本發(fā)明涉及主要用作由液壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)的建筑車(chē)輛的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的液壓馬達(dá)用控制裝置中的改進(jìn)。

至于諸如回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)之類(lèi)液壓驅(qū)動(dòng)式建筑車(chē)輛的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，至今為止采用變量式液壓馬達(dá)，以便可以隨時(shí)改變車(chē)速。該種液壓馬達(dá)曾這樣安排，以便通過(guò)改變其斜軸或斜盤(pán)的傾角可以控制其轉(zhuǎn)速。

為了改變斜盤(pán)的傾角，一個(gè)包含在液壓馬達(dá)內(nèi)的排量控制缸被驅(qū)動(dòng)。為達(dá)到此目的，采用過(guò)兩種系統(tǒng)，一種有如日本實(shí)用新型公開(kāi)第59-7647號(hào)中所述的自身壓力控制系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的壓力直接供入排量控制缸，另一種有先導(dǎo)壓力控制系統(tǒng)，其中來(lái)自外界有壓流體供給源的有壓流體供入排量控制缸。

自身壓力控制系統(tǒng)的控制裝置的優(yōu)點(diǎn)在于與它相連的外部導(dǎo)管的數(shù)目及它的外形尺寸可以減小，但缺點(diǎn)在于用來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的流體壓力需要保持比較高。例如，當(dāng)裝有液壓馬達(dá)的自身壓力控制式控制裝置的車(chē)輛下坡時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，而從有壓流體供給源供入液壓馬達(dá)的有壓流體量比較小。因而，液壓馬達(dá)被車(chē)輛的自身反向驅(qū)動(dòng)，從而引起泵效應(yīng)。結(jié)果，連接在有壓流體供給源與液壓馬達(dá)之間的回路中的流體壓力降低。而同時(shí)，由于平衡閥本身的作用對(duì)從液壓馬達(dá)排出的流體量的節(jié)流，液壓馬達(dá)排出側(cè)與裝在液壓制動(dòng)閥片內(nèi)的平衡閥之間的回路中的流體壓力卻保持得比較高于供給側(cè)的壓力。在此工況下，如果供入液壓馬達(dá)的排量控制缸的有壓流體取自有壓流體供給源與液壓馬達(dá)之間的回路，則此回路中的壓力如此之低，以致于當(dāng)車(chē)輛下坡時(shí)不可能通過(guò)操作選擇閥靠排量控制缸進(jìn)行控制，于是引起液壓馬達(dá)的排量控制失效。

同時(shí)，液壓馬達(dá)的先導(dǎo)壓力控制式控制裝置利用來(lái)自外界有壓流體供給源的有壓流體，沒(méi)有上述這樣的缺點(diǎn)，但是其缺點(diǎn)在于需要增加與它相連的外部導(dǎo)管的數(shù)目，而且它的外形尺寸加大是不可避免的。

傳統(tǒng)的液壓馬達(dá)用控制裝置的另一個(gè)缺點(diǎn)在于，由于用手動(dòng)選擇閥來(lái)控制包含在液壓馬達(dá)內(nèi)的排量控制缸，所以對(duì)操作人員來(lái)說(shuō)需要困難的操作，而且它的工作性能變低。

本發(fā)明旨在消除先有技術(shù)液壓馬達(dá)用控制裝置的上述缺點(diǎn)，其目的是提供一種液壓馬達(dá)用控制裝置，其中提供一個(gè)選擇閥來(lái)控制有壓控制流體的供給，該控制流體從連接在有壓流體供給源與液壓馬達(dá)之間的導(dǎo)管經(jīng)一個(gè)梭形閥引入包含在液壓馬達(dá)內(nèi)的排量控制缸，而該選擇閥可被由一個(gè)外界有壓流體供給源供給的先導(dǎo)流體壓力遙控，不需要由操作人員手動(dòng)操作。符合本發(fā)明的液壓馬達(dá)用控制裝置使它的工作性能顯著改善，并使與它連接的外部導(dǎo)管的數(shù)目與傳統(tǒng)的先導(dǎo)壓力控制式控制裝置相比顯著減少，而且控制裝置本身的尺寸也顯著減小。

