本技術(shù)涉及布料染色設備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種染液自動加料裝置。

背景技術(shù)：

1、布料染色時，常需要對染色機進行染液的添加，而染液通常需要先進行調(diào)色，通常是人工調(diào)色或者采用自動設備進行調(diào)色。

2、相關(guān)技術(shù)中，可參考授權(quán)公告號為cn221218169u的實用新型專利，其公開了一種毛條染色用染液調(diào)配裝置，包括化料箱，化料箱頂部設有開合蓋，開合蓋上放置有注射管，注射管內(nèi)滑動連接設有活塞，活塞頂部固定設有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿頂部固定設有連接板，連接板一側(cè)開設有卡槽，開合蓋頂部固定設有支撐架，支撐架上設有調(diào)節(jié)組件，化料箱內(nèi)設有攪拌組件；調(diào)節(jié)組件通過注射管上的刻度對染液的注入量精準調(diào)控，便于加入不同的染液，根據(jù)使用需求對不同染液進行定量加入至化料箱中進行調(diào)配，效率高而且能夠較為精準的調(diào)配染液。

3、上述相關(guān)技術(shù)中，注射管內(nèi)的染液在使用完后，需要人工將注射管拆卸下對染液進行補充后再安裝回開合蓋處，補充染液的操作不便且費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決注射管內(nèi)的染液在使用完后，補充染液操作不便的問題，本技術(shù)提供一種染液自動加料裝置。

2、本技術(shù)提供的一種染液自動加料裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種染液自動加料裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)設置有轉(zhuǎn)動安裝的加料盤以及用于驅(qū)動加料盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件，所述加料盤上沿環(huán)周方向放置有若干染料罐，所述染料罐內(nèi)滑移連接有用于推動染液加料的活塞件，所述箱體內(nèi)設置有用于承接染料罐染液的混料桶以及用于對所述混料桶進行稱重的稱重模塊，所述混料桶上設置有用于向染色機輸送染液的輸送管，所述箱體內(nèi)設置有用于對所述活塞件進行按壓的推動機構(gòu)，所述箱體內(nèi)設置有換料組件，所述換料組件包括轉(zhuǎn)動安裝在所述箱體內(nèi)且位于所述加料盤一側(cè)的轉(zhuǎn)料架以及用于運輸染料罐的輸送帶機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料架上設置有用于對所述染料罐進行夾持的夾持機構(gòu)，所述箱體內(nèi)設置有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料架升降的升降機構(gòu)。

4、通過采用上述技術(shù)方案，工作時，轉(zhuǎn)動件驅(qū)動加料盤轉(zhuǎn)動，推動機構(gòu)推動染料罐上的活塞件將染液壓出向混料桶加料，稱重模塊對混料桶進行實時重量檢測，當需要對染料罐進行更換時，轉(zhuǎn)料架上的夾持機構(gòu)將輸送帶機構(gòu)處的染料罐夾持后，升降機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)料架升起，此時轉(zhuǎn)料架轉(zhuǎn)動至帶動染料罐位于加料盤處，升降機構(gòu)將轉(zhuǎn)料架放下，夾持機構(gòu)松開染料罐完成換料作業(yè)，換料時不需要人工對染料罐進行拆換，換料操作便捷。

5、可選的，所述推動機構(gòu)包括絲桿以及推動電機，所述箱體位于所述加料盤一側(cè)設置有安裝架，所述絲桿轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝架上且與所述加料盤的轉(zhuǎn)動軸線互相平行分布，所述推動電機設置在所述安裝架上，所述絲桿與所述推動電機的輸出軸連接，所述安裝架上滑移安裝有用于按壓所述活塞件的按壓板，所述按壓板與所述絲桿之間螺紋連接，所述加料盤上開設有供所述染料罐放置的通孔，所述通孔設置有若干個且沿所述加料盤的環(huán)周方向均勻布置，所述加料盤位于所述通孔處設置有用于帶動所述染料罐沿所述通孔軸線方向滑移的彈性件，所述按壓板上滑移安裝有用于與所述染料罐一側(cè)面抵接的抵接件，所述染料罐底部設置有下料嘴，所述混料桶上設置有用于承接所述下料嘴處染料的承接管。

6、通過采用上述技術(shù)方案，推動電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動進而帶動按壓板移動，按壓板帶動抵接件移動，抵接件一側(cè)對染料罐進行按壓，抵接件位置固定，此時按壓板繼續(xù)移動至對染料罐處的活塞件進行按壓，向混料桶內(nèi)進料，進料完成后按壓板回退，彈性件帶動染料罐回位，不影響加料盤的轉(zhuǎn)動。

