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本發(fā)明屬于水果分揀，尤其涉及一種基于改進(jìn)yolov的水果分揀裝置及方法。、通過分揀可以去除次品、損壞或不符合標(biāo)準(zhǔn)的水果，確保水果的質(zhì)量，減少損耗，還能有助于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，是水果運(yùn)輸售賣前重要的步驟環(huán)節(jié)。、傳統(tǒng)的人工分揀不僅耗時(shí)耗力，還容易因人為因素導(dǎo)致分揀錯(cuò)誤，效率低，而現(xiàn)有的水果分揀...

本發(fā)明涉及尿素袋運(yùn)輸碼垛，特別是涉及尿素袋雜亂堆疊狀態(tài)下的機(jī)器人協(xié)同分揀碼垛系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有的機(jī)器人分揀碼垛方法，對(duì)雜亂堆疊狀態(tài)下的物品識(shí)別準(zhǔn)確性較低，導(dǎo)致分揀過程中造成抓取不成功或倒塌的問題；對(duì)不同類型貨物設(shè)置固定的分區(qū)進(jìn)行存儲(chǔ)，不能根據(jù)實(shí)際的訂單情況調(diào)整相應(yīng)存放區(qū)域，導(dǎo)致貨物搬運(yùn)距離...

本發(fā)明屬于礦業(yè)回收，具體涉及一種篩選電選聯(lián)合流程選別粉石榴石工藝。、濱海砂礦中含有豐富的鈦、鋯、金紅石、獨(dú)居石等有價(jià)礦物，其是制造鈦合金、鋯制品、特種合金、耐火材料、陶瓷、玻璃等的重要原料。因此，回收濱海砂礦中的有價(jià)礦物，對(duì)于保障國家的資源安全和戰(zhàn)略儲(chǔ)備具有重要意義。、根據(jù)鈦鐵礦與粉石榴石...

本發(fā)明涉及蛭石生產(chǎn)，具體為一種蛭石加工生產(chǎn)裝置。、蛭石是一種天然，無機(jī)，無毒的礦物質(zhì)，在高溫作用下會(huì)膨脹的礦物，它是一種比較少見的礦物，屬于硅酸鹽，也是建筑消音材料中常用的一種材料。、在對(duì)蛭石進(jìn)行生產(chǎn)的過程中需要對(duì)蛭石原料進(jìn)行篩分干燥后才能進(jìn)行燒鍛，但由于蛭石原料中摻雜有大量的沙土，在對(duì)蛭...

本發(fā)明屬于食品加工，具體涉及一種咖啡豆預(yù)選裝置。、咖啡是世界三大飲料之一，是用經(jīng)過烘焙的咖啡豆制作出來的飲料，與可可、茶同為流行于世界的主要飲品。日常飲用的咖啡是用咖啡豆配合各種不同的烹煮器具制作出來的，而咖啡豆就是指咖啡樹果實(shí)里面的果仁。、目前，為了保證咖啡飲品的最終風(fēng)味，還存在一些手工...

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)鼓拆裝工裝領(lǐng)域，具體是指一種碟式分離機(jī)轉(zhuǎn)鼓體拆裝翻轉(zhuǎn)工具。、碟式分離機(jī)由于分離因數(shù)高，生產(chǎn)能力大，可以處理一般離心分離機(jī)難以有效分離的高分散的液-液兩相渾濁液和固相沉降速度很小的液-固兩相懸浮物，并且可以處理液-液-固三相混合物，因而被廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、食品、石油、以及生物...

本發(fā)明涉及圖像檢測的，尤其是涉及一種基于視覺系統(tǒng)的自動(dòng)包裝質(zhì)檢方法。、在傳統(tǒng)的產(chǎn)品包裝工藝中，包裝質(zhì)檢的方式主要依靠人工進(jìn)行，但是人工質(zhì)檢不僅需要投入大量的人力成本，而且人在長時(shí)間工作后容易出現(xiàn)疲勞、注意力難以長時(shí)間高度集中的問題，這會(huì)導(dǎo)致質(zhì)檢效率低下，且質(zhì)檢的效果也堪憂，且人工檢驗(yàn)在準(zhǔn)確...

