本申請涉及gnss差分定位，尤其涉及一種gnss差分定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、gnss(global?navigation?satellite?system，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))差分定位，可以為用戶提供毫米級的定位服務(wù)，其原理是在監(jiān)測區(qū)域分別安置兩臺接收機，并保持其中一臺位置相對靜止，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，即可解算另外一臺接收機在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的相對位置。

2、然而，實際應(yīng)用中往往由于接收機質(zhì)量、觀測環(huán)境等因素的影響，會導(dǎo)致接收機原始觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)周跳和噪聲，這將導(dǎo)致解算精度下降，甚至可能出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，會影響gnss差分定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制準(zhǔn)確性，進而影響gnss差分定位精度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)缺陷之一，本申請?zhí)峁┝艘环Ngnss差分定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)。

2、本申請第一個方面，提供了一種gnss差分定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法，該方法包括：

3、獲取gnss差分定位過程中基線解算后的中誤差rms和模糊度檢驗率ratio；

4、根據(jù)中誤差的離散論域nrms確定rms的離散論域值nrms，以及，根據(jù)模糊度檢驗率的離散論域nratio確定ratio的離散論域值nratio；

5、根據(jù)nrms和nratio，調(diào)整衛(wèi)星高度角；

6、基于調(diào)整后的衛(wèi)星高度角重新進行基線解算。

7、本申請第二個方面，提供了一種gnss差分定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制裝置，該裝置包括：

8、獲取模塊，用于獲取gnss差分定位過程中基線解算后的中誤差rms和模糊度檢驗率ratio；

9、確定模塊，用于根據(jù)中誤差的離散論域nrms確定獲取模塊獲取的rms的離散論域值nrms，以及，根據(jù)模糊度檢驗率的離散論域nratio確定獲取模塊獲取的ratio的離散論域值nratio；

10、調(diào)整模塊，用于根據(jù)確定模塊確定的nrms和nratio，調(diào)整衛(wèi)星高度角；

11、控制模塊，用于控制基于調(diào)整模塊調(diào)整后的衛(wèi)星高度角重新進行基線解算。

12、本申請第三個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

13、存儲器；

14、處理器；以及

15、計算機程序；

16、其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如上述第一個方面所述的方法。

17、本申請第四個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序；所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如上述第一個方面所述的方法。

18、本申請?zhí)峁┮环Ngnss差分定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，該方法包括：獲取gnss差分定位過程中基線解算后的中誤差rms和模糊度檢驗率ratio；根據(jù)中誤差的離散論域nrms確定rms的離散論域值nrms，以及，根據(jù)模糊度檢驗率的離散論域nratio確定ratio的離散論域值nratio；根據(jù)nrms和nratio，調(diào)整衛(wèi)星高度角；基于調(diào)整后的衛(wèi)星高度角重新進行基線解算。本申請?zhí)峁┑姆椒ㄔ谶M行基線解算后，根據(jù)中誤差rms和模糊度檢驗率ratio調(diào)整衛(wèi)星高度角，進行解算精度控制，基于調(diào)整后的衛(wèi)星高度角重新進行基線解算，保證了gnss差分定位精度。

技術(shù)特征：

1.一種gnss差分定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述nrms＝{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述nratio＝{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)nrms和nratio，調(diào)整衛(wèi)星高度角，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定nrms所對應(yīng)的中誤差模糊條件，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述nrms＝{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}；

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定nratio所對應(yīng)的模糊度檢驗率模糊條件，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述nratio＝{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}；

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，模糊條件對應(yīng)模糊集合；nrms所對應(yīng)至少一個中誤差模糊條件；nratio所對應(yīng)至少一個模糊度檢驗率模糊條件；

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，nrms所對應(yīng)至少一個中誤差模糊條件；nratio所對應(yīng)至少一個模糊度檢驗率模糊條件；

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，衛(wèi)星高度角調(diào)整規(guī)則中包括調(diào)整方向和模糊集合；衛(wèi)星高度角調(diào)整規(guī)則中的模糊集合用于確定衛(wèi)星高度角的調(diào)整值；

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，衛(wèi)星高度角調(diào)整規(guī)則中包括調(diào)整方向和模糊集合；衛(wèi)星高度角調(diào)整規(guī)則中的模糊集合用于確定衛(wèi)星高度角的調(diào)整值；

13.根據(jù)權(quán)利要求10或12所述的方法，其特征在于，模糊條件對應(yīng)模糊集合；

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，模糊條件對應(yīng)模糊集合；

15.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，衛(wèi)星高度角的離散論域nδag＝{-3，-2，-1，0，1，2，3}；

16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星高度角的取值范圍為[8，25]。

17.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述衛(wèi)星高度角的默認值為15。

18.一種gnss差分定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

19.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

20.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序；所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-17任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环NGNSS差分定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，該方法包括：獲取GNSS差分定位過程中基線解算后的中誤差rms和模糊度檢驗率RATIO；根據(jù)中誤差的離散論域N<subgt;rms</subgt;確定rms的離散論域值n<subgt;rms</subgt;，以及，根據(jù)模糊度檢驗率的離散論域N<subgt;RATIO</subgt;確定RATIO的離散論域值n<subgt;RATIO</subgt;；根據(jù)n<subgt;rms</subgt;和n<subgt;RATIO</subgt;，調(diào)整衛(wèi)星高度角；基于調(diào)整后的衛(wèi)星高度角重新進行基線解算。本申請?zhí)峁┑姆椒ㄔ谶M行基線解算后，根據(jù)中誤差rms和模糊度檢驗率RATIO調(diào)整衛(wèi)星高度角，進行解算精度控制，基于調(diào)整后的衛(wèi)星高度角重新進行基線解算，保證了GNSS差分定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：夏順盈,顏芳,王菲菲,董建勛,張廷廷
受保護的技術(shù)使用者：航天科工慣性技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/30