7、可選的，所述彈性件包括滑移環(huán)以及加料彈簧，所述加料盤位于通孔處且位于背離所述按壓板的一側(cè)設置有固定環(huán)，所述滑移環(huán)滑移安裝在所述加料盤通孔朝向所述按壓板的一側(cè)處且與所述固定環(huán)平行分布，所述加料彈簧設置在所述固定環(huán)上，所述加料彈簧背離所述固定環(huán)的一端與所述滑移環(huán)的一側(cè)面連接，所述染料罐的環(huán)周外側(cè)壁上設置有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)一側(cè)面與所述滑移環(huán)一側(cè)面貼合。

8、通過采用上述技術(shù)方案，當染料罐受到抵接件按壓時，染料罐上的安裝環(huán)推動滑移環(huán)滑移，帶動加料彈簧壓縮，當按壓板帶動抵接件回位時，加料彈簧推動染料罐回位，方便下次加料。

9、可選的，所述抵接件包括設置在所述按壓板上的抵接架，所述按壓板上設置有導塊，所述抵接架上設置有沿所述通孔軸線方向分布的導槽，所述導塊滑移安裝在所述抵接架的導槽處，所述染料罐上位于背離所述混料桶一側(cè)設置有連接板，所述抵接架朝向所述染料罐的一端與所述連接板一側(cè)面抵接，所述抵接架內(nèi)設置有用于對所述導塊進行彈性限位的限位件。

10、通過采用上述技術(shù)方案，按壓時，抵接架一端抵接在染料罐的連接板處，當按壓至染料罐位于出料位置時，限位件與導塊分離分離，按壓板的導塊沿抵接架上的導槽處滑移，對按壓板與抵接架的滑移進行限位導向。

11、可選的，所述限位件包括推動板以及推動彈簧，所述推動板沿朝向或遠離所述按壓板方向滑移安裝在所述抵接架的導槽處，所述推動板沿所述導槽長度方向分布，所述推動彈簧設置在所述抵接架的導槽處，所述推動彈簧與所述推動板一側(cè)面連接，所述導塊背離所述按壓板一側(cè)面且位于朝向所述加料盤的一側(cè)設置有傾斜的切面，所述推動板一側(cè)與所述導塊位于切面一側(cè)處抵接，所述推動板背離所述導塊的一側(cè)面處設置有卡塊，所述加料盤上設置有用于對所述卡塊進行限位的限位桿。

12、通過采用上述技術(shù)方案，推動彈簧將推動板推動至抵接在導塊的一側(cè)處，當限位桿對卡塊進行限位時，按壓板與抵接架之間滑移，導塊的切面一側(cè)推動推動板滑移，此時推動彈簧壓縮，導塊沿導槽滑移，按壓板進行按壓，便于對抵接架進行限位。

13、可選的，所述卡塊設置有兩個且位于所述推動板長度方向的兩端處，所述抵接架位于所述導槽底壁處設置有貫穿的滑移孔，所述卡塊滑移安裝在所述抵接架的滑移孔處，所述限位桿與所述抵接架滑移孔的一側(cè)面貼合，所述限位桿上設置有供所述卡塊背離所述推動板一端插設的卡槽。

14、通過采用上述技術(shù)方案，按壓板帶動抵接架移動至與連接板一側(cè)抵接，抵接架與限位桿相對滑移，導塊推動推動板至卡塊一端卡接在抵接架的滑移孔處，此時抵接架與限位桿之間位置固定，按壓板帶動導塊沿導槽滑移，對染料罐進行按壓出料，當按壓板滑移回程至與抵接架一側(cè)抵接時，導塊位于推動板一側(cè)且與推動板分離，此時推動彈簧帶動推動板復位進而帶動卡塊與限位桿之間分離，此時按壓板繼續(xù)滑移帶動抵接架回位，在按壓過程中對染料罐進行推動定位，同時能夠?qū)θ疽哼M行按壓進料，操作便捷。