為達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于由液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的建筑車(chē)輛的液壓馬達(dá)用控制裝置，其組成包括一個(gè)連接于車(chē)輛的行走輪的液壓馬達(dá)，一個(gè)用作有壓流體供給源以便把液壓流體供入上述液壓馬達(dá)的液壓泵，一個(gè)跨接于在液壓馬達(dá)和有壓流體供給源之間延伸的供給與排出導(dǎo)管的可以手動(dòng)的方向控制閥，一個(gè)跨接于在方向控制閥與液壓馬達(dá)之間延伸的上述導(dǎo)管的制動(dòng)閥裝置，上述制動(dòng)閥裝置包括一個(gè)平衡閥和兩個(gè)溢流閥，以及一個(gè)適于控制經(jīng)跨接于上述導(dǎo)管的梭形閥引入包含在液壓馬達(dá)內(nèi)的排量控制缸的控制有壓流體的供給的選擇閥，其特點(diǎn)在于上述選擇閥是先導(dǎo)壓力操作的閥，它可被由一個(gè)外界有壓流體供給源經(jīng)先導(dǎo)流體導(dǎo)管供給的先導(dǎo)有壓流體遙控。

另外，在符合本發(fā)明的上述液壓馬達(dá)用控制裝置中，可以在方向控制閥與平衡閥之間的導(dǎo)管上，或者在制動(dòng)閥裝置與液壓馬達(dá)之間的導(dǎo)管上提供一個(gè)梭形閥。在后一種情況下，如果驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的流體壓力很低，則液壓馬達(dá)排出側(cè)的有壓流體直接供入排量控制缸。因而排量控制缸的控制失效可以消除，而上面提到的自身壓力控制式液壓馬達(dá)控制裝置的缺點(diǎn)也可以消除。

通過(guò)參閱其中用圖解示例說(shuō)明體現(xiàn)本發(fā)明的原則的最佳結(jié)構(gòu)實(shí)施例的下列說(shuō)明和附圖，本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)及許多其他優(yōu)點(diǎn)、特點(diǎn)和附帶的目的對(duì)于熟悉本專(zhuān)業(yè)的人員來(lái)說(shuō)將變得很明顯。

圖1是表示符合本發(fā)明的液壓馬達(dá)控制裝置的實(shí)施例的總回路原理圖;

圖2是表示包含在液壓馬達(dá)內(nèi)的排量控制缸及控制排量控制缸的選擇閥的局部放大剖視圖;以及

圖3是表示符合本發(fā)明的液壓馬達(dá)控制裝置的另一實(shí)施例的總回路原理圖。

下面對(duì)照?qǐng)D1和2詳細(xì)介紹本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。在圖1中，標(biāo)號(hào)（1）代表用作有壓流體供給源的一個(gè)液壓泵。由液壓泵（1）排出的有壓流體經(jīng)導(dǎo)管（2）供入手動(dòng)方向控制閥（3），有壓流體從這里經(jīng)梭形閥（13）、平衡閥（4）及溢流閥（5a）和（5b）供入液壓馬達(dá)（6），靠它驅(qū)動(dòng)諸如與液壓馬達(dá)（6）連接的工作器具之類(lèi)的負(fù)載（7）。平衡閥（4）與溢流閥（5a）、（5b）組合構(gòu)成一個(gè)制動(dòng)閥片。上述液壓馬達(dá)（6）是變量式的，帶有用來(lái)控制它的斜軸或斜盤(pán)的傾角的排量控制缸（8）。在排量控制缸里可滑動(dòng)地裝配著活塞（10），它被壓縮彈簧（9）沿著使液壓馬達(dá)的排量加大的方向偏置。再者，排量控制缸（8）的內(nèi)部被活塞（10）分隔成壓力腔（81）和（82）。下側(cè)的壓力腔（81）可由先導(dǎo)有壓流體來(lái)供給，該流體由外界有壓流體供給源（16）經(jīng)電磁控制閥（14）和先導(dǎo)導(dǎo)管（11）供給。而同時(shí)，對(duì)側(cè)的壓力腔（82）由控制有壓流體來(lái)供給，該流體由梭形閥（13）經(jīng)先導(dǎo)操作的選擇閥（12）的連通位置（121）供給。

