本發(fā)明涉及土壤改良，具體涉及利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法及系統(tǒng)。
背景技術：
1、在農業(yè)與生態(tài)管理中，調節(jié)土壤酸堿度采用統(tǒng)一施用酸堿調節(jié)劑的方式，但由于未充分考慮土壤自身的緩沖能力及局部ph分布差異，調控結果往往難以精確匹配目標ph范圍。同時，噴灑過程缺乏基于土壤檢測反饋的動態(tài)優(yōu)化機制，噴灑軌跡和劑量控制不合理，容易導致調節(jié)溶液在不同區(qū)域分配不均，形成酸堿度調節(jié)過度或不足的局部失衡，影響植物生長的一致性與土壤環(huán)境的整體穩(wěn)定。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁├孟×蛩崛芤旱倪f進式土壤酸堿度調控方法及系統(tǒng)，用于針對解決現(xiàn)有技術存在土壤酸堿度調控精度低、噴灑溶液分配不均勻的技術問題。
2、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝死孟×蛩崛芤旱倪f進式土壤酸堿度調控方法及系統(tǒng)。
3、本申請的第一個方面，提供了利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法，所述方法包括：
4、對目標草地內的目標草地土壤進行多點土壤隨機取樣，對獲得的土壤樣品集合進行土壤緩沖系數(shù)測試，對測試獲得的土壤樣品溶液添加體積集合進行以眾數(shù)為初始篩選樣本的更新迭代篩選，根據(jù)篩選結果進行土壤緩沖系數(shù)確定，生成目標土壤緩沖系數(shù)；獲取目標草地土壤的初始ph值和目標ph值，結合目標土壤緩沖系數(shù)，利用施用量計算公式進行稀硫酸水溶液施用量分析，確定目標稀硫酸水溶液施用量；按照所述目標稀硫酸水溶液施用量的三分之一對噴霧器進行溶液填充，按照預設噴灑軌跡進行第一次噴灑，在間隔預設周期后，對所述目標草地土壤進行多點土壤ph值檢測，獲得檢測結果，根據(jù)檢測結果對所述預設噴灑軌跡進行修正，獲得第二次噴灑軌跡；基于第二次噴灑軌跡對所述目標草地土壤進行噴灑，根據(jù)噴灑結果對第二次噴灑軌跡進行修正，獲得第三次噴灑軌跡，并繼續(xù)按照第三次噴灑軌跡對所述目標草地土壤進行稀硫酸水溶液噴灑，對土壤酸堿度進行遞進式調控。
5、本申請的第二個方面，提供了利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
6、取樣測試模塊，用于對目標草地內的目標草地土壤進行多點土壤隨機取樣，對獲得的土壤樣品集合進行土壤緩沖系數(shù)測試，對測試獲得的土壤樣品溶液添加體積集合進行以眾數(shù)為初始篩選樣本的更新迭代篩選，根據(jù)篩選結果進行土壤緩沖系數(shù)確定，生成目標土壤緩沖系數(shù)；施用量分析模塊，用于獲取目標草地土壤的初始ph值和目標ph值，結合目標土壤緩沖系數(shù)，利用施用量計算公式進行稀硫酸水溶液施用量分析，確定目標稀硫酸水溶液施用量；噴灑軌跡修正模塊，用于按照所述目標稀硫酸水溶液施用量的三分之一對噴霧器進行溶液填充，按照預設噴灑軌跡進行第一次噴灑，在間隔預設周期后，對所述目標草地土壤進行多點土壤ph值檢測，獲得檢測結果，根據(jù)檢測結果對所述預設噴灑軌跡進行修正，獲得第二次噴灑軌跡；遞進式調控模塊，用于基于第二次噴灑軌跡對所述目標草地土壤進行噴灑，根據(jù)噴灑結果對第二次噴灑軌跡進行修正，獲得第三次噴灑軌跡，并繼續(xù)按照第三次噴灑軌跡對所述目標草地土壤進行稀硫酸水溶液噴灑，對土壤酸堿度進行遞進式調控。
7、本申請中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：
8、本申請對目標草地內的目標草地土壤進行多點土壤隨機取樣，對獲得的土壤樣品集合進行土壤緩沖系數(shù)測試，對測試獲得的土壤樣品溶液添加體積集合進行以眾數(shù)為初始篩選樣本的更新迭代篩選，根據(jù)篩選結果進行土壤緩沖系數(shù)確定，生成目標土壤緩沖系數(shù)；獲取目標草地土壤的初始ph值和目標ph值，結合目標土壤緩沖系數(shù)，利用施用量計算公式進行稀硫酸水溶液施用量分析，確定目標稀硫酸水溶液施用量；按照所述目標稀硫酸水溶液施用量的三分之一對噴霧器進行溶液填充，按照預設噴灑軌跡進行第一次噴灑，在間隔預設周期后，對所述目標草地土壤進行多點土壤ph值檢測，獲得檢測結果，根據(jù)檢測結果對所述預設噴灑軌跡進行修正，獲得第二次噴灑軌跡；基于第二次噴灑軌跡對所述目標草地土壤進行噴灑，根據(jù)噴灑結果對第二次噴灑軌跡進行修正，獲得第三次噴灑軌跡，并繼續(xù)按照第三次噴灑軌跡對所述目標草地土壤進行稀硫酸水溶液噴灑，對土壤酸堿度進行遞進式調控。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術存在土壤酸堿度調控精度低、噴灑溶液分配不均勻的技術問題，通過結合土壤緩沖系數(shù)、ph值檢測及噴灑軌跡優(yōu)化的遞進式調整方法，達到精準調節(jié)土壤ph值并確保溶液均勻噴灑到目標區(qū)域的技術效果。
1.利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法，其特征在于，對所述目標草地土壤進行多點土壤ph值檢測，獲得檢測結果，包括：
3.如權利要求2所述的利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法，其特征在于，基于所述檢測點ph值集合對所述劃分網格集合進行雙維融合，確定融合劃分網格集合和融合網格ph值集合，包括：
4.如權利要求2所述的利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法，其特征在于，根據(jù)檢測結果對所述預設噴灑軌跡進行修正，獲得第二次噴灑軌跡，包括：
5.如權利要求4所述的利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法，其特征在于，當所述融合網格ph值集合均滿足預設一次ph值，則將預設噴灑軌跡繼續(xù)作為第二次噴灑軌跡。
6.如權利要求1所述的利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法，其特征在于，施用量計算公式為：
7.如權利要求1所述的利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法，其特征在于，對目標草地內的目標草地土壤進行多點土壤隨機取樣，對獲得的土壤樣品集合進行土壤緩沖系數(shù)測試，確定目標土壤緩沖系數(shù)，包括：
8.如權利要求7所述的利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法，其特征在于，對所述土壤樣品溶液添加體積集合進行樣本篩選，確定代表土壤樣品溶液添加體積，包括：
9.如權利要求8所述的利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控方法，其特征在于，所述更新停止約束為更新次數(shù)滿足預設更新次數(shù)或相鄰兩次更新的更新篩選樣本鄰域內的數(shù)據(jù)量差值小于等于預設數(shù)據(jù)量差值。
10.利用稀硫酸溶液的遞進式土壤酸堿度調控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：