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本發(fā)明涉及水下機(jī)器人無(wú)線充電，具體是基于視覺(jué)定位的水下機(jī)器人無(wú)線充電裝置及方法。、目前，潛航器充電需要上浮至附近鄰近的艦船或陸上基地，傳統(tǒng)的電能補(bǔ)給方式主要有兩種，一種是將水下設(shè)備打撈上岸，更換新電池或采用有線方式給電池充電；另一種是在船舶、海底基站等供電平臺(tái)通過(guò)電纜系統(tǒng)向水下設(shè)備進(jìn)行水下...

本發(fā)明涉及充電樁，具體涉及一種散熱充電樁。、充電樁是為電動(dòng)汽車提供電能補(bǔ)給的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備，通常由電源管理模塊、充電模塊、控制系統(tǒng)及人機(jī)交互界面等組成。它接入市電后，通過(guò)內(nèi)部的功率轉(zhuǎn)換裝置將交流電或直流電轉(zhuǎn)換為適合車載電池的電能，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電狀態(tài)與安全參數(shù)，確保為車輛提供快速、穩(wěn)定且安全的...

本發(fā)明屬于汽車，尤其涉及一種基于事故預(yù)防的轉(zhuǎn)向模式自適應(yīng)調(diào)整方法。、近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛和人機(jī)共駕技術(shù)的快速發(fā)展，汽車智能化已成為行業(yè)發(fā)展的重要方向。在這一背景下，隨著相關(guān)技術(shù)逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，駕駛員的操作體驗(yàn)變得更加便捷高效。然而，這種變革也催生了人們對(duì)車輛操控精度和行駛安全性提出更高...

本申請(qǐng)涉及車輛駕駛，更具體地，涉及一種軌道車輛停車控制方法、軌道車輛停車控制裝置、列車、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、軌道車輛一般包括各類軌道運(yùn)營(yíng)車輛和軌道工程車輛等軌道交通車輛，廣泛應(yīng)用于鐵路、輕軌、城軌以及地鐵運(yùn)輸和工程領(lǐng)域。高鐵（high?speed?train）作...

本發(fā)明涉及增程式汽車的控制方法，具體涉及高原環(huán)境下增程式汽車的控制方法、系統(tǒng)和電子設(shè)備。、當(dāng)增程式車輛運(yùn)行在高原、寒冷的地區(qū)時(shí)，增程器的工作工況高度依賴發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，而發(fā)動(dòng)機(jī)在高原環(huán)境下運(yùn)行時(shí)，燃燒、性能會(huì)出現(xiàn)不同程度的惡化，導(dǎo)致了增程器的性能下降，從而影響車輛的正常運(yùn)行。、現(xiàn)有技術(shù)中...

本發(fā)明涉及一種兒童產(chǎn)品，特別是指一種兒童限制基座及其兒童限制系統(tǒng)。、兒童限制系統(tǒng)(又稱為兒童安全座椅)是特別設(shè)計(jì)用于保護(hù)兒童在車禍中免于受傷或死亡，低固定勾與系繩(lower?anchors?and?tethers?for?children,latch)系統(tǒng)已成為用于安裝總重量(含兒童重量...

本發(fā)明屬于新能源汽車，尤其涉及一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩管理方法。、電動(dòng)車輛的電耗水平是客戶一直關(guān)注的問(wèn)題，也是主機(jī)廠需不斷優(yōu)化改進(jìn)的任務(wù)。車輛在輕載、低速、平坦路面勻速行駛時(shí)的阻力較小，而在重載、高速、上坡、加速行駛時(shí)所受阻力較大，但單電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛為了滿足整個(gè)車輛運(yùn)行范圍的需求，其...

本申請(qǐng)涉及新能源汽車救援充電領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于新能源汽車虧電救援充電裝置。、隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，新能源汽車越來(lái)越普及，但是目前充電站的建設(shè)相對(duì)不夠普及，很多時(shí)候不能及時(shí)的充電，導(dǎo)致會(huì)有一些新能源汽車因虧電停在道路上，因此就需要使用到虧電救援裝置將電能輸送給新能源汽車，目前是...

本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的車輛配置了自動(dòng)泊車功能，提升了用戶體驗(yàn)感。但是，目前的自動(dòng)泊車功能只能在到達(dá)用戶選定目標(biāo)庫(kù)位的附近，才可控制車輛自動(dòng)泊入目標(biāo)庫(kù)位。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提...

本發(fā)明涉及汽車，尤其涉及一種基于多傳感器耦合的汽車回正力矩估計(jì)方法。、車輛行駛過(guò)程中，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)感受到來(lái)自轉(zhuǎn)向盤的阻力矩稱為路感。路感能讓駕駛員感知到車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、路面狀態(tài)信息等，是構(gòu)建“人-車-路”閉環(huán)系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，回正力矩是路感模擬的重要組成部分，是...

