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本發(fā)明涉及傳感器，尤其涉及一種光磁編碼器單元及機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。、編碼器是一種將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)化為可編程控制系統(tǒng)識別的數(shù)字/模擬信號的感應(yīng)裝置，目前正從光電式、磁編碼式向容柵式、電感式等多元技術(shù)方向發(fā)展。隨著電機(jī)控制、工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域的高速發(fā)展，對于編碼器衍生出了高精度、高動...

本發(fā)明屬于光伏板安裝，具體地說是一種光伏板自動敷設(shè)機(jī)器人。、目前，太陽能光伏組件安裝大多是人工組裝、鋪設(shè)，效率低、成本高，受施工難度、氣候條件、日益增高的人工成本等多種原因影響，為光伏組件安裝的順利完成帶來了較大風(fēng)險(xiǎn)。首先，安裝人員普遍專業(yè)性低、施工工期長、管?理難度大、施工難度大、安裝銷...

本發(fā)明屬于可重構(gòu)機(jī)器人能耗優(yōu)化，尤其涉及模塊化機(jī)器人變構(gòu)能耗的確定性優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、模塊化可重構(gòu)機(jī)器人是由多個(gè)具備獨(dú)立感知、移動和作業(yè)能力的模塊通過鉸接機(jī)構(gòu)拼接形成的組合體。模塊化可重構(gòu)機(jī)器人可以根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的特點(diǎn)改變組合體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。、移動式模塊化機(jī)器人是模塊化可重構(gòu)機(jī)器人的一類重要分...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂，具體涉及具身智能機(jī)械臂人機(jī)交互系統(tǒng)。、隨著智能制造與人機(jī)協(xié)作技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械臂在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的自主執(zhí)行能力受到高度關(guān)注。在多任務(wù)人機(jī)交互場景中，機(jī)械臂往往需同時(shí)處理長時(shí)序規(guī)劃任務(wù)與具有不確定性的臨時(shí)任務(wù)。傳統(tǒng)機(jī)械臂系統(tǒng)主要依賴預(yù)設(shè)腳本和固定控制流程，其任務(wù)執(zhí)行模式缺乏靈...

本發(fā)明屬于機(jī)器人控制，具體涉及一種基于vla模型的動態(tài)前瞻融合機(jī)器人控制方法。、在當(dāng)前人工智能浪潮的推動下，機(jī)器人技術(shù)正逐步突破傳統(tǒng)工業(yè)場景的局限，邁向復(fù)雜多變的開放環(huán)境。近些年，視覺-語言-動作模型（vla，vision-language-action）作為一種新興的端到端解決方案，展現(xiàn)...

本發(fā)明涉及gpu服務(wù)器，尤其涉及一種gpu拆卸裝置。、在多個(gè)gpu模塊并排豎插的安裝場景中，gpu模塊之間間隙狹窄，且gpu模塊前后無便于直接操作的結(jié)構(gòu)，同時(shí)gpu模塊的金手指與連接器緊密配合導(dǎo)致拆卸所需力度較大，手動操作或傳統(tǒng)拆卸方式難以保證gpu模塊兩端受力同步，易導(dǎo)致gpu模塊在拆卸...

本申請涉及機(jī)器人，具體而言，涉及一種對夾式人形機(jī)器人腳墊結(jié)構(gòu)。、當(dāng)前人形機(jī)器人的腳掌緩沖技術(shù)主要采用高彈性材料或彈簧結(jié)構(gòu)，但這些方案在材料特性、結(jié)構(gòu)可靠性與模型適用性之間存在著難以調(diào)和的矛盾。高彈性材料的非線性與蠕變特性導(dǎo)致機(jī)器人姿態(tài)存在難以預(yù)測的微漂移，且其動態(tài)響應(yīng)難以精確建模；而彈簧結(jié)...

本發(fā)明涉及螺絲裝配，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用的螺絲裝配設(shè)備。、螺絲裝配是產(chǎn)品組裝中的關(guān)鍵工序，指將螺絲精確鎖入物料預(yù)定孔位的作業(yè)，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中，螺絲裝配設(shè)備已廣泛應(yīng)用于各類電子、電器及精密部件生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的無人化鎖附，完整的自動化螺絲裝配系統(tǒng)通常包括物料輸送、定位、鎖付...

本發(fā)明屬于鋰電池回收，具體涉及一種多功能夾具。、隨著新能源汽車和電化學(xué)儲能產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長，高效回收鋰、鈷、鎳等戰(zhàn)略資源成為行業(yè)剛需。在材料回收利用前，若能將電池單體中的正/負(fù)極片與隔膜徹底分離，將避免金屬雜質(zhì)污染、提高回收率、降低能耗、減少三廢排放。為了提高正/負(fù)極片與隔膜分離的效率，現(xiàn)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及一種基于差速器集成的五軸移動搬運(yùn)機(jī)器人及其控制方法。、隨著電子商務(wù)和零售行業(yè)的迅猛發(fā)展，物流倉儲行業(yè)面臨著日益增長的效率需求與成本控制壓力，自動化搬運(yùn)機(jī)器人作為提升倉儲運(yùn)營效率的關(guān)鍵裝備，已被廣泛應(yīng)用于各類物流場景中。、目前，倉儲物流領(lǐng)域采用的自動化搬運(yùn)裝置主要分...

