本發(fā)明涉及林木防蟲害，尤其涉及一種林木防蟲害高速噴藥裝置。
背景技術(shù)：
1、隨著林業(yè)的不斷發(fā)展，林木蟲害問題日益凸顯，對森林資源的保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。及時有效地進(jìn)行林木防蟲害噴藥作業(yè)，是保障森林健康生長的關(guān)鍵舉措。
2、目前，在林木防蟲害噴藥領(lǐng)域，傳統(tǒng)的噴藥方式存在諸多弊端。人工噴藥作業(yè)勞動強(qiáng)度大，效率低下，且在地形復(fù)雜、樹木高大的林區(qū)，操作極為不便，難以全面覆蓋所有林木，容易導(dǎo)致部分區(qū)域噴藥不到位，無法達(dá)到理想的防蟲害效果。同時，人工噴藥還存在工作人員長期暴露在農(nóng)藥環(huán)境中，健康受到潛在威脅的問題。
3、一些大型的地面噴藥設(shè)備雖然在一定程度上提高了噴藥效率，但對于地勢崎嶇、交通不便的林區(qū)，難以到達(dá)作業(yè)地點，適用性受到很大限制。而且，地面噴藥設(shè)備在噴藥過程中，往往無法精確控制噴藥的高度和角度，容易造成藥劑的浪費和環(huán)境污染。
4、無人機(jī)噴藥技術(shù)的出現(xiàn)，為林木防蟲害噴藥作業(yè)帶來了新的思路和方法。無人機(jī)具有操作靈活、機(jī)動性強(qiáng)、可適應(yīng)復(fù)雜地形等優(yōu)點，能夠快速、高效地對大面積林區(qū)進(jìn)行噴藥作業(yè)。然而，現(xiàn)有的無人機(jī)噴藥裝置在實際應(yīng)用中仍存在一些不足之處。例如，噴藥的均勻性難以保證，無法根據(jù)林木的具體情況調(diào)整噴藥的距離和角度，導(dǎo)致部分區(qū)域噴藥過多或過少，影響防蟲害效果；而且，對于樹冠不同部位的噴藥處理不夠細(xì)致，尤其是樹冠下方區(qū)域，常常難以得到充分的藥劑覆蓋。
5、因此，需要設(shè)計一種林木防蟲害高速噴藥裝置來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種林木防蟲害高速噴藥裝置，該裝置通過在無人機(jī)下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)噴灑組件、調(diào)節(jié)組件、升降組件、同步調(diào)節(jié)組件、輔助噴藥組件等結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對林木樹冠的均勻噴藥，并根據(jù)實際情況自動調(diào)整噴藥距離、角度和位置，確保樹冠的各個部位都能得到充分的藥劑噴灑，有效提高了林木防蟲害的能力，具有重要的實際應(yīng)用價值和推廣意義。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
3、一種林木防蟲害高速噴藥裝置，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴灑組件，所述旋轉(zhuǎn)噴灑組件包括轉(zhuǎn)動連接在無人機(jī)底部的豎管，所述豎管的下端固定連接有圓盤，所述圓盤的下端設(shè)有兩個伸縮桿，兩個所述伸縮桿的伸縮端均固定連接有連接板，兩個所述連接板的相背側(cè)均固定連接有弧形空心塊，兩個所述弧形空心塊的相鄰側(cè)均設(shè)有多個噴灑孔，所述圓盤上設(shè)有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在圓盤下端的橫槽，兩個所述橫槽的相背側(cè)內(nèi)壁均固定連接有第一氣動桿，兩個所述第一氣動桿的伸縮端均固定連接有滑塊，兩個所述伸縮桿均固定連接在對應(yīng)滑塊的下端，兩個所述弧形空心塊的相鄰側(cè)均固定連接有紅外傳感器。
4、優(yōu)選地，所述無人機(jī)的上端安裝有儲液桶，所述儲液桶內(nèi)安裝有高壓泵，所述豎管的上端連通有旋轉(zhuǎn)接頭，所述高壓泵的出液端與旋轉(zhuǎn)接頭的上端連通，所述圓盤內(nèi)設(shè)有兩個與豎管下端連通的通道，兩個所述通道與對應(yīng)弧形空心塊通過連接管連通。
5、優(yōu)選地，還包括升降組件，所述升降組件包括貫穿轉(zhuǎn)動連接在滑塊上的螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒的下端與連接板固定連接，所述橫槽的內(nèi)頂部設(shè)有條形開口，所述螺紋桿的上端貫穿條形開口并固定連接有第一齒輪，所述無人機(jī)的下方設(shè)有與第一齒輪相配合的弧形齒塊。
6、優(yōu)選地，所述無人機(jī)的上端安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸末端貫穿無人機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與豎管通過傳動組件傳動連接，所述傳動組件包括設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)輸出軸和豎管上的鏈輪，兩個所述鏈輪通過鏈條傳動連接。