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種電機(jī)功率限制方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著科技的發(fā)展，電動(dòng)汽車憑借環(huán)保、高效等優(yōu)勢(shì)，在交通領(lǐng)域的地位愈發(fā)重要，已然成為眾多消費(fèi)者日常出行的首選座駕。不過(guò)，就像傳統(tǒng)燃油車可能遭遇發(fā)動(dòng)機(jī)故障一樣，電動(dòng)汽車也面臨著電機(jī)故障的潛在風(fēng)險(xiǎn)。一旦電機(jī)突發(fā)故障，若處置稍...

本申請(qǐng)涉及電動(dòng)汽車，尤其涉及一種用于電動(dòng)車輛環(huán)流抑制的控制方法、電機(jī)控制器和電動(dòng)車輛。、隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展，提高電動(dòng)車輛的動(dòng)力總成的集成度是至關(guān)重要的。在提高動(dòng)力總成的集成度的過(guò)程中，動(dòng)力總成中某些結(jié)構(gòu)(例如左前電機(jī)控制器、右前電機(jī)控制器)會(huì)共連接線連接。在多結(jié)構(gòu)共連接線連接的情況下，...

本發(fā)明涉及半掛車，特別涉及一種側(cè)翻自卸半掛車。、在現(xiàn)代物流運(yùn)輸領(lǐng)域，側(cè)翻自卸式半掛車憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在松散貨物運(yùn)輸中占據(jù)重要地位。這種半掛車在卸料時(shí)車廂能自動(dòng)傾翻一定角度使貨物在重力作用下自動(dòng)從活動(dòng)側(cè)廂門流出實(shí)現(xiàn)卸貨，市場(chǎng)覆蓋率相對(duì)較高。尤其在砂石料、泥土、煤炭等松散貨物的運(yùn)輸過(guò)程中，側(cè)...

本發(fā)明涉及一種配置為執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略的車輛以及操作該車輛的方法。、最近，開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(driver?assistance?system，adas)來(lái)輔助駕駛員駕駛。adas具有多個(gè)子分類，為駕駛員提供便利。這種adas還稱為自動(dòng)駕駛或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(automated?driv...

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車輛及控制該電動(dòng)車輛的方法，更具體地，本發(fā)明涉及一種能夠通過(guò)分別設(shè)置在前驅(qū)動(dòng)軸和后驅(qū)動(dòng)軸上的限滑差速器而容易地逃離不平整道路的電動(dòng)車輛及控制該電動(dòng)車輛的方法。、限滑差速器(limited?slip?differential，lsd)使左車輪和右車輪同步，以限制由差動(dòng)設(shè)備引...

本公開(kāi)涉及移動(dòng)設(shè)備(如車輛或無(wú)人機(jī)(uncrewed?aerial?vehicle，uav))中的顯示器，更具體地，涉及一種根據(jù)顯示模式改變駕駛艙布局的方法以及一種使用該方法的駕駛艙系統(tǒng)。、近來(lái)，隨著汽車的數(shù)字化，安裝了許多控制器，控制器之間的各種通信功能使得車輛能夠被遠(yuǎn)程定位，并通過(guò)互聯(lián)...

本申請(qǐng)涉及飛行汽車，尤其涉及一種控制方法、系統(tǒng)、陸行車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、飛行汽車一直是重點(diǎn)的研究方向，隨著純電動(dòng)垂直起降飛行器的發(fā)展，飛行汽車又迎來(lái)新的研究熱潮。除了一體式的飛行汽車以外，目前有研究提出了分體飛行汽車的研究方向，即將飛行汽車的功能拆分為路行部分和飛行部分，包括了二分...

本申請(qǐng)涉及傳動(dòng)領(lǐng)域，更具體地涉及一種混合動(dòng)力系統(tǒng)。、中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)cna公開(kāi)了一種使用可選擇單向離合器的混合動(dòng)力系系統(tǒng)。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和第一扭矩機(jī)通過(guò)軸元件聯(lián)接到第二sowc。第二sowc被配置成在啟動(dòng)時(shí)將軸元件聯(lián)接到環(huán)形齒輪，并且在停用時(shí)使軸元件與環(huán)形齒輪脫離聯(lián)接。然而，上述的混合動(dòng)力系系...

本公開(kāi)涉及用于車輛的冷卻系統(tǒng)。特別地，所述冷卻系統(tǒng)的進(jìn)氣口可引導(dǎo)部分氣流從車輛的散熱器下方流過(guò)，降低車輛的風(fēng)阻系數(shù)。本公開(kāi)還涉及一種車輛，其包括這樣的冷卻系統(tǒng)。、風(fēng)阻是車輛行駛阻力的一個(gè)重要來(lái)源。在車輛高速行駛時(shí)，風(fēng)阻快速上升，可占到行駛阻力的一半以上。特別地，對(duì)于新能源車輛，風(fēng)阻是增加高...

本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛及其控制方法。、以往，關(guān)于車輛動(dòng)力電池的火災(zāi)防控裝置的配置沒(méi)有明確要求，因此存在不配置火災(zāi)防控裝置的情況；而且，即使配置了火災(zāi)防控裝置，火災(zāi)防控裝置僅由其自身配備的不間斷電源進(jìn)行供電。因此，當(dāng)不間斷電源的電量不足時(shí)，存在火災(zāi)防控裝置無(wú)法正常工作的隱患。、...