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用于醫(yī)學(xué)成像的基于錨點(diǎn)的圖像分割的制作方法

文檔序號(hào):42327353發(fā)布日期:2025-07-01 19:47閱讀:60來(lái)源:國(guó)知局

本申請(qǐng)整體涉及分析圖像,并且更具體地,涉及包括圖像分析以在圖形用戶(hù)界面上生成錨點(diǎn)指示符的方法和系統(tǒng),該錨點(diǎn)指示符能夠?qū)κ褂脠D像分割標(biāo)識(shí)的感興趣解剖區(qū)的邊界進(jìn)行有效的自動(dòng)和/或半自動(dòng)調(diào)整。


背景技術(shù):

1、醫(yī)學(xué)成像通常涉及將數(shù)字化圖像可視化并分析這些數(shù)字化圖像,以確定組織中發(fā)生的變化是否是由疾病、毒性和/或自然過(guò)程引起的。具體地,醫(yī)學(xué)成像可以依賴(lài)于一個(gè)或多個(gè)圖像分析任務(wù)來(lái)將原始圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)組織的定性理解。例如,一個(gè)或多個(gè)圖像分析任務(wù)通常包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像特征提取以及最后的圖像分類(lèi)。圖像分析的一些實(shí)例可以包括標(biāo)識(shí)組織的看起來(lái)正常、患病或?qū)?yīng)于一個(gè)或多個(gè)其他類(lèi)似感興趣區(qū)的某些區(qū)。例如,通過(guò)標(biāo)識(shí)組織的看起來(lái)正常或患病的區(qū)并量化組織的這些區(qū)的面積、形狀或紋理,基于計(jì)算的方法可以在幾分鐘內(nèi)進(jìn)行,否則將需要由病理學(xué)家、許多分級(jí)員或其他科學(xué)或醫(yī)學(xué)專(zhuān)家進(jìn)行數(shù)小時(shí)的艱苦任務(wù)。

2、圖像分割通常包括將數(shù)字化圖像劃分為不同像素區(qū)。在一些情況下,可以將類(lèi)標(biāo)簽分配給不同像素區(qū)(例如,正常區(qū)、患病區(qū)、關(guān)注區(qū)或感興趣區(qū))中的每個(gè)區(qū)。在一些情況下,可以利用被訓(xùn)練來(lái)辨識(shí)數(shù)字化圖像中的像素區(qū)的特性(例如,特征)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型來(lái)預(yù)測(cè)類(lèi)標(biāo)簽。例如,在一個(gè)示例中,作為藥物發(fā)現(xiàn)和開(kāi)發(fā)過(guò)程的一部分,可以依賴(lài)基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的圖像分割來(lái)準(zhǔn)確地對(duì)組織的對(duì)應(yīng)于例如腫瘤床、基質(zhì)或健康組織的掃描的像素區(qū)進(jìn)行分類(lèi),以便進(jìn)行合適的治療標(biāo)識(shí)。在另一實(shí)例中,可以依賴(lài)基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型的圖像分割來(lái)準(zhǔn)確地對(duì)患者的視網(wǎng)膜的對(duì)應(yīng)于例如患者的視網(wǎng)膜的各個(gè)視網(wǎng)膜層和/或一個(gè)或多個(gè)液袋的掃描的像素區(qū)進(jìn)行分類(lèi)。在標(biāo)識(shí)合適的治療(諸如通過(guò)發(fā)現(xiàn)新藥物)之后,這些新藥物然后可經(jīng)受政府或監(jiān)管機(jī)構(gòu)的監(jiān)管批準(zhǔn)要求。例如,批準(zhǔn)程序可以包括病理學(xué)家、人類(lèi)分級(jí)員、中央閱片中心(crc)或其他醫(yī)學(xué)或科學(xué)專(zhuān)業(yè)人員,不僅審查新藥物本身的功效,而且審查確定功效和/或開(kāi)發(fā)新藥物的方法和手段的功效和準(zhǔn)確度。然而,例如,由于圖像分割任務(wù)可能不會(huì)單獨(dú)在醫(yī)學(xué)掃描的不同像素區(qū)之間呈現(xiàn)清晰、不同的邊界,因此對(duì)應(yīng)于不同像素區(qū)的類(lèi)標(biāo)簽可能不準(zhǔn)確或不精確。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案中,一種方法包括:接收與受試者的解剖結(jié)構(gòu)的一部分相關(guān)聯(lián)的圖像。該方法包括:針對(duì)與該圖像中的對(duì)應(yīng)像素區(qū)相關(guān)聯(lián)的初始邊界提取多個(gè)邊界點(diǎn),其中該多個(gè)邊界點(diǎn)與對(duì)應(yīng)于該圖像的選定二維平面的順序次序相關(guān)聯(lián)。該方法包括:根據(jù)該順序次序評(píng)估該多個(gè)邊界點(diǎn)以從該多個(gè)邊界點(diǎn)中選擇多個(gè)錨點(diǎn)。該評(píng)估包括:確定該多個(gè)邊界點(diǎn)中的第一邊界點(diǎn)是第一錨點(diǎn)。該評(píng)估包括:當(dāng)針對(duì)位于先前錨點(diǎn)與該多個(gè)邊界點(diǎn)中正被評(píng)估的當(dāng)前邊界點(diǎn)之間的該初始邊界的一部分相對(duì)于在該先前錨點(diǎn)與該當(dāng)前邊界點(diǎn)之間延伸的線(xiàn)計(jì)算的至少一個(gè)垂直距離大于選定閾值時(shí),確定該當(dāng)前邊界點(diǎn)是該多個(gè)錨點(diǎn)中的下一個(gè)錨點(diǎn)。該方法包括:生成用于在顯示設(shè)備上的圖形用戶(hù)界面中顯示的錨點(diǎn)圖像,其中該錨點(diǎn)圖像包括表示該多個(gè)錨點(diǎn)的多個(gè)錨點(diǎn)指示符。

