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本發(fā)明涉及畜禽養(yǎng)殖通風(fēng)，具體涉及一種畜禽舍通風(fēng)窗調(diào)控系統(tǒng)及方法。、目前，畜禽舍主要采用縱向通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境控制，以保障畜禽健康生長(zhǎng)的環(huán)境需求。冬季和過渡季時(shí)，新風(fēng)經(jīng)側(cè)墻的若干通風(fēng)窗進(jìn)入舍內(nèi)，用于排除舍內(nèi)的余熱余濕及氣體污染物，最后通過山墻的排風(fēng)機(jī)直接排向舍外。因此，通風(fēng)窗作為畜禽舍的主要進(jìn)...

本發(fā)明涉及飛行器控制，具體而言，涉及一種載人飛碟艙門控制方法及系統(tǒng)。、一艘載人飛碟在低空區(qū)域執(zhí)行飛行任務(wù)，距地面高度較低。該高度層的大氣流動(dòng)受地面地形、地物、局部熱源等因素影響，形成非線性的、隨時(shí)間快速變化的湍流。湍流表現(xiàn)為氣流速度和方向的隨機(jī)脈動(dòng)，其特點(diǎn)在于能量譜在較寬的頻率范圍仍有分布...

本發(fā)明涉及柔性顯示模組生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種lami設(shè)備仿形承載膜夾持裝置。、lami設(shè)備是應(yīng)用于柔性顯示屏與曲面玻璃蓋板的貼合生產(chǎn)設(shè)備，這種設(shè)備在柔性顯示屏生產(chǎn)流程中起著關(guān)鍵作用，確保柔性顯示屏與曲面玻璃蓋板能夠精確貼合，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。、柔性顯示模組的生產(chǎn)過程中，先將柔性顯示...

本發(fā)明涉及閉門器，更具體地說，它涉及一種延時(shí)復(fù)位的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。、閉門器是門頭上一個(gè)類似彈簧的液壓器，當(dāng)門開啟后能通過壓縮后釋放，將門自動(dòng)關(guān)上，有像彈簧門的作用，可以保證門被開啟后，準(zhǔn)確、及時(shí)的關(guān)閉到初始位置。、當(dāng)人們打開門扇，松開門扇時(shí)，現(xiàn)有閉門器會(huì)快速反向推動(dòng)關(guān)閉門扇，影響人們正常進(jìn)出，尤...

本發(fā)明屬于堅(jiān)果切片，具體的說是一種堅(jiān)果脆切片用自適應(yīng)厚度調(diào)節(jié)裝置。、果仁包括花生、葵花子、核桃、板栗、杏仁、南瓜子、西瓜子、腰果、松子、開心果、白果、蓮子等，果仁是營(yíng)養(yǎng)豐富的優(yōu)良食品，果仁從人類以打獵采集為生的年代開始，它們一直伴隨著人們，成為人們飲食中的重要組成部分。、公告號(hào)為cnu的一...

本發(fā)明涉及機(jī)械手，具體的，涉及一種模塊化末端執(zhí)行器快速更換的機(jī)械手。、在工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)中，末端執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)特定任務(wù)(如抓取、焊接、檢測(cè))的關(guān)鍵組件。傳統(tǒng)更換方法通常依賴于螺栓固定、手動(dòng)卡扣或簡(jiǎn)單插拔接口。例如：機(jī)械臂輸出端通過法蘭盤安裝末端執(zhí)行器，使用螺釘或銷釘進(jìn)行物理固定；更換時(shí)需操作人...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持力可調(diào)節(jié)的氣缸夾持抓取機(jī)構(gòu)。、氣缸夾持機(jī)構(gòu)是一種利用氣缸作為動(dòng)力源，通過夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行穩(wěn)定夾持的機(jī)構(gòu)。其工作原理基于氣壓傳動(dòng)技術(shù)，當(dāng)氣缸內(nèi)的氣體壓力發(fā)生變化時(shí)，活塞會(huì)在氣缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾爪的開合。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工件的快速定位和穩(wěn)定...

本發(fā)明屬于塑料制品加工，具體的說是一種塑料制品自動(dòng)環(huán)形切邊裝置。、塑料制品是采用塑料為主要原料加工而成的生活和工業(yè)等用品的統(tǒng)稱，包括以塑料為原料的注塑和吸塑等所有工藝的制品，塑膠是一類具有可塑性的合成高分子材料，它與合成橡膠和合成纖維形成了日常生活不可缺少的三大合成材料。、現(xiàn)有的電動(dòng)切管機(jī)...

本發(fā)明具體涉及汽車減震襯套加工裝置。、襯套是用于機(jī)械部件外，以達(dá)到密封、磨損保護(hù)等作用的配套件，是指起襯墊作用的環(huán)套。在閥門應(yīng)用領(lǐng)域，襯套在閥蓋之內(nèi)，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用，在對(duì)汽車減震襯套加工過程中，需要借助切割裝置對(duì)襯套進(jìn)行切割加工處理。、但是汽車減震襯套進(jìn)...

本發(fā)明展示了一種刺孔機(jī)，屬于刺孔機(jī)。、現(xiàn)有技術(shù)對(duì)物料進(jìn)行刺孔時(shí)，通常是人工使用一個(gè)表面均勻分布有尖刺的滾筒，按壓在需刺孔產(chǎn)品表面并推動(dòng)滾筒刺穿需刺孔產(chǎn)品，形成分布均勻的小孔；由于是尖刺在滾動(dòng)過程中刺穿需刺孔產(chǎn)品形成小孔，當(dāng)尖刺從小孔中退出時(shí)，因尖刺旋轉(zhuǎn)而挑破需刺孔產(chǎn)品表面；另兩次滾壓刺孔的...

