本申請涉及設(shè)備運行控制，尤其涉及一種濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、濕洗機(jī)是一種用于清洗衣物的設(shè)備，濕洗機(jī)能夠通過機(jī)械攪拌或滾筒旋轉(zhuǎn)，使衣物、水以及洗滌劑充分混合，從而去除待處理衣物中的污漬。在完成對待處理衣物的洗滌程序或經(jīng)用戶指定啟動漂洗程序的情況下，濕洗機(jī)可以通過排水管路將濕洗機(jī)的內(nèi)膽的污水排出，并向濕洗機(jī)的內(nèi)膽注入清水，對待處理衣物進(jìn)行漂洗以去除待處理衣物中殘留的洗滌劑和污漬；濕洗機(jī)還可以通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對待處理衣物的脫水處理，以減少待處理衣物晾干所需要的時長。
2、相關(guān)技術(shù)在控制濕洗機(jī)處于運行狀態(tài)的情況下，對電機(jī)的功率的調(diào)節(jié)通常是基于預(yù)設(shè)的程序；例如，濕洗機(jī)在對衣物進(jìn)行脫水作業(yè)時，通常根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速時間曲線進(jìn)行，轉(zhuǎn)速時間曲線用于表征濕洗機(jī)在脫水程序啟動后的不同時間所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
3、然而，濕洗機(jī)在根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速時間曲線進(jìn)行工作時，難以適應(yīng)不同的工作場景，例如，濕洗機(jī)在執(zhí)行完成預(yù)先設(shè)定的工作任務(wù)后會影響對衣物的處理效果，可能加速衣物的破壞或者影響對衣物的脫水效果，因此，相關(guān)技術(shù)難以較好的實現(xiàn)對濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速的控制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為克服相關(guān)技術(shù)中難以較好的實現(xiàn)對濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速的控制的問題，本申請?zhí)峁┮环N濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)。
2、本申請實施例提供一種濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法，包括：在濕洗機(jī)執(zhí)行指定衣物處理任務(wù)的情況下，獲取濕洗機(jī)的內(nèi)膽在當(dāng)前時刻之前預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速集合；確定所述轉(zhuǎn)速集合中的極值點，并根據(jù)轉(zhuǎn)速集合中相鄰的極值點的速度差異值以及極值點的數(shù)量，確定轉(zhuǎn)速的第一波動值；所述第一波動值用于表征轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的波動程度；獲取所述濕洗機(jī)的電機(jī)功率與所述轉(zhuǎn)速在當(dāng)前時刻的關(guān)聯(lián)系數(shù)，將所述關(guān)聯(lián)系數(shù)與第一波動值的乘積作為第二波動值；根據(jù)所述第二波動值確定在當(dāng)前時間段的下一時間段內(nèi)對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行調(diào)節(jié)的目標(biāo)時間間隔；按照所述目標(biāo)時間間隔對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行周期性調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對濕洗機(jī)的內(nèi)膽的轉(zhuǎn)速的控制。
3、這樣，按照目標(biāo)時間間隔對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行周期性調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對濕洗機(jī)的內(nèi)膽的轉(zhuǎn)速的控制，由于目標(biāo)時間間隔是根據(jù)內(nèi)膽的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的波動程度確定的，且目標(biāo)時間間隔的確定過程考慮了在轉(zhuǎn)速以及電機(jī)功率在當(dāng)前時刻的關(guān)聯(lián)系數(shù)，能夠更好地對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行控制，以更為準(zhǔn)確地實現(xiàn)對濕洗機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制。
4、可選的，轉(zhuǎn)速的第一波動值通過以下方式進(jìn)行確定：其中，m為第一波動值，norm為歸一化函數(shù)，p為轉(zhuǎn)速集合中極值點的數(shù)量，為第一預(yù)設(shè)正數(shù)，k為轉(zhuǎn)速集合中的每兩個相鄰的轉(zhuǎn)速之間差值的方差，為第二預(yù)設(shè)正數(shù)，以及分別為轉(zhuǎn)速集合中按照時間先后順序的第a+1個以及第a個極值點。
5、可選的，轉(zhuǎn)速的第一波動值通過以下方式進(jìn)行確定：，其中，m為第一波動值，norm為歸一化函數(shù)，p為轉(zhuǎn)速集合中極值點的數(shù)量，為第一預(yù)設(shè)正數(shù)，q為轉(zhuǎn)速集合中轉(zhuǎn)速的信息熵，為第二預(yù)設(shè)正數(shù)，a為小于或等于p的正整數(shù)；以及分別為轉(zhuǎn)速集合中按照時間順序的第a+1個以及第a個極值點。
6、可選的，轉(zhuǎn)速集合中轉(zhuǎn)速的信息熵通過以下方式進(jìn)行確定：，其中，q為轉(zhuǎn)速集合中轉(zhuǎn)速的信息熵，b為轉(zhuǎn)速集合中轉(zhuǎn)速的種類數(shù)，為轉(zhuǎn)速集合中第b種轉(zhuǎn)速所出現(xiàn)的數(shù)量占比，ln為以自然常數(shù)為底數(shù)的對數(shù)函數(shù)。