本發(fā)明屬于麻花針檢測領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺的麻花針自動(dòng)檢測及分揀設(shè)備。、麻花針為電連接器接觸件中的裝配零件，在國軍標(biāo)中對(duì)電連接器接觸件有嚴(yán)格的國家標(biāo)準(zhǔn)。但是麻花針在使用前只經(jīng)過簡單的人眼檢測，人工判斷接觸件是否出現(xiàn)偏斜、彎曲，但在檢測時(shí)主要依賴人眼，容易受到外界環(huán)境、個(gè)體差異等因素的影...

本發(fā)明涉及一種磁性物質(zhì)分離裝置，特別是涉及一種磁性件以不同磁化方向線性排列的磁性物質(zhì)分離裝置。、傳統(tǒng)的磁性物質(zhì)分離實(shí)驗(yàn)常面臨多重挑戰(zhàn)。首先，不同廠商的磁性物質(zhì)磁力強(qiáng)度差異大，且生物樣本的特性(如包覆現(xiàn)象)會(huì)影響磁力作用的效果，導(dǎo)致分離效率降低。其次，實(shí)驗(yàn)容器的多樣性使得磁力作用難以最佳化。...

本發(fā)明涉及膠囊外觀檢測，具體為一種膠囊填充機(jī)用成品膠囊外觀檢測裝置。、外觀檢測作為膠囊質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其主要功能在于剔除不符合外觀標(biāo)準(zhǔn)的膠囊，從而保證進(jìn)入后續(xù)生產(chǎn)流程的膠囊均符合既定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。、在現(xiàn)有技術(shù)中，成品膠囊的外觀檢測通常采用獨(dú)立于生產(chǎn)線的檢測設(shè)備完成，其具體流程為：、收集階段...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種子處理，尤其涉及一種園林育種用種子篩分裝置。、在園林育苗與生態(tài)修復(fù)工程中，種子凈度與分級(jí)精度直接影響幼苗出土率及植株健壯度，現(xiàn)有通用篩分設(shè)備，如公告號(hào)cnu的振動(dòng)篩分裝置多基于工業(yè)篩分原理設(shè)計(jì)，缺乏針對(duì)農(nóng)業(yè)種子生物學(xué)特性的優(yōu)化，例如無法有效處理帶翅、絨毛等易團(tuán)聚形態(tài)的種子，...

本發(fā)明涉及離心機(jī)，尤其是涉及一種固液分離離心機(jī)。、固液分離離心機(jī)是一種利用離心力來實(shí)現(xiàn)固態(tài)和液態(tài)物質(zhì)分離的設(shè)備，這種設(shè)備廣泛應(yīng)用于制藥、環(huán)保、化工、食品、采礦等多個(gè)領(lǐng)域，既可以用于實(shí)驗(yàn)室的小規(guī)模實(shí)驗(yàn)，也可以用于工業(yè)生產(chǎn)中的大規(guī)模處理。其工作原理是基于不同密度物質(zhì)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)所受離心力的不同...

本發(fā)明涉及選粉機(jī)，具體地說是一種煤磨系統(tǒng)用的低阻高效選粉機(jī)。、在現(xiàn)代化的水泥生產(chǎn)行業(yè)中，選粉機(jī)作為關(guān)鍵設(shè)備之一，在煤磨、生料中卸烘干磨及水泥磨系統(tǒng)中發(fā)揮著舉足輕重的作用，選粉機(jī)的性能直接影響到水泥生產(chǎn)線的效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及能耗水平，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和水泥行業(yè)對(duì)高效、節(jié)能、環(huán)保要求的日益提...

