本實(shí)施例涉及一種信息生成設(shè)備和相機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、3d內(nèi)容正應(yīng)用于諸如游戲、文化、教育、制造及自動(dòng)駕駛等許多領(lǐng)域，并且需要深度圖來獲得3d內(nèi)容。深度圖表示這樣的信息，該信息表示空間中的距離，并且表示二維圖像中的一個(gè)點(diǎn)相對(duì)于其另一個(gè)點(diǎn)的視角信息。用于獲得深度圖的方法包括將紅外（ir）結(jié)構(gòu)光投射到對(duì)象上的方法、使用立體相機(jī)的方法以及飛行時(shí)間（tof）方法。

2、根據(jù)tof方法，通過測(cè)量tof來計(jì)算到對(duì)象的距離，即，發(fā)射光然后光反射回來所花費(fèi)的時(shí)間。tof方法的最大優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)時(shí)快速提供三維空間的距離信息。此外，用戶可以獲得準(zhǔn)確的距離信息，而不必應(yīng)用單獨(dú)的算法或執(zhí)行硬件修改。即使當(dāng)測(cè)量非常接近的物體或移動(dòng)物體時(shí)，也可以獲得準(zhǔn)確的深度圖。

3、同時(shí)，為了獲得深度圖，相機(jī)設(shè)備的光發(fā)射單元生成輸出光信號(hào)并用輸出光信號(hào)照射對(duì)象，相機(jī)設(shè)備的光接收單元接收從對(duì)象反射的輸入光信號(hào)，并且相機(jī)設(shè)備的深度圖生成單元使用由光接收單元接收的輸入光信號(hào)來生成對(duì)象的深度圖。

4、在這種情況下，由于同時(shí)組裝光發(fā)射單元和光接收單元需要準(zhǔn)確的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，因此存在處理效率降低、難以檢查各個(gè)模塊的性能或缺陷的問題，并且在故障的情況下需要更換整個(gè)設(shè)備。

5、另外，為了生成三維彩色圖像，正在嘗試將獲取rgb圖像的rgb相機(jī)和獲取深度圖像的深度相機(jī)一起安裝在單個(gè)設(shè)備（諸如移動(dòng)設(shè)備）中的技術(shù)，并且從rgb相機(jī)獲取的rgb圖像與從深度相機(jī)獲取的深度圖像匹配。深度相機(jī)可以包括光發(fā)射單元和光接收單元。為了通過三角測(cè)量法獲得深度圖，必須確保光發(fā)射單元與光接收單元之間的最小基線。

6、因此，當(dāng)rgb相機(jī)和深度相機(jī)一起安裝在一個(gè)設(shè)備中時(shí)，存在設(shè)備的物理尺寸必須增加的問題。此外，由于rgb相機(jī)的傳感器的視場(chǎng)（fov）和深度相機(jī)的傳感器的fov彼此不完全重合，因此需要單獨(dú)的校準(zhǔn)過程來將rgb圖像與深度圖像匹配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、[技術(shù)問題]

2、本發(fā)明旨在提供一種具有改進(jìn)的組裝和處理效率的信息生成設(shè)備。

3、此外，本發(fā)明涉及提供一種能夠生成三維彩色圖像的緊湊相機(jī)設(shè)備。

4、本實(shí)施例中所要解決的問題不限于此，可以說也包括從下面描述的問題或?qū)嵤├慕鉀Q方案中可以理解的目的或效果。

5、[技術(shù)方案]

6、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信息生成設(shè)備包括：光發(fā)射單元，所述光發(fā)射單元被配置成生成輸出光信號(hào)并且利用所述輸出光信號(hào)照射目標(biāo)區(qū)域；光接收單元，所述光接收單元被配置成接收由所述目標(biāo)區(qū)域反射的輸入光信號(hào)；以及基部，所述基部包括彼此間隔開的第一孔和第二孔，其中，所述光發(fā)射單元包括光源、設(shè)置在所述光源上并且設(shè)置在所述基部的所述第一孔中的第一保持架、以及設(shè)置在所述第一保持架中的第一透鏡組，所述光接收單元包括圖像傳感器、設(shè)置在所述圖像傳感器上并且設(shè)置在所述基部的所述第二孔中的第二保持架、以及設(shè)置在所述第二保持架中的第二透鏡組，所述光發(fā)射單元還包括設(shè)置在所述第一保持架上的第三保持架和設(shè)置在所述第三保持架中的擴(kuò)散構(gòu)件，所述第二保持架的上邊緣安置在所述基部的上表面上，并且所述第三保持架的下邊緣安置在所述基部的所述上表面上。

7、光發(fā)射單元還可以包括第一基板和第一接合構(gòu)件，光源設(shè)置在該第一基板上，該第一接合構(gòu)件設(shè)置在第一基板與基部的下表面之間，以接合第一基板與基部的下表面，光接收單元還可以包括第二基板和第二接合構(gòu)件，圖像傳感器設(shè)置在該第二基板上，該第二接合構(gòu)件設(shè)置在第二基板與基部的下表面之間，以接合第二基板與基部的下表面，并且第一基板和第二基板可以彼此間隔開。

8、基于基部的上表面，第一基板和第二基板可以具有不同的高度。

9、基部的下表面可以包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，該第一區(qū)域具有基于基部的上表面的第一厚度，該第二區(qū)域具有基于基部的上表面的不同于第一厚度的第二厚度，并且第一接合構(gòu)件可以設(shè)置在第一區(qū)域中，并且第二接合構(gòu)件設(shè)置在第二區(qū)域中。

