本發(fā)明屬于泳池機(jī)器人，具體涉及一種水下裝置、泳池機(jī)器人及維護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在一些泳池機(jī)器人，它們通過(guò)機(jī)體上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在泳池底壁或側(cè)壁的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器人通常配備有清潔機(jī)構(gòu)，包括集污盒，集污盒中設(shè)有吸污口和排污口。泳池機(jī)器人通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，清潔機(jī)構(gòu)可以在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)清潔池水中的雜質(zhì)，并將其吸入集污盒。

2、盡管現(xiàn)有的泳池機(jī)器人在一定程度上提高了清潔效率，但仍存在一些問(wèn)題或缺點(diǎn)。例如泳池機(jī)器人的集污盒容量有限，當(dāng)集污盒滿(mǎn)載時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人清潔效果降低。因此泳池機(jī)器人需要定期進(jìn)行排污，現(xiàn)有技術(shù)一般通過(guò)水下基站進(jìn)行排污，這種排污方式的缺陷在于，基站占據(jù)水下空間，且長(zhǎng)時(shí)間使用存在一定安全隱患；另外，現(xiàn)有泳池機(jī)器人對(duì)接基站的控制方式都是泳池機(jī)器人去尋找對(duì)接基站，尋找和對(duì)中的過(guò)程較長(zhǎng)，影響工作效率；此外，現(xiàn)有的機(jī)器人通常需要通過(guò)電池供電，電池的續(xù)航能力可能限制了機(jī)器人的工作時(shí)間，因此泳池機(jī)器人需要通過(guò)水下基站定期進(jìn)行充電，水下基站需要設(shè)置大量電氣設(shè)備，存在漏電和短路的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種能提高工作效率的水下裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種水下裝置，包括：

3、移動(dòng)載具，所述移動(dòng)載具被配置為能夠在水下自由移動(dòng)；

4、第一對(duì)接單元，安裝于所述移動(dòng)載具，所述第一對(duì)接單元被配置為能夠與位于水下的泳池機(jī)器人對(duì)接并與所述泳池機(jī)器人傳遞電能、電信號(hào)或流體物質(zhì)；

5、管線(xiàn)，所述管線(xiàn)的第一端連接于所述第一對(duì)接單元，所述管線(xiàn)的第二端用于連接地面裝置，所述管線(xiàn)被配置為能夠傳輸電能、電信號(hào)或流體物質(zhì)。

6、水下裝置能夠主動(dòng)尋找泳池機(jī)器人，泳池機(jī)器人通過(guò)水下裝置進(jìn)行排污、充電等行為，提高自動(dòng)化程度；本發(fā)明采用水下裝置尋找泳池機(jī)器人的控制方式實(shí)現(xiàn)泳池機(jī)器人與水下裝置的對(duì)接，提高連接的效率和成功率。

7、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述第一對(duì)接單元包括第一充電耦合單元。本發(fā)明能夠通過(guò)水下裝置對(duì)泳池機(jī)器人進(jìn)行充電，泳池機(jī)器人無(wú)需主動(dòng)返回基站，提高了泳池機(jī)器人的運(yùn)行效率。

8、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述第一充電耦合單元包括無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊。無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊的外觀可以完全密封，避免設(shè)備短路。

9、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述第一充電耦合單元包括防水插頭或防水插座。防水插頭或防水插座提供了一種可替代的充電方案，該方案同樣能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的水下充電，且成本交底。

10、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述管線(xiàn)包括線(xiàn)纜，所述線(xiàn)纜的第一端與所述第一充電耦合單元電連接，所述線(xiàn)纜的第二端用于連接地面電源模塊。線(xiàn)纜能夠?qū)崿F(xiàn)水下裝置與基站的電連接。

11、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述第一對(duì)接單元包括吸污口，所述吸污口顯露于所述移動(dòng)載具的表面。泳池機(jī)器人能夠通過(guò)水下裝置進(jìn)行排污，無(wú)需返回基站，提高泳池機(jī)器人的排污效率。