7、可選的，所述關(guān)聯(lián)系數(shù)通過以下方式確定：，其中，h為關(guān)聯(lián)系數(shù)，g為濕洗機(jī)的電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的皮爾遜相關(guān)系數(shù)的歸一化結(jié)果，exp為以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)，為所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的四分位距，為所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的極差，為所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)電機(jī)功率的四分位距，為所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)電機(jī)功率的極差。
8、可選的，所述目標(biāo)時間間隔通過以下方式進(jìn)行確定：，其中，為用于對內(nèi)膽的電機(jī)功率進(jìn)行調(diào)節(jié)的目標(biāo)時間間隔，為預(yù)設(shè)的初始時間間隔，為以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)，l為第二波動值，為向下取整運算符。
9、可選的，按照所述目標(biāo)時間間隔對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行周期性調(diào)節(jié)，包括：獲取上一次對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行周期性調(diào)節(jié)的第一時刻，在當(dāng)前時刻位于第二時刻的情況下，對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述第二時刻與第一時刻之間的時長等于所述目標(biāo)時間間隔。
10、可選的，對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括：獲取濕洗機(jī)的內(nèi)膽的負(fù)載信息，并根據(jù)所述負(fù)載信息對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行調(diào)節(jié)。
11、可選的，所述指定衣物處理任務(wù)包括衣物脫水任務(wù)以及衣物勻速漂洗任務(wù)中的任意一項。
12、根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供一種濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序指令，所述計算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本申請第一方面中所提供的濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法的步驟。
13、本申請的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：按照目標(biāo)時間間隔對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行周期性調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對濕洗機(jī)的內(nèi)膽的轉(zhuǎn)速的控制，由于目標(biāo)時間間隔至少是根據(jù)內(nèi)膽的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的波動程度確定的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的波動程度確定的，能夠通過適應(yīng)性調(diào)節(jié)對電機(jī)的功率進(jìn)行調(diào)控的時間間隔，兼顧濕洗機(jī)對待處理衣物的處理效率以及處理效果，因此，能夠更好地對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行控制，以更為準(zhǔn)確地實現(xiàn)對濕洗機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制。
14、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
1.一種濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，轉(zhuǎn)速的第一波動值通過以下方式進(jìn)行確定：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，轉(zhuǎn)速的第一波動值通過以下方式進(jìn)行確定：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，轉(zhuǎn)速集合中轉(zhuǎn)速的信息熵通過以下方式進(jìn)行確定：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述關(guān)聯(lián)系數(shù)通過以下方式確定：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)時間間隔通過以下方式進(jìn)行確定：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，按照所述目標(biāo)時間間隔對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行周期性調(diào)節(jié)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，對濕洗機(jī)的電機(jī)功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述指定衣物處理任務(wù)包括衣物脫水任務(wù)以及衣物勻速漂洗任務(wù)中的任意一項。
10.一種濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序指令，所述計算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的濕洗機(jī)內(nèi)膽轉(zhuǎn)速控制方法。