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一種花盆夾本發(fā)明涉及一種夾子，具體涉及一種花盆夾。人們在搬運花盆時，總是彎腰去端花盆，很費力，工作效率低，也很不方便。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種花盆夾。本發(fā)明主要通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種花盆夾，包括鉗子和環(huán)形夾，所述環(huán)形夾由兩個弧形環(huán)構(gòu)成，兩個弧形...

一種鋼材存放裝置本發(fā)明涉及一種鋼材存放裝置，屬于儲物裝置。鋼廠生產(chǎn)好的鋼材會按照尺寸截斷，分規(guī)格和型號統(tǒng)一放置起來，鋼材一般都會存放在一個架子上，使用時，再從架子上抽取出來，鋼材由于其密度大質(zhì)量重，所以抽取搬運很不方便，一個人抽取或是放置在架子上會很費力，如果沒有拿好鋼材，...

一種機械臂運動控制方法本發(fā)明屬于運動控制，適用于機械臂運動控制方法。目前，國內(nèi)機械臂行業(yè)發(fā)展迅速，控制器的種類繁多。然而，對于多自由度水平多關(guān)節(jié)機械臂，由于機器人存在慣性力、關(guān)節(jié)耦合、重力負載變化等特性，使其控制系統(tǒng)是一個非線性、強耦合、多變量、相對復(fù)雜的控制系統(tǒng)，難以對其...

自平衡機器人本發(fā)明涉及一種機器人，尤指一種自平衡機器人。前幾年，采用單軸雙輪設(shè)計的Segway思維車在北京警用巡邏引起了諸多媒體的關(guān)注。自平衡機器人、自平衡系統(tǒng)在危險品運輸，運送傷員、戰(zhàn)場偵查、排雷滅火、空間探索、礦井勘探等諸多領(lǐng)域均可以派上大用場。目前尚缺乏一種能夠自動跟隨用戶的...

一種臥室用通風(fēng)采光系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種臥室用通風(fēng)采光系統(tǒng)，屬于生活用品。目前臥室的通風(fēng)采光主要通過手動開關(guān)門窗來實現(xiàn)，但人們工作時間固定，同時天氣變化莫測，因此人們不能及時有效的對臥室進行通風(fēng)采光，導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境不能很好的滿足人們要求。發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明...

一種多用菜刀本發(fā)明涉及一種菜刀，具體是一種多用菜刀，屬于日常生活用品領(lǐng)域。菜刀，是日常生活的必備品之一，主要由長方形的刀柄和刀把組成，其主要功能是用來切瓜果蔬菜或肉類食品的?，F(xiàn)有的菜刀，由于只有一片刀柄，遇到剁菜餡時，費時又費力，而且普通的刀柄在切肉類食物或排骨時，很費力氣，使用極...

一種雙頭螺栓的拆裝工具本發(fā)明涉及螺栓拆裝工具領(lǐng)域，具體為一種雙頭螺栓的拆裝工具。雙頭螺栓是常用的連接件，起到固定連接的作用。而雙頭螺栓的拆裝較為不便，現(xiàn)有技術(shù)多為手工旋轉(zhuǎn)拆裝雙頭螺栓，費時費力，工作效率低下。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種雙頭螺栓的拆裝工具，以解決現(xiàn)有技術(shù)雙頭螺栓拆...

一種內(nèi)燃機氣門夾持機械手本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機氣門夾持機械手。隨著汽配市場的日益壯大，氣門的生產(chǎn)呈現(xiàn)批量化、規(guī)模化發(fā)展，從而氣門加工過程中智能化、自動化的需求越來越強烈。實現(xiàn)氣門加工過程的自動化關(guān)鍵在于實現(xiàn)對氣門的夾持、輸送和定位。氣門的夾持方式直接影響到輸送過程的平穩(wěn)性、輸送位置的...

帶有密碼鎖的防盜門本發(fā)明涉及一種防盜門，尤其涉及一種安裝有密碼鎖的防盜門。密碼鎖是鎖的一種，開啟時用的是一系列的數(shù)字或符號。一些簡單密碼鎖使用多個撥圈，每個撥圈的中間有凹位，鎖的中心的一條軸，上有數(shù)個凸出的齒，用來卡住撥圈，當(dāng)撥圈轉(zhuǎn)到正確的密碼組合，鎖便可以打開。但是，很多這類鎖根...

基于壓電陶瓷驅(qū)動的小型化柔性微夾鉗本發(fā)明涉及一種夾持裝置，更特別地說，是指一種基于壓電陶瓷驅(qū)動的小型化柔性微夾鉗。目前，微操作和微裝配被廣泛應(yīng)用在微機電系統(tǒng)、光纖裝配、生物工程和小型元器件的電子封裝等研究領(lǐng)域。其中，微夾鉗是一個重要的設(shè)備，主要用來夾持和操作直徑小于100微米的微物...