7、優(yōu)選地，所述無人機(jī)的下端設(shè)有同步調(diào)節(jié)組件，所述同步調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在無人機(jī)下端的調(diào)節(jié)槽，兩個所述調(diào)節(jié)槽的相背側(cè)內(nèi)壁均嵌設(shè)有電磁鐵，兩個所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)均滑動連接有豎板，兩個所述豎板的下端與對應(yīng)的弧形齒塊固定連接，兩個所述豎板與對應(yīng)電磁鐵的相鄰側(cè)通過彈簧彈性連接。
8、優(yōu)選地，所述豎管的外壁固定連接有圓環(huán)，所述圓環(huán)的上端固定連接有兩個導(dǎo)電滑環(huán)，所述無人機(jī)的下端固定連接有多個與導(dǎo)電滑環(huán)相配合的導(dǎo)電棒，兩個所述橫槽的左右兩側(cè)內(nèi)壁共同固定連接有電阻棒，所述電阻棒貫穿滑塊，所述無人機(jī)內(nèi)設(shè)有電源和控制開關(guān)，所述電源、控制開關(guān)、兩個導(dǎo)電棒、導(dǎo)電滑環(huán)、電阻棒、滑塊和對應(yīng)的電磁鐵通過導(dǎo)線構(gòu)成一個回路。
9、優(yōu)選地，還包括輔助噴藥組件，所述輔助噴藥組件包括固定連接在兩個弧形空心塊下端的多個安裝塊，每兩個相配合的所述安裝塊的相鄰側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有橫管，兩個所述橫管上均固定連接有多個霧化噴頭，兩個所述橫管與弧形空心塊通過軟管連通，多個所述噴灑孔和軟管上均設(shè)有電磁閥，位于左側(cè)的所述連接板上設(shè)有位移傳感器。
10、優(yōu)選地，兩個所述弧形空心塊的前側(cè)均固定連接有控制盒，兩個所述控制盒的相背側(cè)內(nèi)壁均固定連接有第二氣動桿，兩個所述第二氣動桿的相鄰側(cè)均固定連接有移動塊，兩個所述移動塊的相鄰側(cè)均固定連接有齒條，兩個橫管的前側(cè)均延伸至控制盒內(nèi)并固定連接有第二齒輪。
11、本發(fā)明具有以下有益效果：
12、1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在無人機(jī)下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)噴灑組件，利用驅(qū)動電機(jī)帶動圓盤和兩個弧形空心塊轉(zhuǎn)動，能夠?qū)α帜镜臉涔谶M(jìn)行均勻噴藥，大大提高了噴藥的均勻性和效率；
13、2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)置了調(diào)節(jié)組件和紅外傳感器。紅外傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測弧形空心塊與樹冠的間距，并反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一氣動桿拉伸或者收縮，使得弧形空心塊與樹冠的間距保持一定，確保了噴藥時的最佳噴灑效果；
14、3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的升降組件通過弧形齒塊和第一齒輪的配合，在弧形空心塊做圓周運(yùn)動的同時，能夠使得螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)弧形空心塊的下移，對樹冠進(jìn)行更全面、更細(xì)致的均勻噴灑，同時同步調(diào)節(jié)組件中電阻棒的設(shè)置，能夠根據(jù)螺紋桿的移動同步調(diào)整弧形齒塊的位置，確保第一齒輪圓周運(yùn)動時，每次轉(zhuǎn)動都能夠與弧形齒塊嚙合，保證了裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性；
15、4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，輔助噴藥組件能夠在弧形空心塊下降距離達(dá)到極限時，工作人員可以控制第二氣動桿運(yùn)行，從而對樹冠下方區(qū)域進(jìn)行噴灑，確保樹冠完全被噴灑到藥劑，避免對樹冠下方區(qū)域噴藥不足的情況出現(xiàn)。
16、綜上所述，發(fā)明的林木防蟲害高速噴藥裝置通過多種組件的協(xié)同工作，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中噴藥不均勻、無法自適應(yīng)調(diào)整噴藥距離和位置、對樹冠下方區(qū)域噴藥不足等問題，顯著提高了噴藥效率和防蟲害效果，具有較高的實用性和推廣價值。