15、可選的，所述輸送帶機構(gòu)包括同步帶以及同步輪，所述箱體內(nèi)位于所述轉(zhuǎn)料架的一側(cè)設置有安裝板，所述同步輪設置有兩個且轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝板上，所述安裝板上設置有用于驅(qū)動所述同步輪轉(zhuǎn)動的同步電機，所述同步輪的轉(zhuǎn)動軸線與所述加料盤的轉(zhuǎn)動軸線互相平行分布，所述同步帶套設在兩側(cè)的所述同步輪上，所述同步帶外側(cè)套設有彈性輸送帶，所述彈性輸送帶上開設有供所述染料罐放置的放置槽。

16、通過采用上述技術(shù)方案，同步電機驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動，同步輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動進而帶動彈性輸送帶轉(zhuǎn)動，對染料罐進行運輸，便于快速調(diào)節(jié)要上料染料罐的位置，方便換料。

17、可選的，所述夾持機構(gòu)包括夾持塊以及推動件，所述夾持塊滑移安裝在所述轉(zhuǎn)料架上，所述夾持塊設置有兩組且沿相向或相反方向滑移，所述夾持塊一側(cè)開設有夾槽，所述連接板的相對兩側(cè)分別卡接在兩側(cè)夾持塊的夾槽處，所述推動件設置在所述轉(zhuǎn)料架上，所述推動件用于驅(qū)動所述夾持塊滑移。

18、通過采用上述技術(shù)方案，推動件驅(qū)動兩側(cè)的夾持塊相向滑移，夾持塊將連接板的相對兩側(cè)夾持在夾槽處，兩側(cè)夾持時染料罐不易晃動，對染料罐的夾持效果較好。

19、可選的，所述推動件包括推動氣缸以及帶動板，所述推動氣缸設置在所述轉(zhuǎn)料架上，所述推動氣缸的驅(qū)動方向沿所述轉(zhuǎn)料架的轉(zhuǎn)動軸線分布，所述帶動板設置在所述推動氣缸活塞桿的一端，所述帶動板連接有第一齒條，所述第一齒條滑移方向的相對兩側(cè)均設置有嚙合齒，所述轉(zhuǎn)料架上轉(zhuǎn)動安裝有與所述第一齒條兩側(cè)相嚙合的第一齒輪，所述第一齒輪同軸連接有第二齒輪，所述夾持塊連接有與所述第二齒輪嚙合的第二齒條，所述第二齒條沿所述夾持塊的滑移方向分布。

20、通過采用上述技術(shù)方案，當推動氣缸驅(qū)動帶動板移動，帶動第一齒條滑移，第一齒條驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動同軸的第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪驅(qū)動第二齒條滑移進而帶動夾持塊滑移，兩側(cè)的夾持塊同步滑移對染料罐進行夾持，驅(qū)動操作便捷。

21、可選的，所述升降機構(gòu)包括設置在箱體內(nèi)的升降氣缸以及設置在升降氣缸活塞桿的一端支撐板，所述升降氣缸的驅(qū)動方向沿與所述加料盤軸線方向平行的方向分布，所述轉(zhuǎn)料架轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐板上，所述支撐板上設置有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)料架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機。

22、通過采用上述技術(shù)方案，上料時，升降氣缸驅(qū)動支撐板移動進而帶動轉(zhuǎn)料架移動，轉(zhuǎn)料架上的夾持塊帶動染料罐移動，此時轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)料架轉(zhuǎn)動，帶動染料罐轉(zhuǎn)動至加料盤處上料，上料操作便捷。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1.轉(zhuǎn)動件驅(qū)動加料盤轉(zhuǎn)動，推動機構(gòu)推動活塞件將染液壓出向混料桶加料，稱重模塊對混料桶進行實時重量檢測，當需要對染料罐進行更換時，轉(zhuǎn)料架上的夾持機構(gòu)將輸送帶機構(gòu)處的染料罐夾持后，升降機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)料架升起，此時轉(zhuǎn)料架轉(zhuǎn)動至帶動染料罐位于加料盤處，升降機構(gòu)將轉(zhuǎn)料架放下，夾持機構(gòu)松開染料罐完成換料作業(yè)，換料時不需要人工對染料罐進行拆換，換料操作便捷；

25、2.通過按壓板與抵接板上限位件的配合，按壓板繼續(xù)移動至對染料罐處的活塞件進行按壓，向混料桶內(nèi)進料，進料完成后按壓板回退，彈性件帶動染料罐回位，不影響加料盤的轉(zhuǎn)動；

26、3.同步電機驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動，同步輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動進而帶動彈性輸送帶轉(zhuǎn)動，對染料罐進行運輸，便于快速調(diào)節(jié)要上料染料罐的位置，方便換料。