本發(fā)明屬于人形機(jī)器人，特別涉及一種指關(guān)節(jié)組件、靈巧手及人形機(jī)器人。、機(jī)器人技術(shù)正日益廣泛地應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療康復(fù)、生活服務(wù)、太空探索等眾多領(lǐng)域。機(jī)器人的末端執(zhí)行器位于機(jī)器人本體末端，直接與環(huán)境或操作對(duì)象進(jìn)行交互的裝置。靈巧手（dexterous?hand）是仿人機(jī)器人中最復(fù)雜、功能最強(qiáng)大...

本發(fā)明屬于壓電驅(qū)動(dòng)，特別是涉及一種復(fù)合驅(qū)動(dòng)型多自由度跨尺度壓電機(jī)器人。、電機(jī)通過壓電材料的逆壓電效應(yīng)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能進(jìn)行輸出，可適用于高精度和高分辨率的精密儀器中?，F(xiàn)有的超聲壓電電機(jī)，大多數(shù)電機(jī)只能滿足一個(gè)自由度方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。、如中國(guó)發(fā)明cna，公開了一種雙自由度超聲微電機(jī)，通過輸...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，具體為一種基于視覺智能的數(shù)控機(jī)械臂。、數(shù)控機(jī)械臂作為工業(yè)自動(dòng)化的核心裝備，其技術(shù)演進(jìn)始終圍繞提升精度、靈活性與自主性展開，逐步成為現(xiàn)代制造業(yè)、物流及特種作業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵生產(chǎn)力工具，隨著視覺技術(shù)的興起顯著提升了機(jī)械臂的空間感知能力。、授權(quán)公告號(hào)cnb公開了一種機(jī)械臂，該發(fā)...

本發(fā)明涉及鎖具領(lǐng)域，具體涉及一種多種珠體組合鎖定的鎖具。、在機(jī)械鎖具領(lǐng)域，鎖芯作為保障安全的核心部件，其防盜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一直是行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。但現(xiàn)有的鎖芯主要存在以下不足：、最早期的鎖芯采用單一類型珠子，如浮珠、側(cè)珠、彈珠等結(jié)構(gòu)制造，雖因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、裝配方便而被廣泛應(yīng)用，但由于鎖芯內(nèi)部構(gòu)造的規(guī)律...

本發(fā)明涉及車輛附件，特別是一種外開裝置以及車輛。、外開手柄是乘客進(jìn)入車門時(shí)使用的重要零件，目前隱藏式外開手柄具有兩個(gè)復(fù)位彈簧，外開手柄工作過程中，受到兩個(gè)復(fù)位彈簧的作用，需要較大的開啟力才能將車門開啟，開啟車門的舒適度較差，與此同時(shí)，設(shè)置兩個(gè)復(fù)位彈簧也需要相對(duì)較高的成本。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)...

本發(fā)明涉及一種五金鉸鏈，具體是一種液壓緩沖鉸鏈的改良結(jié)構(gòu)。、液壓緩沖鉸鏈作為一種常見的連接件，廣泛應(yīng)用于家具、家電、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，其主要功能是實(shí)現(xiàn)門的平穩(wěn)開啟和關(guān)閉，并提供緩沖減震效果，避免碰撞和噪聲。、然后傳統(tǒng)的液壓緩沖鉸鏈通常包括鉸杯、鉸臂、連桿以及設(shè)置在鉸杯內(nèi)部的緩沖阻尼機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)...

本申請(qǐng)涉及傳動(dòng)帶安裝，具體而言，涉及一種輕質(zhì)傳動(dòng)帶輔助工具及裝配方法。、輕質(zhì)傳動(dòng)帶作為應(yīng)用于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳導(dǎo)的作用；輕質(zhì)傳動(dòng)帶在使用過程中會(huì)隨著使用時(shí)長(zhǎng)的增加而產(chǎn)生磨損以及異常損壞，需要時(shí)常更換，故屬于易消耗品，因此在生產(chǎn)過程中，亟需一個(gè)輔助工具能夠大幅度提高輕...

本發(fā)明涉及到一種茶葉的加工工具，具體地說是涉及到一種茶磚自動(dòng)修邊裝置。、磚茶又稱蒸壓茶，就是外形像磚一樣的茶葉，是緊壓茶中比較有代表性的一種，以茶葉、茶莖，有時(shí)還配以茶末蒸壓制成。當(dāng)茶磚冷卻成型從模具中取出時(shí)，因壓制過程中，模板與模具之間存在間隙，長(zhǎng)方體茶磚上表面的四條棱邊不可避免的會(huì)出現(xiàn)...

本發(fā)明屬于園林綠化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種面向市政綠化的道旁樹智能刷涂機(jī)器人及控制方法。、冬季對(duì)城市綠化樹木進(jìn)行涂白保護(hù)是一項(xiàng)關(guān)鍵的養(yǎng)護(hù)工作，旨在阻斷病蟲害傳播和防止樹木因晝夜溫差大而發(fā)生日灼現(xiàn)象。這項(xiàng)工作具有時(shí)間短、重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大和作業(yè)環(huán)境危險(xiǎn)等特點(diǎn)。、在面對(duì)這項(xiàng)繁重的工作時(shí)，業(yè)界已...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人控制方法及裝置。、隨著人工智能的研究，機(jī)器人可執(zhí)行一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，特別針對(duì)抓取物品與操作物品等類型的任務(wù)。、一些控制機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的方式多依賴視覺深度信息實(shí)現(xiàn)，這些方式通常需要高精度的深度傳感器和復(fù)雜的環(huán)境建模，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行任務(wù)過程中物品的定位與抓取，然后...