1.一種基于毫米波雷達的車輛運動狀態(tài)檢測方法，其特征在于：所述方法包括：
2.如權利要求1所述的基于毫米波雷達的車輛運動狀態(tài)檢測方法，其特征在于：所述修正參數(shù)是根據(jù)車輛的駕駛場景確定得到的；
3.如權利要求2所述的基于毫米波雷達的車輛運動狀態(tài)檢測方法，其特征在于：所述修正參數(shù)通過以下方式確定得到：
4.如權利要求1所述的基于毫米波雷達的車輛運動狀態(tài)檢測方法，其特征在于：根據(jù)車輛速度參數(shù)、車輛坐標參數(shù)以及雷達反射截面積參數(shù)對回波信號進行過濾處理，過濾掉回波信號中的異常值，得到過濾后的回波信號，具體包括：
5.如權利要求1所述的基于毫米波雷達的車輛運動狀態(tài)檢測方法，其特征在于：該方法還包括以下步驟：
6.如權利要求5所述的基于毫米波雷達的車輛運動狀態(tài)檢測方法，其特征在于：所述預警區(qū)間通過以下方式確定得到：
7.如權利要求1所述的基于毫米波雷達的車輛運動狀態(tài)檢測方法，其特征在于：所述離散小波變換采用多貝西小波進行離散小波變換，相應的，采用多貝西小波進行離散小波變換的計算式為：
8.如權利要求7所述的基于毫米波雷達的車輛運動狀態(tài)檢測方法，其特征在于：所述根據(jù)回傳時間節(jié)點從所述回波信號中提取坐標變換信號，利用所述坐標變換信號進行離散小波變換，提取所述車輛坐標參數(shù)中的高頻分量和低頻分量并根據(jù)所述高頻分量和所述低頻分量確定坐標方向上的坐標變換速度，具體包括：
9.一種基于毫米波雷達的車輛運動狀態(tài)檢測裝置，其特征在于：所述裝置包括：
10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至8任一項所述基于毫米波雷達的車輛運動狀態(tài)檢測方法的步驟。