12、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述管線(xiàn)包括排污管，所述排污管的第一端與所述吸污口連通，所述排污管的第二端用于連接地面集污設(shè)備。排污管能夠?qū)⑺卵b置抽出的污水輸送至地面，實(shí)現(xiàn)泳池機(jī)器人的快速連續(xù)排污。

13、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，還包括排污泵，所述排污泵串聯(lián)于所述排污管，所述排污泵安裝于所述移動(dòng)載具或地面，排污泵能夠提供抽吸力，避免排污過(guò)程中污水外溢。

14、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述管線(xiàn)包括至少一段柔性可伸縮段，確保水下裝置活動(dòng)的自由度。

15、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，還包括保持單元，所述保持單元靠近所述第一對(duì)接單元設(shè)置，所述保持單元被裝配為當(dāng)所述第一對(duì)接單元與泳池機(jī)器人對(duì)接時(shí)，所述保持單元能夠?qū)⑺龅谝粚?duì)接單元與所述泳池機(jī)器人保持在對(duì)接狀態(tài)。確保泳池機(jī)器人排污或充電過(guò)程中與水下裝置連接可靠，防止二者被水流沖散。

16、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述保持單元包括第一磁吸單元。磁吸單元能夠?qū)崿F(xiàn)水下裝置與泳池機(jī)器人之間的軟連接，方便二車(chē)對(duì)接或分離。

17、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，還包括觸發(fā)單元，所述觸發(fā)單元靠近所述第一對(duì)接單元設(shè)置，所述觸發(fā)單元被配置為當(dāng)所述第一對(duì)接單元與泳池機(jī)器人對(duì)接時(shí)，所述觸發(fā)單元能夠被安裝于泳池機(jī)器人的檢測(cè)單元檢測(cè)。觸發(fā)單元使水下裝置與泳池機(jī)器人的對(duì)接動(dòng)作能夠被識(shí)別，以便于泳池機(jī)器人或水下裝置采取后續(xù)排污或充電措施。

18、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明還提供一種泳池機(jī)器人，包括：

19、機(jī)體；

20、第二對(duì)接單元，安裝于所述機(jī)體，所述第二對(duì)接單元被配置能夠與一水下裝置的第一對(duì)接單元對(duì)接，以傳遞電能、電信號(hào)或流體物質(zhì)。

21、水下裝置能夠主動(dòng)尋找泳池機(jī)器人，泳池機(jī)器人通過(guò)水下裝置進(jìn)行排污、充電等行為，提高自動(dòng)化程度；本發(fā)明采用水下裝置尋找泳池機(jī)器人的控制方式實(shí)現(xiàn)泳池機(jī)器人與水下裝置的對(duì)接，提高連接的效率和成功率。

22、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，還包括電池包，所述電池包安裝于所述機(jī)體，所述第二對(duì)接單元包括第二充電耦合單元，所述第二充電耦合單元與所述電池包電連接。本發(fā)明能夠通過(guò)水下裝置對(duì)泳池機(jī)器人進(jìn)行充電，泳池機(jī)器人無(wú)需主動(dòng)返回基站，提高了泳池機(jī)器人的運(yùn)行效率。

23、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述第二充電耦合單元包括無(wú)線(xiàn)充電接收模塊。無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射模塊的外觀可以完全密封，避免設(shè)備短路。

24、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述第二充電耦合單元包括防水插頭或防水插座。防水插頭或防水插座提供了一種可替代的充電方案，該方案同樣能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的水下充電，且成本交底。

25、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，還包括集污盒，所述集污盒安裝于所述機(jī)體，所述集污盒設(shè)有排污口，所述排污口設(shè)有活動(dòng)門(mén)，所述活動(dòng)門(mén)與所述集污盒或所述機(jī)體活動(dòng)連接，以使所述活動(dòng)門(mén)能夠開(kāi)啟或封閉所述排污口?；顒?dòng)門(mén)能夠在泳池機(jī)器人正常工作過(guò)程中防止污水外溢。

