本說(shuō)明書涉及移動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種識(shí)別車輛剎車器松動(dòng)方法、系統(tǒng)與存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、共享車輛(如電單車、自行車、電動(dòng)車等)的出現(xiàn)，給人們出行生活帶來(lái)極大便利。但共享交通工具的一些故障問(wèn)題會(huì)給用戶帶來(lái)安全隱患。例如，共享電單車長(zhǎng)期使用后剎車系統(tǒng)松動(dòng)，這種情況會(huì)存在剎車失效導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。目前，對(duì)于識(shí)別車輛長(zhǎng)期使用后剎車系統(tǒng)是否松動(dòng)的問(wèn)題，通常依靠用戶主動(dòng)上報(bào)或維修人員人工檢修來(lái)解決，處理效率不高且難以實(shí)現(xiàn)全覆蓋識(shí)別。
2、因此，需要提供一種識(shí)別車輛剎車器松動(dòng)方法、系統(tǒng)與存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別剎車系統(tǒng)松動(dòng)的車輛，對(duì)其做到精準(zhǔn)干預(yù)以保障車輛剎車處于有效狀態(tài)，避免剎車失效帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種識(shí)別車輛剎車器松動(dòng)方法，所述方法包括：獲取車輛在當(dāng)前行程中的剎車器的開度值和行駛速度；基于所述開度值和行駛速度，確定所述車輛在所述當(dāng)前行程中出現(xiàn)滿足第一條件的開度值的第一次數(shù)，以及出現(xiàn)滿足第二條件的加速度的第二次數(shù)；基于所述第一次數(shù)和第二次數(shù)，確定剎車器的松動(dòng)識(shí)別結(jié)果。
2、本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種識(shí)別車輛剎車器松動(dòng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：獲取模塊，用于獲取車輛在當(dāng)前行程中的剎車器的開度值和行駛速度；確定模塊，用于基于所述開度值和行駛速度，確定所述車輛在所述當(dāng)前行程中出現(xiàn)滿足第一條件的開度值的第一次數(shù)，以及出現(xiàn)滿足第二條件的加速度的第二次數(shù)；判斷模塊，用于基于所述第一次數(shù)和第二次數(shù)，確定剎車器的松動(dòng)識(shí)別結(jié)果。
3、本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種識(shí)別車輛剎車器松動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令或部分指令，以實(shí)現(xiàn)所述識(shí)別車輛剎車器松動(dòng)方法。
4、本說(shuō)明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述識(shí)別車輛剎車器松動(dòng)方法。
1.一種識(shí)別車輛剎車器松動(dòng)的方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一條件包括：剎車器的開度值大于預(yù)設(shè)開度值，且大于所述預(yù)設(shè)開度值的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述開度值的持續(xù)時(shí)間包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述開度值的持續(xù)時(shí)間包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定所述滿足第二條件的加速度包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一次數(shù)和第二次數(shù)，確定剎車器的松動(dòng)識(shí)別結(jié)果包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述比值小于或等于所述第一閾值，確定所述剎車器未松動(dòng)或疑似松動(dòng)進(jìn)一步包括：
8.一種識(shí)別車輛剎車器松動(dòng)的方法，所述車輛包括車輛終端、至少一個(gè)傳感器，所述方法由所述車輛終端執(zhí)行，其特征在于，包括：
9.一種識(shí)別車輛剎車器松動(dòng)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)指令后，計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。