【】本發(fā)明屬于刺繡設(shè)備，具體涉及繡花機(jī)。
背景技術(shù)
0、
背景技術(shù)：
1、在刺繡機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，壓腳驅(qū)動裝置的其中一種方式是針桿驅(qū)動器通過壓腳傳動部件帶動壓腳驅(qū)動器升降。針對不同的布料，調(diào)節(jié)壓腳的工作行程，有利于提高刺繡質(zhì)量。現(xiàn)有技術(shù)為了調(diào)節(jié)壓腳的工作行程，設(shè)置有壓腳工作行程調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
2、參考公布號為cn118854574?a的中國發(fā)明專利申請，公開了一種壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括壓腳杠桿、驅(qū)動源、連桿組件、機(jī)頭殼體。設(shè)置安裝于機(jī)頭殼體相應(yīng)處定位壓腳杠桿的安裝軸，安裝軸構(gòu)成壓腳杠桿的杠桿支點(diǎn)，在安裝軸位于支點(diǎn)處設(shè)有偏心設(shè)置于安裝軸上的偏心軸部，在壓腳杠桿設(shè)有與偏心軸部配合的支點(diǎn)孔。可通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)安裝軸的角度，使安裝軸上的偏心軸部處于不同的高度，從而帶動與偏心軸部配合的壓腳杠桿位于不同的高度，即壓腳杠桿可隨安裝軸旋轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)壓腳杠桿高度，從而使壓腳相對具有更為寬闊的高度調(diào)節(jié)范圍，適應(yīng)在不同的工作高度進(jìn)行。
3、但是現(xiàn)有技術(shù)中通過偏心軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)壓腳工作行程，即使偏心軸轉(zhuǎn)動360進(jìn)行調(diào)節(jié)，其對壓腳的工作高度調(diào)節(jié)范圍仍然是有限的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種具有行程調(diào)節(jié)功能的壓腳驅(qū)動裝置及繡花機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)壓腳的工作高度調(diào)節(jié)范圍受限的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
3、首先，提供了一種具有行程調(diào)節(jié)功能的壓腳驅(qū)動裝置，包括：
4、壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括針桿驅(qū)動器、壓腳驅(qū)動器和連接針桿驅(qū)動器與壓腳驅(qū)動器的壓腳傳動部件，所述針桿驅(qū)動器通過壓腳傳動部件帶動壓腳驅(qū)動器升降；
5、凸輪升降機(jī)構(gòu)，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、由升降電機(jī)驅(qū)動的升降部件、由升降部件驅(qū)動升降的壓腳凸輪，所述壓腳凸輪設(shè)有凸輪槽，所述凸輪槽與壓腳傳動部件連接，所述壓腳凸輪在升降時通過凸輪槽帶動壓腳傳動部件運(yùn)動，以調(diào)節(jié)壓腳工作行程。
6、優(yōu)選的，所述壓腳傳動部件包括壓腳驅(qū)動連桿和壓腳從動連桿，所述壓腳驅(qū)動連桿的第一端與針桿驅(qū)動器鉸接、第二端通過第一壓腳連桿銷與壓腳從動連桿的第一端鉸接，所述壓腳從動連桿的第二端通過第二壓腳連桿銷與壓腳驅(qū)動器鉸接，所述凸輪槽與第一壓腳連桿銷連接。
7、優(yōu)選的，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)還包括升降限位導(dǎo)槽，所述第二壓腳連桿銷在壓腳工作過程中沿升降限位導(dǎo)槽升降。
8、優(yōu)選的，所述升降限位導(dǎo)槽設(shè)于壓腳凸輪上。
9、優(yōu)選的，所述壓腳凸輪與升降導(dǎo)向塊連接，所述升降導(dǎo)向塊與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于引導(dǎo)升降導(dǎo)向塊升降。
