飛機的特性，可以實現(xiàn)陸空兩用功能。具有電動垂直起降、陸空兩棲運載等基本特征。飛行汽車可以配置自主飛行模式，其可以按照設(shè)定的行駛路徑進行行駛。然而，在城市...

本發(fā)明涉及人工智能，具體而言，涉及一種基于智能化系統(tǒng)的ai智能診斷方法及系統(tǒng)。、在建筑機電設(shè)備的運行維護領(lǐng)域，確保設(shè)備的穩(wěn)定運行對于保障建筑物的正常使用至關(guān)重要。傳統(tǒng)的建筑機電設(shè)備故障診斷方法存在諸多局限性，難以滿足現(xiàn)代建筑日益復雜的機電系統(tǒng)需求。、早期，主要依靠人工定期巡檢來發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障...

本發(fā)明涉及一種多軸重載鉸接車輛的軌跡跟蹤控制方法及裝置，屬于無人駕駛領(lǐng)域中的軌跡跟蹤控制領(lǐng)域。、在現(xiàn)代工業(yè)運輸領(lǐng)域，多軸重載鉸接車輛憑借其承載能力強、運輸效率高、環(huán)境適應性好等優(yōu)點，成為在礦區(qū)、隧道、港口等大型工業(yè)園區(qū)中不可或缺的運輸工具。同時隨著無人駕駛技術(shù)的不斷突破，多軸重載鉸接車也正...

本發(fā)明涉及半導體制造領(lǐng)域，具體為一種基于多維度智能決策的工業(yè)機器人半導體摻雜系統(tǒng)。、半導體摻雜是向半導體材料中引入特定雜質(zhì)原子，以改變其電學性質(zhì)，實現(xiàn)特定功能的關(guān)鍵工藝。隨著半導體技術(shù)的不斷發(fā)展，芯片的集成度和性能要求持續(xù)提高，對半導體摻雜工藝的精度、均勻性和效率提出了更高的標準。工業(yè)機器...

本發(fā)明涉及供電檢修設(shè)施，具體為一種吸濕器結(jié)構(gòu)及其控制方法。、吸濕器作為一種過濾空氣中水分和塵埃的裝置，在電網(wǎng)中的大中型變壓器中得到了廣泛應用。、電網(wǎng)中使用的大中型油浸式電力變壓器一般都配備有吸濕器，吸濕器主要作為現(xiàn)代大功率變壓器的安全附屬配件，其內(nèi)部裝有硅膠用于干燥進入變壓器油枕的空氣。在...

本發(fā)明涉及船舶控制仿真測試，具體涉及一種船舶便攜式io信號仿真測試裝置和方法。、隨著船舶機械設(shè)備數(shù)量、復雜性不斷增加，船舶控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試難度也隨之不斷增大。在船舶控制系統(tǒng)開發(fā)、驗證過程中，通常采用系統(tǒng)仿真分析的方法，提高系統(tǒng)開發(fā)效率，節(jié)約開發(fā)成本，同時保證測試的安全性。、常用的仿真方...