同軸桿直線往復(fù)運動驅(qū)動裝置及汽車遮陽簾本發(fā)明涉及一種同軸桿直線往復(fù)運動驅(qū)動裝置及汽車遮陽簾?，F(xiàn)有的往復(fù)運動裝置，主要是液壓缸、氣缸或電動推桿。上述往復(fù)運動裝置為實現(xiàn)長距離的往復(fù)運動，大都需要具備較長的活塞桿或推桿，因此體積和重量較大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜更不便于在狹小的空間內(nèi)使用。基于現(xiàn)有的...

后壓式省力訂書機本發(fā)明屬于機械設(shè)計，尤其涉及印刷品裝訂器械的設(shè)計。訂書機自發(fā)明以來，樣式逐漸豐富，逐漸形成了諸如重型訂書機、長臂訂書機和手握式訂書機等各種類型的訂書機。雖然現(xiàn)在的訂書機早期的訂書機有很大的不同，無論在功能還是造型上都有了較大的改進，但仍有較大的提升空間，省力...

一種消防栓自動柜門本發(fā)明涉及一種消防栓，具體是一種消防栓自動柜門。在當(dāng)前建筑物防火措施中，安裝消防栓是最為常見的一種，它能夠在建筑物發(fā)生火災(zāi)時及時撲滅明火或阻隔火勢的蔓延，最大限度地降低了火災(zāi)所造成的損失。在現(xiàn)有技術(shù)中，建筑物中常見的消防栓都是安裝在墻體內(nèi)部的柜體里，并設(shè)置柜門，為...

一種具有冗余自由度的穿戴式六維力覺交互裝置本發(fā)明專利涉及一種具有冗余自由度的穿戴式六維力覺交互裝置，冗余自由度的設(shè)計能夠很好的實現(xiàn)在人體手臂操作空間中完成工作，并且是一種可以在多種力覺交互環(huán)境中使用的通用型設(shè)備。遙操作技術(shù)（Teleoperation）是研究遙操作機器人的一個重要概...

帶止鎖雪杠桿的尾門鎖機構(gòu)本發(fā)明涉及車用尾門鎖機構(gòu)，特別涉及一種帶止鎖雪杠桿的尾門鎖機構(gòu)。汽車門鎖是汽車車身的重要部件組成部分，是一個集安全性、裝飾性和工藝性為一體的特殊部件。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車門鎖的功能和種類日益繁多，乘客對汽車知識的了解日益增多，對車輛舒適性的要求也越來越高...

變間距取放裝置本發(fā)明涉及一種物料夾取設(shè)備，尤其是涉及一種變間距取放裝置。目前，在許多工件密集型組裝場合常需要對零部件分間距取放上料或卸料，動作要求準(zhǔn)確快速并且可靠性高，常采用多動力裝置分別實現(xiàn)開合及夾取動作，并且多采用氣動裝置實現(xiàn)，不僅耗能較高，效率一般，動作一致可靠性不高，且氣路...

一種潤滑性能好的合頁用旋轉(zhuǎn)軸本發(fā)明涉及一種合頁用部件的改進，尤其是一種自潤滑效果好的潤滑性能好的合頁用旋轉(zhuǎn)軸。合頁俗稱鉸鏈，主要應(yīng)用于家具行業(yè)，用于連接兩個需要互相旋轉(zhuǎn)的裝置，通常包含第一頁片組件、第二頁片組件、旋轉(zhuǎn)軸；所述第一頁片組件，包含第一頁片、第一套筒；所述第一套筒設(shè)置在第...

一種大行程多節(jié)回轉(zhuǎn)式機械臂的行走驅(qū)動裝置本發(fā)明屬于機械臂驅(qū)動，具體涉及大行程多節(jié)回轉(zhuǎn)式機械臂的行走驅(qū)動裝置。機械臂用于狹小縱深運動空間內(nèi)的遠端操控、目標(biāo)檢測等應(yīng)用場合，通常由多段單節(jié)機械臂依次通過回轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)串聯(lián)而成并作為末端操作器的支撐部件；為了減輕多節(jié)回轉(zhuǎn)式機械臂的自重以...

隨車起重機臂內(nèi)鋼絲繩拉索裝配工裝本發(fā)明涉及一種裝配工裝，特別是涉及一種隨車起重機臂內(nèi)鋼絲繩拉索裝配工裝，適用于各種鋼絲繩伸縮式隨車起重機臂內(nèi)鋼絲繩拉索的張緊裝配工作。鋼絲繩伸縮直臂式隨車起重機通過一根伸縮油缸帶動鋼絲繩拉索實現(xiàn)各級伸縮臂的伸縮，臂內(nèi)機構(gòu)布置較為復(fù)雜，裝配困難，尤其是...

組合型電磁門控裝置本發(fā)明涉及一種電磁門控裝置，特別涉及一種組合型電磁門控裝置。文獻“公開號為CN2771289Y實用新型專利”公開了一種車庫門加固用電磁門鎖，該電磁門鎖包括彈簧3、電磁鐵17、鐵板18、支架19、螺釘20、螺母21、支座22、遙控開關(guān)24和限位開關(guān)25。強力電磁鐵設(shè)...