本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置。
背景技術(shù)：
1、隨著城市化進(jìn)程的加快，環(huán)衛(wèi)清潔需求日益增加。環(huán)衛(wèi)車是為環(huán)境衛(wèi)生管理、市政道路維護(hù)和城區(qū)環(huán)衛(wèi)而服務(wù)的專用汽車；主要用于城市環(huán)境衛(wèi)生，垃圾管理站，城市道路，高速公路，小區(qū)環(huán)衛(wèi)，是用于城市環(huán)境衛(wèi)生清潔和維護(hù)的專用車輛，具備多種功能，如清掃、灑水、垃圾清運(yùn)等，旨在保持城市環(huán)境整潔，環(huán)衛(wèi)車是為環(huán)境衛(wèi)生管理、市政道路維護(hù)和城區(qū)環(huán)衛(wèi)而服務(wù)的專用汽車；主要用于城市環(huán)境衛(wèi)生，垃圾管理站，城市道路，高速公路，小區(qū)環(huán)衛(wèi)。
2、現(xiàn)有的設(shè)備對(duì)路面進(jìn)行清掃落葉時(shí)，主要通過(guò)環(huán)衛(wèi)車上的吸附收集機(jī)構(gòu)將機(jī)器或人工聚攏后的落葉吸入進(jìn)收集箱內(nèi)，但目前的裝置由于環(huán)衛(wèi)車離地間隙較大，無(wú)法將大型落葉或細(xì)小樹(shù)枝吸入進(jìn)收集箱內(nèi)，還有可能存在卡在吸管中導(dǎo)致堵塞。
3、因此，有必要提供一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置解決上述技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置，解決了浪費(fèi)水資源，無(wú)法做到精細(xì)的路面清潔，工作速度慢，需要人工駕駛設(shè)備，人工操作易發(fā)生事故的問(wèn)題。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置包括；
3、行走底板，
4、行走輪，所述行走輪的頂部固定安裝于所述行走底板的底部左側(cè)，所述行走底板的底部右側(cè)固定安裝有支撐腿；
5、清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述行走底板的底部左側(cè)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架的頂部固定安裝于所述行走底板的底部，所述安裝架之間的表面固定安裝有清掃軌道，所述清掃軌道的內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)套筒連接架，所述移動(dòng)套筒連接架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有外擴(kuò)清掃刷與平行清掃刷，所述外擴(kuò)清掃刷與所述平行清掃刷的頂部表面均固定安裝有帶輪，兩個(gè)所述帶輪之間傳動(dòng)連接有皮帶，所述行走底板的底部通過(guò)安裝座固定安裝有清掃液壓缸，所述清掃液壓缸的伸縮表面固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿固定安裝于所述移動(dòng)套筒連接架的表面；
6、收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述行走底板的表面，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集箱，所述收集箱的底部固定安裝于所述行走底板的頂部，所述收集箱的表面滑動(dòng)安裝有傳動(dòng)收集殼，所述傳動(dòng)收集殼與所述行走底板的表面連接有彈簧，所述傳動(dòng)收集殼的表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳送帶筒，兩個(gè)所述傳送帶筒之間傳動(dòng)連接有傳送帶，所述傳動(dòng)收集殼的表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有收集刷，所述收集刷的表面固定安裝有收集電機(jī)。
7、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)收集殼的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且所述傳動(dòng)收集殼的表面轉(zhuǎn)軸貫穿所述行走底板，所述傳動(dòng)收集殼表面轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有收集齒輪。
8、優(yōu)選的，所述降塵機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述行走底板的底部，所述降塵機(jī)構(gòu)包括降塵噴管，所述降塵噴管貫穿于所述行走底板，所述降塵噴管的一側(cè)表面固定安裝有降塵齒輪，所述降塵齒輪的表面嚙合傳動(dòng)有移動(dòng)齒板，所述移動(dòng)齒板固定安裝有移動(dòng)桿。
9、優(yōu)選的，所述行走底板的頂部右側(cè)固定安裝有水箱，所述行走底板與所述水箱之間連通有降塵水管，所述降塵水管與所述降塵噴管連通。
10、優(yōu)選的，所述行走底板的頂部設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移板，所述橫移板的底部滑動(dòng)安裝有橫移軌道，所述橫移板的底部固定安裝有絲桿塊，所述絲桿塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，所述絲桿的一側(cè)表面固定安裝有絲桿電機(jī)。