2、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案中,一種方法包括:接收與受試者的解剖結(jié)構(gòu)的一部分相關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像。該方法包括:使用該多個(gè)圖像和分割模型來(lái)進(jìn)行分割以生成多個(gè)分割圖像。該方法包括:對(duì)于該多個(gè)分割圖像中的每個(gè)分割圖像,針對(duì)與每個(gè)分割圖像相關(guān)聯(lián)的一組初始邊界中的每個(gè)初始邊界提取多個(gè)邊界點(diǎn)。該多個(gè)邊界點(diǎn)與對(duì)應(yīng)于該多個(gè)圖像的選定二維平面的順序次序相關(guān)聯(lián)。該方法包括:對(duì)于該多個(gè)分割圖像中的每個(gè)分割圖像,根據(jù)該順序次序評(píng)估與每個(gè)分割圖像相關(guān)聯(lián)的該一組初始邊界中的每個(gè)初始邊界的該多個(gè)邊界點(diǎn),以從用于在每個(gè)圖像中標(biāo)識(shí)的該一組初始邊界中的每個(gè)初始邊界的該多個(gè)邊界點(diǎn)中選擇多個(gè)錨點(diǎn)。該評(píng)估包括:確定該多個(gè)邊界點(diǎn)中的第一邊界點(diǎn)是第一錨點(diǎn);確定該多個(gè)邊界點(diǎn)中的最后一個(gè)邊界點(diǎn)是最后一個(gè)錨點(diǎn);以及當(dāng)針對(duì)對(duì)應(yīng)一組中間邊界點(diǎn)相對(duì)于在先前錨點(diǎn)與該多個(gè)邊界點(diǎn)中正被評(píng)估的當(dāng)前邊界點(diǎn)之間延伸的線(xiàn)計(jì)算的一組垂直距離中的至少一個(gè)垂直距離大于選定閾值時(shí),確定該當(dāng)前邊界點(diǎn)是該多個(gè)錨點(diǎn)中的下一個(gè)錨點(diǎn)。該方法包括:生成用于在顯示設(shè)備上的圖形用戶(hù)界面中顯示的錨點(diǎn)圖像,其中該錨點(diǎn)圖像包括表示該多個(gè)錨點(diǎn)的多個(gè)錨點(diǎn)指示符和連接該多個(gè)錨點(diǎn)指示符的多個(gè)線(xiàn)段。

3、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案中,一種包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備的系統(tǒng),其包括:一個(gè)或多個(gè)非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其包括指令;和一個(gè)或多個(gè)處理器,其耦接到該一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)。該一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為執(zhí)行指令以:接收與受試者的解剖結(jié)構(gòu)的一部分相關(guān)聯(lián)的圖像。該一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為執(zhí)行指令以:針對(duì)與該圖像中的對(duì)應(yīng)像素區(qū)相關(guān)聯(lián)的初始邊界提取多個(gè)邊界點(diǎn),其中該多個(gè)邊界點(diǎn)與對(duì)應(yīng)于該圖像的選定二維平面的順序次序相關(guān)聯(lián)。該一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為執(zhí)行指令以:根據(jù)該順序次序評(píng)估該多個(gè)邊界點(diǎn)以從該多個(gè)邊界點(diǎn)中選擇多個(gè)錨點(diǎn)。該評(píng)估包括:確定該多個(gè)邊界點(diǎn)中的第一邊界點(diǎn)是第一錨點(diǎn)。該評(píng)估包括:當(dāng)針對(duì)位于先前錨點(diǎn)與該多個(gè)邊界點(diǎn)中正被評(píng)估的當(dāng)前邊界點(diǎn)之間的該初始邊界的一部分相對(duì)于在該先前錨點(diǎn)與該當(dāng)前邊界點(diǎn)之間延伸的線(xiàn)計(jì)算的至少一個(gè)垂直距離大于選定閾值時(shí),確定該當(dāng)前邊界點(diǎn)是該多個(gè)錨點(diǎn)中的下一個(gè)錨點(diǎn)。該一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為執(zhí)行指令以:生成用于在顯示設(shè)備上的圖形用戶(hù)界面中顯示的錨點(diǎn)圖像,其中該錨點(diǎn)圖像包括表示該多個(gè)錨點(diǎn)的多個(gè)錨點(diǎn)指示符。



