本技術(shù)涉及橡膠生產(chǎn)備，尤其涉及一種膠片連續(xù)金屬檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、金屬檢測器是利用電磁感原理來探測金屬的檢測裝置，鐵磁類金屬進(jìn)入探測區(qū)域?qū)⒂绊懱綔y區(qū)域的磁力線分布，進(jìn)而影響了固定范圍的磁通；非鐵磁類金屬進(jìn)入探測區(qū)域?qū)a(chǎn)生渦流效應(yīng)，也會使探測區(qū)域的磁場分布發(fā)生變化。在膠片生產(chǎn)過程中會通過設(shè)置過濾裝置、磁選裝置等去除金屬雜質(zhì)，但并無法完全保證去除效果，因此需要在膠片生產(chǎn)后還需要對其進(jìn)行金屬檢測，以保證最后入庫的膠片成品質(zhì)量。現(xiàn)有技術(shù)中通常只對膠片進(jìn)行一次金屬檢測，但若是膠片中的金屬恰好和磁力線平行，則無法檢測出膠片中的金屬，影響金屬檢測準(zhǔn)確率和膠片質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種膠片連續(xù)金屬檢測裝置，其通過設(shè)置兩級金屬檢測，并在兩級金屬檢測之間對膠片進(jìn)行90°轉(zhuǎn)向，使得膠片兩次檢測方向垂直，避免膠片中金屬與金屬檢測的磁力線平行導(dǎo)致的漏檢，提高金屬檢測的準(zhǔn)確率，保證入庫膠片質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種膠片連續(xù)金屬檢測裝置，包括沿進(jìn)料方向依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、第一金屬檢測機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二金屬檢測機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括沿進(jìn)料方向設(shè)置的調(diào)整架，所述調(diào)整架上沿其長度方向定位轉(zhuǎn)動安裝有若干沿其寬度方向設(shè)置的輸送輥；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)靠近中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有側(cè)推組件，靠近第二金屬檢測機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)向組件；所述轉(zhuǎn)向組件包括豎直滑動且繞豎直軸線定位轉(zhuǎn)動的十字抬架，所述十字抬架包括分別沿調(diào)整架長度方向和寬度方向設(shè)置的第一抬桿和第二抬桿，所述十字抬架底部連接有驅(qū)動其豎直滑動且定位旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)缸，常態(tài)時所述十字抬架上端面低于輸送輥上端。

4、通過采用上述技術(shù)方案，待進(jìn)行檢測的膠片經(jīng)上料機(jī)構(gòu)上料輸送到第一金屬檢測機(jī)構(gòu)檢測進(jìn)行第一次金屬檢測，再通過中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸送到調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)中的側(cè)推組件從兩側(cè)推動膠片，將膠片位置調(diào)整對準(zhǔn)轉(zhuǎn)向組件，調(diào)整機(jī)構(gòu)的輸送輥轉(zhuǎn)動將膠片輸送到轉(zhuǎn)向組件處，且膠片位于十字抬架上方。升降旋轉(zhuǎn)缸先驅(qū)動十字抬架整體上升，第一抬桿和第二抬桿將膠片向上抬起，直至十字抬架完全位于輸送輥上方；升降旋轉(zhuǎn)缸再驅(qū)動十字抬架整體帶動膠片旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)到位后升降旋轉(zhuǎn)缸帶動十字抬架整體豎直向下運(yùn)動復(fù)位，將膠片放置到輸送輥上。輸送輥將旋轉(zhuǎn)后的膠片輸送到第二金屬檢測機(jī)構(gòu)處進(jìn)行第二次金屬檢測。

5、本實(shí)用新型通過設(shè)置第一金屬檢測機(jī)構(gòu)和第二金屬檢測機(jī)構(gòu)，對膠片進(jìn)行兩次金屬檢測，并在兩次金屬檢測之間利用轉(zhuǎn)向組件對膠片進(jìn)行90°轉(zhuǎn)向，使得膠片兩次檢測方向垂直，避免膠片中金屬與金屬檢測的磁力線平行導(dǎo)致漏檢，提高金屬檢測的準(zhǔn)確率，保證入庫膠片質(zhì)量。其中，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)避免膠片上料、第一次金屬檢測及側(cè)推、轉(zhuǎn)向之間距離短容易導(dǎo)致膠片堆積，而十字抬架中的第一抬桿和第二抬桿對膠片進(jìn)行四個方向的支撐，保證膠片轉(zhuǎn)向時的穩(wěn)定性。

6、進(jìn)一步地，所述調(diào)整架上設(shè)有沿其長度方向設(shè)置且上端開口的分隔槽，位于所述分隔槽處的輸送輥為同軸設(shè)置的兩根且分別位于分隔槽兩側(cè)，并定位轉(zhuǎn)動安裝在分隔槽側(cè)壁和調(diào)整架上；所述分隔槽與第一抬桿和第二抬桿配合，且所述分隔槽上設(shè)有讓位口，所述第一抬桿或第二抬桿與分隔槽垂直時卡在讓位口內(nèi)；常態(tài)時所述第一抬桿和第二抬桿分別位于分隔槽內(nèi)和兩相鄰輸送輥之間的間隙內(nèi)，且所述分隔槽及十字抬架上端均低于輸送輥上端。

