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本發(fā)明涉及無人機監(jiān)控，具體涉及一種基于三維地圖的無人機飛行動態(tài)監(jiān)視方法及系統(tǒng)。、無人機技術的快速發(fā)展使得無人機在民用和商用領域的應用日益廣泛，隨之而來的空域安全管理問題也愈發(fā)突出。傳統(tǒng)無人機監(jiān)視方法主要依賴于二維平面監(jiān)控或單一傳感器探測，難以實現(xiàn)對低空、慢速、小型無人機在三維空間中的有效監(jiān)...

本申請涉及圖像處理領域，特別是涉及一種基于ai與飛控參數(shù)融合的無人機成像控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。、使用無人機上的相機進行拍照在實際作業(yè)中面臨兩大核心挑戰(zhàn)：一是光照環(huán)境復雜（如高空強光、低空陰影、逆光、低光等），二是飛行狀態(tài)動態(tài)變化（如高速移動、懸停、姿態(tài)調(diào)整等）。、傳...

本發(fā)明涉及車輛參數(shù)標定，具體涉及一種硬件在環(huán)標定方法、裝置、電子設備及車輛。、隨著汽車向著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化發(fā)展，汽車底盤呈現(xiàn)出智能化、底盤域內(nèi)協(xié)同化、跨域融合（與動力域融合、智駕域融合）發(fā)展態(tài)勢，為了支撐智能駕駛控制的落地，需要對底盤電控轉向系統(tǒng)進行標定，以實現(xiàn)對智駕典型指令...

本發(fā)明涉及液壓同步提升控制，具體為一種大模型驅動的液壓同步提升控制系統(tǒng)及方法。、液壓同步提升技術是一種廣泛應用于大型結構（如鋼結構、橋梁、屋蓋等）整體提升的先進施工技術。其核心需求是通過多吊點協(xié)同控制，確保被提升構件姿態(tài)穩(wěn)定、提升精準，避免因吊點同步偏差導致構件受力不均、變形甚至墜落等安全...

本發(fā)明涉及智能控制，特別是指一種基于深度學習的激光驅動智能調(diào)控方法及系統(tǒng)。、智能控制涉及利用電子、計算機及算法手段對工業(yè)設備、系統(tǒng)和流程進行感知、分析、決策和調(diào)節(jié)的綜合性技術，其核心事項包括信息采集、建模分析、決策控制及執(zhí)行反饋，廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人控制、能源管理、交通調(diào)度...

本發(fā)明涉及無人清洗車導航與控制，具體是一種基于動態(tài)偏置的無人清洗車路徑規(guī)劃方法，以及應用這種方法的無人清洗車和計算機可讀存儲介質。、隨著無人清洗車技術的快速發(fā)展，自動化無人清洗車在大型貨船船艙中被廣泛應用，無人清洗車的路徑規(guī)劃是實現(xiàn)自主導航的關鍵技術。目前，動態(tài)窗口法（dwa）因其計算量小...

本發(fā)明屬于無人駕駛機器人環(huán)境感知與狀態(tài)監(jiān)控，具體涉及一種戶外清掃機器人及其定位狀態(tài)評估與控制觸發(fā)方法。、近年來，隨著自動駕駛與機器人技術的快速發(fā)展，戶外清掃機器人已廣泛應用于城市道路、工業(yè)園區(qū)、公園小區(qū)等大型戶外場景。為實現(xiàn)精準導航與作業(yè)，這些機器人通常依賴于在先驗全局高精度點云地圖中進行...

本發(fā)明涉及隔離開關控制，具體而言，涉及一種擺臂式隔離開關智能驅動控制方法及系統(tǒng)。、高壓電隔離開關是電力系統(tǒng)中不可或缺的關鍵設備，主要用于在無負荷情況下隔離電路，確保設備檢修時的安全。為了實現(xiàn)精確可靠的啟閉操作，現(xiàn)代隔離開關普遍采用智能控制方法，通過電機驅動齒輪和擺臂，帶動觸頭進行直線往返移...

本發(fā)明與能量轉換系統(tǒng)相關。更確切地說，本發(fā)明涉及控制太陽能跟蹤系統(tǒng)以高效地捕獲太陽能輻射以用于轉換為電能。、隨著逐漸認識到燃燒化石燃料的環(huán)境影響和相關聯(lián)成本，太陽能已經(jīng)變?yōu)橛形Φ奶娲?。太陽能跟蹤系統(tǒng)跟蹤太陽的軌跡以較高效地捕獲輻射，所述輻射隨后轉換成電能。太陽能跟蹤系統(tǒng)當天氣條件改變...

本申請涉及智能控制領域，尤其涉及一種智能中控設備及能耗浪費控制方法和裝置、介質。、在智能家居日益普及的當下，家庭環(huán)境中的智能設備數(shù)量顯著增長。這些設備旨在提升生活舒適度和便利性，但其協(xié)同運行過程中卻產(chǎn)生了新的能耗浪費問題，傳統(tǒng)的能耗管理方法對此顯得力不從心。、傳統(tǒng)方法主要依賴于對單個設備進...