11、優(yōu)選的，所述橫移板的頂部設(shè)置有護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)，所述護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)箱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)箱的底部固定安裝于所述橫移板的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)箱的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸表面固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有架板，所述轉(zhuǎn)軸的一端表面固定安裝有清洗滑板，所述清洗滑板的內(nèi)部固定安裝有護(hù)欄清洗液壓缸，所述護(hù)欄清洗液壓缸的一端的底部固定安裝有拐板，所述拐板的底部固定安裝有護(hù)欄清洗輥，所述清洗滑板與所述架板之間固定安裝有護(hù)欄噴管。
12、優(yōu)選的，所述行走底板的頂部且靠近所述移動(dòng)齒板的軌道終點(diǎn)處固定安裝有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述行走底板的兩側(cè)表面固定安裝有卡緊塊。
13、一種自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，包括車架，所述車架的內(nèi)部設(shè)置有電源、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、毫米波雷達(dá)、gnss天線、工控機(jī)、激光雷達(dá)和攝像頭，所述車架的表面固定安裝有車蓋。
14、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置具有如下有益效果：
15、本發(fā)明提供一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置，通過(guò)將裝置移動(dòng)至工作區(qū)域后清掃機(jī)構(gòu)與收集機(jī)構(gòu)在清掃機(jī)構(gòu)作用下貼近地面，同時(shí)外擴(kuò)清掃刷與平行清掃刷呈梯形，不斷收集落葉防止二次污染路面，貼近路面表面，采用卷入收集，防止堵塞的額情況發(fā)生并增強(qiáng)清潔效果，同時(shí)降低了勞作流程，一次性聚攏收集。
1.一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置，其特征在于，包括；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)收集殼的表面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且所述傳動(dòng)收集殼的表面轉(zhuǎn)軸貫穿所述行走底板，所述傳動(dòng)收集殼表面轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有收集齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置，其特征在于，所述降塵機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述行走底板的底部，所述降塵機(jī)構(gòu)包括降塵噴管，所述降塵噴管貫穿于所述行走底板，所述降塵噴管的一側(cè)表面固定安裝有降塵齒輪，所述降塵齒輪的表面嚙合傳動(dòng)有移動(dòng)齒板，所述移動(dòng)齒板固定安裝有移動(dòng)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置，其特征在于，所述行走底板的頂部右側(cè)固定安裝有水箱，所述行走底板與所述水箱之間連通有降塵水管，所述降塵水管與所述降塵噴管連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置，其特征在于，所述行走底板的頂部設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移板，所述橫移板的底部滑動(dòng)安裝有橫移軌道，所述橫移板的底部固定安裝有絲桿塊，所述絲桿塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，所述絲桿的一側(cè)表面固定安裝有絲桿電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置，其特征在于，所述橫移板的頂部設(shè)置有護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)，所述護(hù)欄清洗機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)箱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)箱的底部固定安裝于所述橫移板的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)箱的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸表面固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有架板，所述轉(zhuǎn)軸的一端表面固定安裝有清洗滑板，所述清洗滑板的內(nèi)部固定安裝有護(hù)欄清洗液壓缸，所述護(hù)欄清洗液壓缸的一端的底部固定安裝有拐板，所述拐板的底部固定安裝有護(hù)欄清洗輥，所述清洗滑板與所述架板之間固定安裝有護(hù)欄噴管。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種環(huán)衛(wèi)清潔裝置，其特征在于，所述行走底板的頂部且靠近所述移動(dòng)齒板的軌道終點(diǎn)處固定安裝有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述行走底板的兩側(cè)表面固定安裝有卡緊塊。
8.一種自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的環(huán)衛(wèi)清潔裝置，其特征在于，還包括車架，所述車架的內(nèi)部設(shè)置有電源、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、毫米波雷達(dá)、gnss天線、工控機(jī)、激光雷達(dá)和攝像頭，所述車架的表面固定安裝有車蓋。