本發(fā)明屬于泳池機(jī)器人,具體涉及一種水下裝置、泳池機(jī)器人及維護(hù)系統(tǒng)。、現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在一些泳池機(jī)器人,它們通過機(jī)體上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在泳池底壁或側(cè)壁的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器人通常配備有清潔機(jī)構(gòu),包括集污盒,集污盒中設(shè)有吸污口和排污口。泳池機(jī)器人通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng),清潔機(jī)構(gòu)可以在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)清潔池水中的...