1.一種林木防蟲害高速噴藥裝置，包括無人機(jī)(1)，其特征在于：所述無人機(jī)(1)的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴灑組件，所述旋轉(zhuǎn)噴灑組件包括轉(zhuǎn)動連接在無人機(jī)(1)底部的豎管(22)，所述豎管(22)的下端固定連接有圓盤(5)，所述圓盤(5)的下端設(shè)有兩個伸縮桿(24)，兩個所述伸縮桿(24)的伸縮端均固定連接有連接板(13)，兩個所述連接板(13)的相背側(cè)均固定連接有弧形空心塊(6)，兩個所述弧形空心塊(6)的相鄰側(cè)均設(shè)有多個噴灑孔(9)，所述圓盤(5)上設(shè)有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在圓盤(5)下端的橫槽，兩個所述橫槽的相背側(cè)內(nèi)壁均固定連接有第一氣動桿(26)，兩個所述第一氣動桿(26)的伸縮端均固定連接有滑塊(28)，兩個所述伸縮桿(24)均固定連接在對應(yīng)滑塊(28)的下端，兩個所述弧形空心塊(6)的相鄰側(cè)均固定連接有紅外傳感器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林木防蟲害高速噴藥裝置，其特征在于：所述無人機(jī)(1)的上端安裝有儲液桶(2)，所述儲液桶(2)內(nèi)安裝有高壓泵(31)，所述豎管(22)的上端連通有旋轉(zhuǎn)接頭(23)，所述高壓泵(31)的出液端與旋轉(zhuǎn)接頭(23)的上端連通，所述圓盤(5)內(nèi)設(shè)有兩個與豎管(22)下端連通的通道，兩個所述通道與對應(yīng)弧形空心塊(6)通過連接管(7)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林木防蟲害高速噴藥裝置，其特征在于：還包括升降組件，所述升降組件包括貫穿轉(zhuǎn)動連接在滑塊(28)上的螺紋桿(29)，所述螺紋桿(29)上螺紋連接有螺紋套筒(25)，所述螺紋套筒(25)的下端與連接板(13)固定連接，所述橫槽的內(nèi)頂部設(shè)有條形開口(20)，所述螺紋桿(29)的上端貫穿條形開口(20)并固定連接有第一齒輪(37)，所述無人機(jī)(1)的下方設(shè)有與第一齒輪(37)相配合的弧形齒塊(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林木防蟲害高速噴藥裝置，其特征在于：所述無人機(jī)(1)的上端安裝有驅(qū)動電機(jī)(4)，所述驅(qū)動電機(jī)(4)的輸出軸末端貫穿無人機(jī)(1)，所述驅(qū)動電機(jī)(4)的輸出軸與豎管(22)通過傳動組件(32)傳動連接，所述傳動組件(32)包括設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)(4)輸出軸和豎管(22)上的鏈輪，兩個所述鏈輪通過鏈條傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林木防蟲害高速噴藥裝置，其特征在于：所述無人機(jī)(1)的下端設(shè)有同步調(diào)節(jié)組件，所述同步調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在無人機(jī)(1)下端的調(diào)節(jié)槽，兩個所述調(diào)節(jié)槽的相背側(cè)內(nèi)壁均嵌設(shè)有電磁鐵(34)，兩個所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)均滑動連接有豎板(33)，兩個所述豎板(33)的下端與對應(yīng)的弧形齒塊(21)固定連接，兩個所述豎板(33)與對應(yīng)電磁鐵(34)的相鄰側(cè)通過彈簧(35)彈性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種林木防蟲害高速噴藥裝置，其特征在于：所述豎管(22)的外壁固定連接有圓環(huán)(19)，所述圓環(huán)(19)的上端固定連接有兩個導(dǎo)電滑環(huán)，所述無人機(jī)(1)的下端固定連接有多個與導(dǎo)電滑環(huán)相配合的導(dǎo)電棒(36)，兩個所述橫槽的左右兩側(cè)內(nèi)壁共同固定連接有電阻棒(27)，所述電阻棒(27)貫穿滑塊(28)，所述無人機(jī)(1)內(nèi)設(shè)有電源和控制開關(guān)，所述電源、控制開關(guān)、兩個導(dǎo)電棒(36)、導(dǎo)電滑環(huán)、電阻棒(27)、滑塊(28)和對應(yīng)的電磁鐵(34)通過導(dǎo)線構(gòu)成一個回路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林木防蟲害高速噴藥裝置，其特征在于：還包括輔助噴藥組件，所述輔助噴藥組件包括固定連接在兩個弧形空心塊(6)下端的多個安裝塊，每兩個相配合的所述安裝塊的相鄰側(cè)共同轉(zhuǎn)動連接有橫管(11)，兩個所述橫管(11)上均固定連接有多個霧化噴頭(12)，兩個所述橫管(11)與弧形空心塊(6)通過軟管(30)連通，多個所述噴灑孔(9)和軟管(30)上均設(shè)有電磁閥，位于左側(cè)的所述連接板(13)上設(shè)有位移傳感器(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種林木防蟲害高速噴藥裝置，其特征在于：兩個所述弧形空心塊(6)的前側(cè)均固定連接有控制盒(10)，兩個所述控制盒(10)的相背側(cè)內(nèi)壁均固定連接有第二氣動桿(16)，兩個所述第二氣動桿(16)的相鄰側(cè)均固定連接有移動塊(15)，兩個所述移動塊(15)的相鄰側(cè)均固定連接有齒條(17)，兩個橫管(11)的前側(cè)均延伸至控制盒(10)內(nèi)并固定連接有第二齒輪(18)。