技術(shù)特征:

1.一種方法,其包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述評(píng)估進(jìn)一步包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法,其中所述評(píng)估進(jìn)一步包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法,其進(jìn)一步包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,

6.根據(jù)權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的方法,其進(jìn)一步包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其進(jìn)一步包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法,其中所述評(píng)估進(jìn)一步包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法,其中確定所述多個(gè)邊界點(diǎn)中正被評(píng)估的所述當(dāng)前邊界點(diǎn)是所述多個(gè)錨點(diǎn)中的所述下一個(gè)錨點(diǎn)包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法,其中所述選定閾值被選定為在1個(gè)像素單元與10個(gè)像素單元之間。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法,其中在所述圖形用戶(hù)界面中顯示的所述錨點(diǎn)圖像進(jìn)一步包括由連接表示所述多個(gè)錨點(diǎn)的所述多個(gè)錨點(diǎn)指示符的線(xiàn)段形成的新邊界。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法,其進(jìn)一步包括:

13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法,其中所述圖像包括磁共振成像(mri)圖像、計(jì)算機(jī)斷層掃描(ct)圖像、x射線(xiàn)圖像、超聲圖像、正電子發(fā)射斷層掃描(pet)圖像、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描(spect)圖像或光學(xué)相干斷層掃描(oct)圖像。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的方法,其中所述圖像是二維圖像或三維圖像。

15.一種方法,其包括:

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中所述分割模型包括機(jī)器學(xué)習(xí)模型,并且所述方法進(jìn)一步包括:

17.一種包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為執(zhí)行所述指令以:當(dāng)沿所述先前錨點(diǎn)與正被評(píng)估的所述當(dāng)前邊界點(diǎn)之間的所述初始邊界不存在邊界點(diǎn)時(shí),確定正被評(píng)估的所述當(dāng)前邊界點(diǎn)不是所述多個(gè)錨點(diǎn)中的下一個(gè)錨點(diǎn)。

19.根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18所述的系統(tǒng),其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被進(jìn)一步配置為執(zhí)行所述指令以:

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng),其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被進(jìn)一步配置為執(zhí)行所述指令以:

21.根據(jù)權(quán)利要求19或權(quán)利要求20所述的系統(tǒng),其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被進(jìn)一步配置為執(zhí)行所述指令以:

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被進(jìn)一步配置為執(zhí)行所述指令以:

23.根據(jù)權(quán)利要求17至22中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被進(jìn)一步配置為執(zhí)行所述指令以:

24.根據(jù)權(quán)利要求17至23中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器被進(jìn)一步配置為執(zhí)行所述指令以:

25.根據(jù)權(quán)利要求17至24中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中所述選定閾值被選定為在1個(gè)像素單元與10個(gè)像素單元之間。

26.根據(jù)權(quán)利要求17至25中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中在所述圖形用戶(hù)界面中顯示的所述錨點(diǎn)圖像進(jìn)一步包括由連接表示所述多個(gè)錨點(diǎn)的所述多個(gè)錨點(diǎn)指示符的線(xiàn)段形成的新邊界。

27.根據(jù)權(quán)利要求17至26中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中所述圖像包括磁共振成像(mri)圖像、計(jì)算機(jī)斷層掃描(ct)圖像、x射線(xiàn)圖像、超聲圖像、正電子發(fā)射斷層掃描(pet)圖像、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描(spect)圖像或光學(xué)相干斷層掃描(oct)圖像。

28.根據(jù)權(quán)利要求17至27中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中所述圖像是二維圖像或三維圖像。


技術(shù)總結(jié)
一種由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)的方法包括接收與受試者的解剖結(jié)構(gòu)的部分相關(guān)聯(lián)的圖像。針對(duì)與所述圖像中的對(duì)應(yīng)像素區(qū)相關(guān)聯(lián)的初始邊界提取邊界點(diǎn)。根據(jù)順序次序評(píng)估所述邊界點(diǎn)以選擇錨點(diǎn)。所述評(píng)估包括:當(dāng)針對(duì)位于先前錨點(diǎn)與正被評(píng)估的當(dāng)前邊界點(diǎn)之間的所述初始邊界的部分相對(duì)于在所述先前錨點(diǎn)與所述當(dāng)前邊界點(diǎn)之間延伸的線(xiàn)計(jì)算的至少一個(gè)垂直距離大于選定閾值時(shí),確定所述當(dāng)前邊界點(diǎn)是下一個(gè)錨點(diǎn)。生成用于在顯示裝置上的圖形用戶(hù)界面中顯示的錨點(diǎn)圖像。所述錨點(diǎn)圖像包括表示所述錨點(diǎn)的錨點(diǎn)指示符。

技術(shù)研發(fā)人員:S·M·赫杰拉蒂,張淼
受保護(hù)的技術(shù)使用者:基因泰克公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/6/30
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