本發(fā)明涉及礦物加工，具體涉及一種易泥化的氧化銅鈷礦石的高效組合調(diào)整劑及選礦方法。、硫化浮選法是目前處理氧化銅鈷礦的重要工藝之一，具體的過程為先用硫化劑將氧化銅鈷礦硫化，增強(qiáng)其與捕收劑的親和性，然后使用硫化礦捕收劑如黃原酸鹽等將有價(jià)礦物選擇性浮出。硫化浮選工藝在浮選容易泥化的銅鈷礦石時(shí)，存在...

本發(fā)明涉及篩分，尤其涉及一種高拋射強(qiáng)度振動(dòng)篩及其分級(jí)性能模擬和預(yù)測方法。、隨著動(dòng)力煤入選工藝向精細(xì)化發(fā)展，-mm粘濕細(xì)粒煤的干法深度篩分成為行業(yè)難題。傳統(tǒng)彈性篩面在高拋射工況下存在堵孔、篩分效率低等問題，而濕法篩分因成本高、系統(tǒng)復(fù)雜難以推廣。、高拋射強(qiáng)度振動(dòng)篩通過增大顆粒拋射動(dòng)能，為干法篩...

本發(fā)明屬于礦石生產(chǎn)，特別是涉及一種礦石振動(dòng)篩選設(shè)備。、礦石中含有重要的金屬資源，其經(jīng)過破碎、粉磨等加工后可以應(yīng)用在冶金工業(yè)、化學(xué)工業(yè)及建筑工業(yè)等工程領(lǐng)域中。在礦石破碎后，由于礦石顆粒大小不一，所以往往需要對(duì)礦石進(jìn)行篩分分級(jí)處理。、授權(quán)公告號(hào)為cnu的中國專利公開了一種礦石分級(jí)篩選裝置，其通...

本技術(shù)涉及電池生產(chǎn)，特別涉及一種除鐵器、除鐵裝置及電池生產(chǎn)線。、在鋰電池生產(chǎn)過程中，會(huì)采用除鐵器去除電池漿料中的鐵磁性雜質(zhì)，避免鐵磁性雜質(zhì)影響電池性能。除鐵器中設(shè)置有磁棒，將磁棒插入電池漿料中以吸附電池漿料中的鐵磁性雜質(zhì)，為了保證磁棒對(duì)雜質(zhì)的清除效果，需定期對(duì)磁棒上吸附的鐵磁性雜質(zhì)進(jìn)行清潔...

本技術(shù)涉及番茄收種設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種番茄良種采收篩選裝置。、番茄是栽種比較廣泛的一種農(nóng)業(yè)作物，番茄每年需要采收留種，便于下一年繼續(xù)種植。番茄采收留種的時(shí)候需要選擇果型好、色澤好、植株生長健康旺盛的番茄，人們在實(shí)際留種的時(shí)候，會(huì)根據(jù)番茄的果實(shí)大小進(jìn)行篩選，一些番茄留種比較多的種植戶會(huì)收取...

本技術(shù)主要涉及篩選，具體涉及一種自適應(yīng)攪拌篩選裝置。、合成樹脂顆粒是一種人工合成的高分子化合物?，它是通過化學(xué)合成的方法，由簡單有機(jī)物經(jīng)過化學(xué)反應(yīng)得到的樹脂產(chǎn)物，具有類似天然樹脂的特性，根據(jù)不同的應(yīng)用需求，樹脂顆粒的大小可以進(jìn)行調(diào)整，例如，電子電器、汽車制造等領(lǐng)域?qū)渲w粒的大小有特定要求...

本技術(shù)屬于制劑設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種制劑用的篩粉裝置。、在制劑的過程中，首先需要選擇適當(dāng)?shù)乃幬镌虾洼o料，藥物原料是制劑的主要活性成分，輔料則是為了增加制劑的穩(wěn)定性、改善藥物的口感和外觀，將藥物原料和輔料按照一定的配方比例進(jìn)行混合，以確保后續(xù)生產(chǎn)中每一片或每一粒制劑的藥物含量和質(zhì)量都是一致...