本申請涉及智能控制領域，尤其涉及一種智能中控設備及環(huán)境自適應設備控制方法和裝置、介質。、在智能家居領域，場景控制技術旨在通過協(xié)調(diào)多個設備聯(lián)動，為用戶提供便捷舒適的生活體驗。當前主流的智能家居場景控制方法主要依賴于預設規(guī)則機制。該方法通常需要用戶或安裝人員預先設定具體的環(huán)境條件與設備動作之間...

本發(fā)明涉及波浪補償控制系統(tǒng)領域，具體是一種海洋工程布放作業(yè)平臺的波浪補償系統(tǒng)。、隨著我國海洋工程產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，海洋布放作業(yè)平臺越來越頻繁地進行海上起吊、布放作業(yè)，其作業(yè)范圍從近海走向深海，海況復雜，作業(yè)的難度也隨之增大。由于海洋平臺不同于陸地，要隨風浪、洋流作不規(guī)則的搖蕩、升沉運動，波浪的運...

本發(fā)明涉及智能生產(chǎn)，具體為一種無紡布包裝袋智能化生產(chǎn)線協(xié)同控制系統(tǒng)。、隨著環(huán)保政策的推進與消費需求的升級，無紡布包裝袋憑借可降解、韌性強等優(yōu)勢，市場需求量持續(xù)攀升，帶動其生產(chǎn)行業(yè)向規(guī)模化、多品類方向快速發(fā)展。當前，無紡布包裝袋生產(chǎn)線已逐步實現(xiàn)設備智能化改造，涵蓋原料配比、成型、印刷、裁切等...

本發(fā)明涉及尾水發(fā)電，具體涉及一種污水處理廠尾水發(fā)電系統(tǒng)的協(xié)同調(diào)控方法和系統(tǒng)。、隨著可再生能源技術的不斷發(fā)展，污水處理廠尾水資源化利用成為提高能源利用效率、降低碳排放的重要途徑之一。利用污水處理廠達標排放的尾水進行水力發(fā)電已被廣泛認為是一種有效的節(jié)能措施。然而，由于污水處理廠生產(chǎn)運行特性的影...

本發(fā)明實施例涉及混膠機，尤其涉及一種雙組份混膠機及其控制方法。、目前混膠機的兩個供料泵系統(tǒng)由螺桿泵和齒輪泵串聯(lián)構成，控制模塊可以根據(jù)每一供料泵系統(tǒng)的螺桿泵的壓力反饋，對每一供料泵系統(tǒng)的螺桿泵的出膠速度進行控制；根據(jù)每一供料泵系統(tǒng)流量檢測傳感器反饋的脈沖信號對齒輪泵的出膠速度進行控制。其中，...

本申請涉及平板玻璃生產(chǎn)線，特別是涉及一種平板玻璃生產(chǎn)線冷端二維平面坐標式玻璃跟蹤及智能化應用方法與系統(tǒng)。、平板玻璃廣泛應用于建筑、家電、光伏和電子顯示等領域，隨著產(chǎn)品尺寸多樣化、質量要求精細化以及多訂單柔性排產(chǎn)需求的提高，平板玻璃生產(chǎn)線的冷端工藝正在從傳統(tǒng)的簡單輸送、堆垛作業(yè)向精細化管理與...

本發(fā)明屬于直縫焊管生產(chǎn)，尤其涉及一種基于雙控制器互聯(lián)的飛鋸機堆垛機協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。、在直縫焊管生產(chǎn)線中，飛鋸機的定尺切割以及堆垛機的規(guī)整碼放是保障生產(chǎn)連續(xù)性的核心工序。、當前焊管行業(yè)內(nèi)，飛鋸機與堆垛機普遍采用各自獨立控制模式：飛鋸機單獨完成切割參數(shù)設定與啟停操作，堆垛機單獨進行啟停、模...

本發(fā)明屬于智慧水務與先進控制，具體涉及一種基于多智能體強化學習的流域雨污協(xié)同調(diào)控系統(tǒng)及方法。、近年來，隨著城市化進程加快，合流制溢流污染與城市內(nèi)澇問題日益凸顯，構建高效的雨污分流系統(tǒng)已成為城市水環(huán)境治理的關鍵。傳統(tǒng)的雨污分流控制主要依賴于基于固定閾值的規(guī)則策略，例如依據(jù)預設的降雨強度或時間...

本發(fā)明涉及一種小型化無人機多模塊集成化協(xié)同控制系統(tǒng)，屬于無人機控制系統(tǒng)。、當前在小型化無人機控制系統(tǒng)設計中，行業(yè)的主流趨勢是將飛行控制、人工智能、視頻編碼等多模塊功能，集成于單一的片上系統(tǒng)，以實現(xiàn)輕量化與低成本，為管理這些并發(fā)任務，采用基于靜態(tài)優(yōu)先級搶占式調(diào)度的實時操作系統(tǒng)；這種方式中，通...

本發(fā)明的實施例一般涉及氣體吸附測試儀，尤其涉及一種用于容量法氣體吸附測試儀的壓力控制系統(tǒng)及方法。、容量法氣體吸附測試儀作為表征多孔材料氣體吸附性能的核心設備，其壓力控制的精度與效率直接影響測試結果的可靠性及實驗效率。容量法一般通過控制核心區(qū)的壓力來實現(xiàn)對樣品支路的升降壓操作。因此控制核心區(qū)...