上述先導(dǎo)操作的選擇閥（12）被包含在排量控制缸（8）內(nèi)，如圖2所示。這樣進(jìn)行安排，即經(jīng)電磁控制閥（14）供入壓力腔（81）的先導(dǎo)有壓流體的一部分可經(jīng)油口（12a）流進(jìn)壓力腔（12b），借此克服彈簧（12d）的偏置力把閥芯（12c）推向左，把選擇閥（12）從它的連通位置（121）切換到它的泄流位置（122），從而使壓力腔（82）中的有壓流體泄流進(jìn)泄流導(dǎo)管（15）。

下面介紹控制裝置的工作原理。

當(dāng)手動(dòng)方向控制閥（3）切換，例如從它的中立位置（31）到它的行走位置（32）以便驅(qū)動(dòng)與液壓馬達(dá)相連的負(fù)載（7）時(shí)，由液壓泵（1）供給的有壓流體將經(jīng)過(guò)梭形閥（13）和平衡閥（4）流進(jìn)液壓馬達(dá)（6），借此使后者旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)負(fù)載（7）。與此同時(shí)，由液壓泵（1）供給的有壓流體的一部分將經(jīng)過(guò)梭形閥（13）和先導(dǎo)操作的選擇閥（12）的連通位置（121）流進(jìn)排量控制缸（8）的有桿側(cè)壓力腔（82），借此增大液壓馬達(dá)（6）的排量。當(dāng)電磁控制閥（14）后來(lái)被遙控所開(kāi)啟以便先導(dǎo)有壓流體供入先導(dǎo)流體導(dǎo)管（11）時(shí)，先導(dǎo)流體被供入排量控制缸（8）的壓力腔（81）。與此同時(shí)，靠引入先導(dǎo)操作的選擇閥（12）的壓力腔（12b）的有壓流體的作用，把選擇閥（12）的閥芯（12c）向左推到泄流位置（122），從而使壓力腔（82）側(cè)的先導(dǎo)有壓流體經(jīng)泄流位置（122）泄流進(jìn)泄流導(dǎo)管（15）。結(jié)果，活塞（10）克服壓縮彈簧（9）的偏置力移動(dòng)，從而減小液壓馬達(dá)（6）的排量。

再者，在液壓泵（1）所供給的流體量很小的情況下，即當(dāng)車(chē)輛下坡而液壓馬達(dá)（6）被車(chē)輛的自重反向驅(qū)動(dòng)時(shí)，先導(dǎo)操作的選擇閥（12）被遙控切換到它的連通位置（121），以致于液壓馬達(dá)（6）所排出的有壓流體可以經(jīng)過(guò)梭形閥（13）和選擇閥（12）供入排量控制缸（8）的壓力腔（82）。因而，可以消除當(dāng)車(chē)輛下坡時(shí)液壓馬達(dá)（6）的排量控制失效這類(lèi)缺點(diǎn)。

圖3中表示本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，其中用來(lái)把控制有壓流體供入先導(dǎo)操作的選擇閥（12）的梭形閥（13）跨接于在液壓馬達(dá)（6）與制動(dòng)閥片的溢流閥（5a）、（5b）之間延伸的供給導(dǎo)管和排出導(dǎo)管。

可以理解，以上所述僅涉及到發(fā)明的最佳實(shí)施例，而且企圖包括這里出于公開(kāi)的目的而選出的例子的所有變換和改進(jìn)，它們不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的精神及范圍的脫離。