7、通過采用上述技術(shù)方案，利用分隔槽將其兩側(cè)的輸送輥分開，配合相鄰輸送輥之間的間隙以及讓位口，為第一抬桿和第二抬桿提供容置空間，保證轉(zhuǎn)向工作前十字抬架低于輸送輥上端，避免影響輸送輥將膠片順利輸送到十字抬架正上方。

8、進(jìn)一步地，所述側(cè)推組件包括兩個沿調(diào)整架長度方向設(shè)置的推板，兩個所述推板分別靠近調(diào)整架兩側(cè)且位于輸送輥上方，兩個所述推板關(guān)于分隔槽對稱設(shè)置且沿輸送輥長度方向滑動安裝在調(diào)整架上，兩個所述推板還連接有驅(qū)動其同步滑動靠近或遠(yuǎn)離的驅(qū)動組件。

9、通過采用上述技術(shù)方案，常態(tài)時推板分別靠近調(diào)整架兩側(cè)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸送輥將經(jīng)過第一次金屬檢測的膠片輸送到兩個推板之間后輸送輥暫停轉(zhuǎn)動，驅(qū)動組件驅(qū)動兩個推板同步滑動相互靠近，從膠片兩側(cè)推動夾住膠片，將膠片位置調(diào)整準(zhǔn)確與轉(zhuǎn)向組件對應(yīng)，隨后驅(qū)動組件驅(qū)動兩個推板同步滑動相互遠(yuǎn)離，輸送輥繼續(xù)轉(zhuǎn)動將膠片輸送至轉(zhuǎn)向組件。

10、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括兩個分別靠近調(diào)整架兩側(cè)且定位轉(zhuǎn)動安裝在調(diào)整架上的傳動輪，所述傳動輪位于輸送輥下方且轉(zhuǎn)動軸線豎直設(shè)置，兩個所述傳動輪外套裝有繞其閉環(huán)運(yùn)動的傳動鏈；兩個所述推板下方均連接有穿過相鄰兩輸送輥之間間隙向下設(shè)置的驅(qū)動座，兩個所述驅(qū)動座兩端底部設(shè)有滑動座，所述調(diào)整架上設(shè)有沿其寬度方向設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述滑動座與導(dǎo)向桿滑動連接；兩個所述驅(qū)動座底部還分別設(shè)有與傳動鏈兩側(cè)一一對應(yīng)連接的連接座，且其中一所述驅(qū)動座連接有驅(qū)動其水平滑動的側(cè)推缸。

11、通過采用上述技術(shù)方案，側(cè)推缸驅(qū)動其中一驅(qū)動座帶動推板沿導(dǎo)向桿滑動，在連接座與傳動鏈的連接作用下，帶動傳動鏈與傳動輪嚙合移動，在傳動鏈閉環(huán)運(yùn)動的過程中，另一側(cè)通過對應(yīng)連接座帶動對應(yīng)驅(qū)動座和推板移動，且兩個推板的滑動方向?yàn)橥较嗷タ拷蜻h(yuǎn)離，如此實(shí)現(xiàn)驅(qū)動兩個推板同步滑動靠近或遠(yuǎn)離。其中，在滑動座和導(dǎo)向桿的配合作用下，實(shí)現(xiàn)對推板移動的限位和導(dǎo)向，保證推板移動的穩(wěn)定性。

12、進(jìn)一步地，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿進(jìn)料方向設(shè)置的中轉(zhuǎn)架和安裝在中轉(zhuǎn)架上的中轉(zhuǎn)帶，所述中轉(zhuǎn)帶上端面與中轉(zhuǎn)架上端面齊平，且所述中轉(zhuǎn)架上設(shè)有推料組件；所述推料組件包括沿中轉(zhuǎn)架長度方向設(shè)置在中轉(zhuǎn)帶一側(cè)上方的推料板，所述中轉(zhuǎn)架遠(yuǎn)離推料板的一側(cè)設(shè)有開口向下的l型安裝架，所述l型安裝架上設(shè)有沿中轉(zhuǎn)架寬度方向設(shè)置且位于中轉(zhuǎn)帶上方的推料缸，所述推料缸的活塞桿靠近推料板且通過豎直設(shè)置的連接桿與推料板一端連接。

13、通過采用上述技術(shù)方案，利用設(shè)置在第一金屬檢測機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)之間的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)膠片間歇送料，避免膠片發(fā)生堆積。在中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處設(shè)置推料組件，當(dāng)?shù)谝唤饘贆z測機(jī)構(gòu)檢測到膠片中存在金屬不合格時，推料缸收縮通過連接桿驅(qū)動推料板向靠近l型安裝架一側(cè)滑動，將不合格的膠片從中轉(zhuǎn)帶上推下，這樣第一次金屬檢測不合格的膠片無需再進(jìn)行第二次金屬檢測，避免重復(fù)檢測工序，提高裝置整體使用壽命。其中，利用設(shè)置在推料板相對側(cè)的l型安裝架，使得推料缸位于中轉(zhuǎn)帶上方，避免增加中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處的寬度，節(jié)省占地面積，保證安全性。