10、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于升降導(dǎo)向塊的導(dǎo)向孔和與導(dǎo)向孔連接的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿豎向設(shè)置，用于引導(dǎo)導(dǎo)向孔升降。
11、優(yōu)選的，所述升降部件還包括升降導(dǎo)向座，所述升降導(dǎo)向座設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)有側(cè)向開口且具有上下導(dǎo)向空間，所述導(dǎo)向桿安裝于導(dǎo)向槽內(nèi)，且上端與導(dǎo)向槽頂壁連接、下端與導(dǎo)向槽底壁連接，所述升降導(dǎo)向塊沿著導(dǎo)向桿在導(dǎo)向槽的上下導(dǎo)向空間內(nèi)升降。
12、優(yōu)選的，所述升降部件包括一端具有中心連接部而另一端具有偏心軸的偏心輪，所述中心連接部與電機(jī)的輸出軸連接，所述偏心軸在偏心輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動壓腳凸輪升降。
13、優(yōu)選的，所述中心連接部設(shè)有膨脹套筒，所述膨脹套筒外套于電機(jī)的輸出軸，并通過抱箍與電機(jī)輸出軸固定。
14、另外，本發(fā)明還提供了一種繡花機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)頭，所述繡花機(jī)機(jī)頭設(shè)有所述的壓腳驅(qū)動裝置。
15、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有如下技術(shù)效果：
16、1、其中凸輪升降機(jī)構(gòu)中，升降電機(jī)驅(qū)動升降部件，由升降部件驅(qū)動壓腳凸輪升降，壓腳凸輪設(shè)有凸輪槽，所述凸輪槽與壓腳傳動部件連接，所述壓腳凸輪在升降時通過凸輪槽帶動壓腳傳動部件運(yùn)動，以調(diào)節(jié)壓腳工作行程，由于凸輪槽的凸輪曲線在壓腳凸輪的平面上延伸，因而凸輪曲線可以設(shè)置的較長，增大了壓腳工作行程的調(diào)節(jié)范圍，解決了現(xiàn)有技術(shù)壓腳的工作高度調(diào)節(jié)范圍受限的問題。另外，由于電機(jī)可以受控精確運(yùn)行，因此壓腳工作行程調(diào)節(jié)的精度也較高。
17、2、其中所述壓腳傳動部件包括壓腳驅(qū)動連桿和壓腳從動連桿，所述壓腳驅(qū)動連桿的第一端與針桿驅(qū)動器鉸接、第二端通過第一壓腳連桿銷與壓腳從動連桿的第一端鉸接，所述壓腳從動連桿的第二端通過第二壓腳連桿銷與壓腳驅(qū)動器鉸接，其中凸輪槽與第一壓腳連桿銷連接，針桿驅(qū)動器通過壓腳驅(qū)動連桿和壓腳從動連桿帶動壓腳驅(qū)動器沿驅(qū)動軸升降，由于凸輪槽與第一壓腳連桿銷連接，針桿驅(qū)動器的升降行程是固定的，則第一壓腳連桿銷在壓腳凸輪升降后，其在凸輪槽的相對位置也有所變化，即沿凸輪曲線進(jìn)行移動，從而壓腳驅(qū)動連桿和壓腳從動連桿的相對運(yùn)動也發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)壓腳工作行程的調(diào)節(jié)。
18、3、進(jìn)一步的，凸輪升降機(jī)構(gòu)還包括升降限位導(dǎo)槽，所述第二壓腳連桿銷在壓腳工作過程中沿升降限位導(dǎo)槽升降，由于第二壓腳連桿銷與壓腳驅(qū)動器連接，第二壓腳連桿銷只能升降運(yùn)動，壓腳驅(qū)動器也只能升降運(yùn)動，從而帶動壓腳升降。并且，由于升降限位導(dǎo)槽設(shè)于壓腳凸輪上，因此壓腳凸輪同時可以對第二壓腳連桿銷進(jìn)行導(dǎo)向。
19、4、為了引導(dǎo)壓腳凸輪升降，所述壓腳凸輪與升降導(dǎo)向塊連接，所述升降導(dǎo)向塊與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于引導(dǎo)升降導(dǎo)向塊升降，因此升降導(dǎo)向塊只能進(jìn)行升降。
20、5、另外升降部件還包括升降導(dǎo)向座，所述升降導(dǎo)向座設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)有側(cè)向開口且具有上下導(dǎo)向空間，所述導(dǎo)向桿安裝于導(dǎo)向槽內(nèi)，且頂部與導(dǎo)向槽頂壁連接、底部與導(dǎo)向槽底壁連接，升降導(dǎo)向塊沿著導(dǎo)向桿在導(dǎo)向槽的上下導(dǎo)向空間內(nèi)升降。