本申請涉及夾具的，尤其涉及一種便于拆卸維護(hù)的工業(yè)機(jī)器人末端夾具。、在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人末端執(zhí)行器（通常稱為“夾具”或“手爪”）是實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)、裝配等操作的關(guān)鍵部件。其與機(jī)器人本體之間的連接性能，直接影響到整個(gè)自動化系統(tǒng)的可靠性、效率與柔性。、目前，應(yīng)用較為廣泛的機(jī)械臂與夾具的連接方式...

本發(fā)明屬于工業(yè)制造，具體涉及一種適應(yīng)于多尺寸腔體的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)制造中，不同尺寸的腔體組件被廣泛應(yīng)用于各種精密設(shè)備和電子裝置中。為了確保這些腔體組件能夠高效、準(zhǔn)確地安裝到目標(biāo)位置，設(shè)計(jì)一種能夠適應(yīng)多種尺寸腔體的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)變得尤為重要。傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)裝置大多針對特定尺寸的腔體進(jìn)行設(shè)計(jì)，無法...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人夾具。、在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品的搬運(yùn)、裝箱以及箱體的轉(zhuǎn)運(yùn)是極為常見的工序。工業(yè)機(jī)器人逐漸應(yīng)用于產(chǎn)品夾取、裝箱及箱體轉(zhuǎn)運(yùn)工序中，而夾具作為工業(yè)機(jī)器人的核心執(zhí)行部件，其性能直接決定了自動化生產(chǎn)的效率和精度。目前市面上已有的工業(yè)機(jī)器人夾具，大多存...

本發(fā)明屬于飛行器控制，具體為一種受限空間中飛行機(jī)械臂的運(yùn)動控制方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提到了與本發(fā)明相關(guān)的，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。、飛行機(jī)械臂是攜帶了機(jī)械臂的飛行器，例如將無人機(jī)與機(jī)械臂相結(jié)合構(gòu)建的飛行機(jī)械臂系統(tǒng)（unmanned?aerial?manipulators,?...

本發(fā)明屬于硅膠泡棉加工，具體的說是一種用于電池的絕緣硅膠泡棉沖裁裝置。、一種用于電池的絕緣硅膠泡棉沖裁裝置用于電池的絕緣硅膠泡棉沖裁裝置是一種專為電池制造領(lǐng)域量身定制的自動化加工設(shè)備，它通過高度集成的機(jī)械結(jié)構(gòu)與精密控制系統(tǒng)的協(xié)同作用，結(jié)合氣缸驅(qū)動、定制化刀模沖裁等先進(jìn)技術(shù)，能夠精準(zhǔn)、高效地...

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種面向特定設(shè)備的專用工具柜。、在現(xiàn)有維修工具管理系統(tǒng)中，尤其是工業(yè)設(shè)備維修領(lǐng)域（如卡車設(shè)備維修車間），工具的組織和使用存在顯著缺陷，導(dǎo)致維修效率低下、錯(cuò)誤頻發(fā)和操作風(fēng)險(xiǎn)增加。傳統(tǒng)工具柜通常采用通用設(shè)計(jì)，工具存放分散于多個(gè)柜體或位置，維修人員需在不同區(qū)域反復(fù)尋找...

本發(fā)明屬于機(jī)械傳動與精密裝配，具體涉及一種多點(diǎn)彈性滾珠回轉(zhuǎn)軸的預(yù)定位導(dǎo)引結(jié)構(gòu)及其使用方法。、在機(jī)械傳動與精密裝配領(lǐng)域，多點(diǎn)彈性滾珠回轉(zhuǎn)軸作為調(diào)整姿態(tài)角度的核心運(yùn)動部件，其安裝精度和效率直接影響設(shè)備性能與維護(hù)成本。目前常見的多點(diǎn)彈性滾珠回轉(zhuǎn)軸安裝采用的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)（如圖所示）存在以下局限性：、（...

本發(fā)明涉及人形機(jī)器人，尤其是涉及一種基于導(dǎo)航的人形機(jī)器人動作控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。、人形機(jī)器人是當(dāng)前發(fā)展中亟待突破的一個(gè)維度，現(xiàn)階段雖然有很多不同類型的人形機(jī)器人問世，但始終存在局限性；局限性的維度有很多，例如外形設(shè)計(jì)做不到人形的相似，又或者其控制、其應(yīng)用生硬、邏輯混亂、精細(xì)度不夠，等...

本申請涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法、裝置及存儲介質(zhì)。、人形機(jī)器人因其與人類環(huán)境的高度兼容性，成為機(jī)器人領(lǐng)域的研究前沿。要讓機(jī)器人完成復(fù)雜的行走、奔跑、負(fù)重等動態(tài)任務(wù)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)已成為一種主流的控制策略訓(xùn)練方法。通過在仿真環(huán)境中訓(xùn)練，可以避免對實(shí)體機(jī)器人造成損壞，并極大地提高...

本公開涉及機(jī)器人、機(jī)器人的控制方法以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、已知模擬生物的機(jī)器人。例如，特開-號公報(bào)公開了若接受到特定的處置就移轉(zhuǎn)到休眠模式的機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、在上述那樣的能表現(xiàn)生物的睡眠狀態(tài)的機(jī)器人中，有希望更加提高像生物的程度的要求。、本公開用于解決以上那樣的課題，目的在于，提高機(jī)器人...