14、進(jìn)一步地，所述第一金屬檢測機(jī)構(gòu)包括沿進(jìn)料方向設(shè)置的第一檢測架，所述第一檢測架上安裝有沿其長度方向設(shè)置的第一輸送帶，所述第一檢測架上安裝有沿其寬度方向設(shè)置且開口向下設(shè)置的第一檢測器；第一檢測器通信反饋連接有第一報警器，且所述第一報警器與推料缸通信反饋控制連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，第一輸送帶將膠片向前輸送，當(dāng)膠片經(jīng)過第一檢測器時，若膠片中存在金屬且金屬與第一檢測器的磁感線處于非平行狀態(tài)，則會被第一檢測器檢測出，實(shí)現(xiàn)對膠片的第一次金屬檢測。若第一檢測器檢測出膠片中存在金屬，則第一報警器發(fā)出警報，并通信反饋至推料缸，控制推料缸在不合格膠片移動到推料組件處時驅(qū)動推料板將其推下中轉(zhuǎn)帶，實(shí)現(xiàn)第一金屬檢測機(jī)構(gòu)和推料組件的聯(lián)動。

16、進(jìn)一步地，所述第二金屬檢測機(jī)構(gòu)包括沿進(jìn)料方向設(shè)置的第二檢測架，所述第二檢測架上安裝有沿其長度方向設(shè)置的第二輸送帶，所述第二檢測架上安裝有沿其寬度方向設(shè)置且開口向下設(shè)置的第二檢測器；所述第二檢測器通信反饋連接有第二報警器，所述第二檢測架的出料端設(shè)有標(biāo)記組件，且所述第二報警器與標(biāo)記組件通信反饋控制連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，第二輸送帶將膠片向前輸送，當(dāng)膠片經(jīng)過第二檢測器時，若膠片中存在與第一檢測器磁感線平行的金屬未被第一檢測器檢測出時，經(jīng)過轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)向后，則可被第二檢測器檢測出，實(shí)現(xiàn)對膠片的第二次金屬檢測。第二檢測器檢測出膠片中存在金屬，則第二報警器發(fā)出警報，且通信反饋至標(biāo)記組件，控制標(biāo)記組件在不合格膠片移動到該處時工作，對金屬檢測不合格的膠片進(jìn)行標(biāo)記，便于工作人員對膠片進(jìn)行分類，避免合格膠片和不合格膠片混合。

18、進(jìn)一步地，所述標(biāo)記組件包括下端安裝在第二檢測架一側(cè)且開口向下的l型標(biāo)記架，所述l型標(biāo)記架上豎直滑動安裝有位于第二輸送帶上方的標(biāo)記盒，且所述標(biāo)記盒連接有驅(qū)動其豎直滑動的標(biāo)記缸；所述標(biāo)記盒底部可拆卸安裝有標(biāo)記棉，所述標(biāo)記盒上方設(shè)有盛裝標(biāo)記液的溶液腔，且所述溶液腔底部設(shè)有與標(biāo)記棉上端面連通的排液孔。

19、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)不合格膠片移動到標(biāo)記盒下方時，標(biāo)記缸驅(qū)動標(biāo)記盒豎直向下運(yùn)動至標(biāo)記棉底部與膠片上端面抵接，標(biāo)記棉上的標(biāo)記液印粘在膠片上端面，實(shí)現(xiàn)對不合格膠片的標(biāo)記。其中，溶液腔內(nèi)的標(biāo)記液通過排液孔添加到標(biāo)記棉上，保證標(biāo)記棉的連續(xù)標(biāo)記效果。

20、綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

21、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置第一金屬檢測機(jī)構(gòu)和第二金屬檢測機(jī)構(gòu)，對膠片進(jìn)行兩次金屬檢測，并在兩次金屬檢測之間設(shè)置轉(zhuǎn)向組件對膠片進(jìn)行90°轉(zhuǎn)向，使得膠片兩次檢測方向垂直，避免膠片中金屬與金屬檢測的磁力線平行導(dǎo)致漏檢，提高金屬檢測的準(zhǔn)確率，保證入庫膠片質(zhì)量；

22、2、本實(shí)用新型通過設(shè)置側(cè)推組件在轉(zhuǎn)向前對膠片進(jìn)行位置調(diào)整，保證膠片能夠準(zhǔn)確移動到轉(zhuǎn)向組件處被轉(zhuǎn)向，且保證轉(zhuǎn)向過程中膠片的穩(wěn)定性；

23、3、本實(shí)用新型通過在中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處設(shè)置推料組件，將第一次金屬檢測不合格的膠片直接推下，無需再進(jìn)行第二次金屬檢測，避免重復(fù)檢測工序，提高裝置整體使用壽命；

24、4、本實(shí)用新型通過在第二金屬檢測機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置標(biāo)記組件，對金屬檢測不合格的膠片進(jìn)行標(biāo)記，便于工作人員對膠片進(jìn)行分類，避免合格膠片和不合格膠片混合。