26、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)單元和控制器，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述活動(dòng)門(mén)傳動(dòng)連接，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)單元電連接?；顒?dòng)門(mén)通過(guò)控制器控制，可以根據(jù)泳池機(jī)器人的排污需求主動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉活動(dòng)門(mén)。

27、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元靠近所述第二對(duì)接單元設(shè)置，所述檢測(cè)單元被配置為能夠檢測(cè)到所述第二對(duì)接單元是否與第一對(duì)接單元對(duì)接，所述檢測(cè)單元與所述控制器電連接，所述控制器被配置為當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述第二對(duì)接單元與所述第一對(duì)接單元對(duì)接時(shí)，所述控制器控制所述活動(dòng)門(mén)開(kāi)啟，且當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述第二對(duì)接單元與所述第一對(duì)接單元分離時(shí)，所述控制器控制所述活動(dòng)門(mén)關(guān)閉。本發(fā)明能夠自動(dòng)識(shí)別水下裝置與泳池機(jī)器人的對(duì)接狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)泳池機(jī)器人的智能化排污或充電。

28、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，還包括保持單元，所述保持單元靠近所述第二對(duì)接單元設(shè)置，所述保持單元被裝配為當(dāng)所述第二對(duì)接單元與所述第一對(duì)接單元對(duì)接時(shí)，所述保持單元能夠?qū)⑺龅诙?duì)接單元與所述第一對(duì)接單元保持在對(duì)接狀態(tài)。確保泳池機(jī)器人排污或充電過(guò)程中與水下裝置連接可靠，防止二者被水流沖散。

29、在本發(fā)明的一可選實(shí)施例中，所述保持單元包括第二磁吸單元。磁吸單元能夠?qū)崿F(xiàn)水下裝置與泳池機(jī)器人之間的軟連接，方便二車(chē)對(duì)接或分離

30、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明還提供一種泳池機(jī)器人維護(hù)系統(tǒng)，包括：

31、基站，所述基站包括集污設(shè)備和電源模塊；

32、移動(dòng)載具，所述移動(dòng)載具被配置為能夠在水下自由移動(dòng)；

33、第一對(duì)接單元，安裝于所述移動(dòng)載具；

34、泳池機(jī)器人；

35、第二對(duì)接單元，安裝于所述泳池機(jī)器人；

36、所述第一對(duì)接單元和所述第二對(duì)接單元被配置為能夠以可拆卸的方式相互對(duì)接，并傳遞電能、電信號(hào)或流體物質(zhì)；

37、管線(xiàn)，所述管線(xiàn)的第一端連接于所述第一對(duì)接單元，所述管線(xiàn)的第二端連接于所述基站，所述管線(xiàn)被配置為能夠傳輸電能、電信號(hào)或流體物質(zhì)。

38、移動(dòng)載具能夠主動(dòng)尋找泳池機(jī)器人，泳池機(jī)器人通過(guò)第一對(duì)接單元和第二對(duì)接單元進(jìn)行排污、充電等行為，提高自動(dòng)化程度；本發(fā)明采用移動(dòng)載具尋找泳池機(jī)器人的控制方式實(shí)現(xiàn)第一對(duì)接單元和第二對(duì)接單元的對(duì)接，提高連接的效率和成功率。

39、本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明通過(guò)一個(gè)水下裝置主動(dòng)尋找泳池機(jī)器人，水下裝置通過(guò)排污管與地面上的基站連通，排污管能夠與泳池機(jī)器人的排污口對(duì)接，泳池機(jī)器人收集的污水可以直接排放至地面的集污裝置，由于基站設(shè)置在地面上，因此能夠提升基站的使用壽命，減少了安全隱患，同時(shí)便于基站的檢修和維護(hù)。另外，本發(fā)明通過(guò)水下裝置進(jìn)行排污、充電等行為，提高自動(dòng)化程度；本發(fā)明采用水下裝置尋找泳池機(jī)器人的控制方式實(shí)現(xiàn)泳池機(jī)器人與排污管的對(duì)接，提高連接的效率和成功率。