10、容納光源的第一開口可以形成在第一接合構(gòu)件中，容納圖像傳感器的第二開口可以形成在第二接合構(gòu)件中，并且第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件中的至少一個(gè)可以與基部的下表面直接接觸。

11、第一接合構(gòu)件可以包括固定到第一基板的第一基板固定單元、固定到基部的下表面的第一基部固定單元以及設(shè)置在第一基板固定單元和第一基部固定單元之間的第一粘合劑。

12、第二接合構(gòu)件可以包括固定到第二基板的第二基板固定單元、固定到基部的下表面的第二基部固定單元以及設(shè)置在第二基板固定單元和第二基部固定單元之間的第二粘合劑。

13、第一接合構(gòu)件可以緊固到第一基板和基部的下表面。

14、第二接合構(gòu)件可以緊固到第二基板和基部的下表面。

15、第三保持架可以具有螺紋，該螺紋設(shè)置成經(jīng)由旋轉(zhuǎn)與第一保持架聯(lián)接。

16、第二保持架的上邊緣和基部的上表面可以通過緊固構(gòu)件緊固。

17、第一保持架的上邊緣設(shè)置在基部的上表面上，并且第一保持架的上邊緣和基部的上表面可以通過第三粘合劑粘附。

18、根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的相機(jī)設(shè)備包括：光源，所述光源被配置成輸出輸出光信號(hào)；光接收單元，所述光接收單元被配置成接收由對(duì)象反射的輸入光信號(hào)然后進(jìn)行輸入；以及信息生成單元，所述信息生成單元被配置成使用輸入到所述光接收單元中的所述輸入光信號(hào)生成關(guān)于對(duì)象的信息，其中，所述光接收單元包括：分束器，所述分束器分離所述輸入光信號(hào)；第一傳感器，所述第一傳感器接收由所述分束器反射的光；以及第二傳感器，所述第二傳感器接收透射通過所述分束器的光，所述光源的光軸和所述第二傳感器的光軸彼此平行，并且所述第一傳感器的光軸垂直于所述光源的所述光軸和所述第二傳感器的所述光軸。

19、相機(jī)設(shè)備還可以包括基板，并且光源、第一傳感器和第二傳感器可以在第一方向上依次設(shè)置在基板上，第一方向可以垂直于光源的光軸。

20、光源可以設(shè)置在基板上的第一區(qū)域中，第二傳感器可以設(shè)置在基板上的第二區(qū)域中，該第二區(qū)域在垂直于第一方向的第二方向上低于第一區(qū)域并且平行于第一區(qū)域，第一傳感器可以設(shè)置在基板上的第三區(qū)域中，該第三區(qū)域垂直于第一區(qū)域和第二區(qū)域且位于第一區(qū)域和第二區(qū)域之間，并且第二方向可以平行于光源的光軸。

21、第三區(qū)域可以是連接第一區(qū)域和第二區(qū)域的壁。

22、分束器的入射表面可以涂覆有ir反射材料，?ir通過濾光器可以進(jìn)一步設(shè)置在分束器和第一傳感器之間，并且ir阻擋濾光器可以進(jìn)一步設(shè)置在分束器和第二傳感器之間。

23、分束器的入射表面可以涂覆有ir反射材料，?ir阻擋濾光器可以進(jìn)一步設(shè)置在分束器和第一傳感器之間，并且ir通過濾光器可以進(jìn)一步設(shè)置在分束器和第二傳感器之間。

24、第一傳感器的fov和第二傳感器的fov可以相同并且彼此重疊。

25、相機(jī)設(shè)備還可以包括透鏡組，該透鏡組設(shè)置在對(duì)象和分束器之間，并且被配置成收集從對(duì)象反射并輸入的輸入光信號(hào)，然后將輸入光信號(hào)輸入到分束器中。

26、相機(jī)設(shè)備還可以包括設(shè)置在透鏡組和對(duì)象之間的光路轉(zhuǎn)換構(gòu)件。

27、第一傳感器和第二傳感器中的一個(gè)可以是檢測(cè)可見光的rgb傳感器，并且第一傳感器和第二傳感器中的另一個(gè)可以是檢測(cè)ir光的ir傳感器。

28、信息生成單元可以融合從rgb傳感器接收的（x,?y）坐標(biāo)的rgb圖像和從ir傳感器接收的（x,?y,?z）坐標(biāo)的深度圖。

29、rgb圖像的（x,?y）坐標(biāo)和深度圖的（x,?y）坐標(biāo)可以相同。

30、[有利效果]

31、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，可以獲得具有改進(jìn)的組裝和處理效率的信息生成設(shè)備。

32、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，可以獲得易于z方向聚焦和xy軸對(duì)準(zhǔn)的信息生成設(shè)備。

33、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，光發(fā)射單元和光接收單元的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)是容易的。

34、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，可以獲得一種信息生成設(shè)備，其中由于各個(gè)模塊中的缺陷或故障而導(dǎo)致的零件的替換也容易變得可能。

35、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，可以獲得能夠生成三維彩色圖像的緊湊相機(jī)設(shè)備。

36、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，可以獲得一種相機(jī)設(shè)備，其中用于rgb圖像和深度圖像之間的匹配的校準(zhǔn)過程被最小化。

37、本發(fā)明的各種有利和有益效果不限于上述描述，并且將在解釋本發(fā)明的具體實(shí)施例的過程中更容易理解。