21、6、為了將電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為升降導(dǎo)向塊的升降運(yùn)動，所述升降部件包括一端具有中心連接部而另一端具有偏心軸的偏心輪，其中中心連接部位于偏心輪的中心部位，偏心軸偏離偏心輪的中心部位，所述中心連接部與電機(jī)的輸出軸連接，所述偏心軸與升降導(dǎo)向塊連接，所述偏心軸在偏心輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動壓腳凸輪升降。這是因?yàn)槠妮S在偏心輪轉(zhuǎn)動時，相對中心的上下位置也會有所變化，則與偏心軸連接的升降導(dǎo)向塊可以進(jìn)行升降運(yùn)動。
22、本發(fā)明的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。
1.一種具有行程調(diào)節(jié)功能的壓腳驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓腳驅(qū)動裝置，其特征在于，所述壓腳傳動部件包括壓腳驅(qū)動連桿和壓腳從動連桿，所述壓腳驅(qū)動連桿的第一端與針桿驅(qū)動器鉸接、第二端通過第一壓腳連桿銷與壓腳從動連桿的第一端鉸接，所述壓腳從動連桿的第二端通過第二壓腳連桿銷與壓腳驅(qū)動器鉸接，所述凸輪槽與第一壓腳連桿銷連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓腳驅(qū)動裝置，其特征在于，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)還包括升降限位導(dǎo)槽，所述第二壓腳連桿銷在壓腳工作過程中沿升降限位導(dǎo)槽升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓腳驅(qū)動裝置，其特征在于，所述升降限位導(dǎo)槽設(shè)于壓腳凸輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓腳驅(qū)動裝置，其特征在于，所述壓腳凸輪與升降導(dǎo)向塊連接，所述升降導(dǎo)向塊與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于引導(dǎo)升降導(dǎo)向塊升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓腳驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于升降導(dǎo)向塊的導(dǎo)向孔和與導(dǎo)向孔連接的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿豎向設(shè)置，用于引導(dǎo)導(dǎo)向孔升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓腳驅(qū)動裝置，其特征在于，所述升降部件還包括升降導(dǎo)向座，所述升降導(dǎo)向座設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)有側(cè)向開口且具有上下導(dǎo)向空間，所述導(dǎo)向桿安裝于導(dǎo)向槽內(nèi)，且上端與導(dǎo)向槽頂壁連接、下端與導(dǎo)向槽底壁連接，所述升降導(dǎo)向塊沿著導(dǎo)向桿在導(dǎo)向槽的上下導(dǎo)向空間內(nèi)升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓腳驅(qū)動裝置，其特征在于，所述升降部件包括一端具有中心連接部而另一端具有偏心軸的偏心輪，所述中心連接部與電機(jī)的輸出軸連接，所述偏心軸在偏心輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動壓腳凸輪升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓腳驅(qū)動裝置，其特征在于，所述中心連接部設(shè)有膨脹套筒，所述膨脹套筒外套于電機(jī)的輸出軸，并通過抱箍與電機(jī)輸出軸固定。
10.繡花機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)頭，其特征在于，所述繡花機(jī)機(jī)頭設(shè)有權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的壓腳驅(qū)動裝置。