本發(fā)明涉及一種把從輪胎壓制機(jī)出來(lái)的輪胎輸送到該壓制機(jī)后面的后充氣機(jī)上的改進(jìn)機(jī)構(gòu)。

在所知的現(xiàn)有技術(shù)中，各種類型的輪胎都是依靠輪胎壓制機(jī)加工成形的，這種壓制機(jī)主要由兩個(gè)可形成封閉的上部模和下部模以及一個(gè)在上部模和下部模的中間且被保持在中心機(jī)構(gòu)上的軟殼所組成，該軟殼由引入熱壓介質(zhì)而脹大。經(jīng)過(guò)加工的輪胎連續(xù)不斷地輸送到位于壓制機(jī)后面的后充氣機(jī)，從而完成充氣作業(yè)。用于把加工過(guò)的輪胎從輪胎壓制機(jī)輸送到后充氣機(jī)的傳統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)通常包括取出已加工輪胎的裝置，取出的輪胎由中心機(jī)構(gòu)從下部模提起，使用一個(gè)卸載器以傾斜狀態(tài)把輪胎放在動(dòng)輥式輸送機(jī)上，從而使輪胎沿輸送機(jī)靠重力或靠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輥式輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)?？傊?，實(shí)際上通常應(yīng)用輥式輸送機(jī)輸送加工過(guò)的輪胎。在前一種情況中，即由重力輥式輸送機(jī)輸送輪胎時(shí)，在輪胎到達(dá)后充氣機(jī)之前會(huì)遇到很多問(wèn)題，如在輸送路線的中間向側(cè)面偏離，在輸送路線中間的障礙、損壞等。因此，在后充氣機(jī)部分上設(shè)置停止器是必要的，這個(gè)停止器可以在預(yù)定的位置準(zhǔn)確的停止被輸送的輪胎，因?yàn)樵谶@些地方會(huì)出現(xiàn)所說(shuō)的胎環(huán)咬傷現(xiàn)象，從而有損于產(chǎn)品的質(zhì)量。另一方面，在后一種情況中，即由驅(qū)動(dòng)輥式輸送機(jī)輸送輪胎時(shí)，重要的是要設(shè)置位置檢測(cè)控制裝置如限制開(kāi)關(guān)或光電管等，這個(gè)裝置在一個(gè)預(yù)定位置可停止輪胎。然而當(dāng)輪胎的尺寸改變一一次時(shí)，這種位置檢測(cè)裝置需要一個(gè)復(fù)雜的調(diào)整，除了輪胎定心機(jī)構(gòu)的保證外，將會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的復(fù)雜和由于定心的失敗還會(huì)招致更頻繁的胎環(huán)咬傷。

本發(fā)明的一個(gè)目的就是對(duì)輪胎輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，從而能夠消除傳統(tǒng)輥式輸送機(jī)輪胎輸送機(jī)構(gòu)中的上述問(wèn)題或缺點(diǎn)。

本發(fā)明更具體的目的是提供這樣一種輪胎輸送機(jī)構(gòu)，它依靠輪胎取出臂的簡(jiǎn)單水平往返直線運(yùn)動(dòng)和垂直移動(dòng)把加工過(guò)的輪胎從輪胎壓制機(jī)中取出，這樣便可借助于能夠水平往返運(yùn)動(dòng)的接收臂把取出的輪胎接收和輸送到后充氣機(jī)的底環(huán)部位，同時(shí)限制加工過(guò)輪胎的自由運(yùn)動(dòng)，使輪胎以靜止?fàn)顟B(tài)準(zhǔn)確地輸送到后充氣機(jī)的預(yù)定位置。

根據(jù)本發(fā)明，上述的目的可由保證輸送機(jī)構(gòu)而取得，該機(jī)構(gòu)主要包括：一對(duì)位于輪胎壓制機(jī)和后充氣機(jī)之間的中間點(diǎn)的取出臂，它們可以在朝向和遠(yuǎn)離輪胎壓制機(jī)的方向水平運(yùn)動(dòng)并且在輪胎壓制機(jī)外部的退回位置垂直上下;和一對(duì)保持在后充氣機(jī)上并且可相互平行地垂直前后的運(yùn)動(dòng)的接收臂，它們?cè)谝粋€(gè)平面與取出臂垂直相隔。在接收臂之間水平間隔一個(gè)預(yù)定距離，以便允許取出臂和后充氣機(jī)的一個(gè)底環(huán)垂直通過(guò)。

本發(fā)明的上述和其他目的，特征以及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)下面的說(shuō)明和附加的權(quán)利要求并結(jié)合相應(yīng)的附圖變得顯而易見(jiàn)，這些附圖表示了本發(fā)明的某些最佳實(shí)施例。

在相應(yīng)的附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的輪胎壓制機(jī)和后充氣機(jī)結(jié)合輸送機(jī)構(gòu)的平面圖解;

圖2是圖1中輪胎壓制機(jī)和后充氣機(jī)的正面圖;

圖3是輪胎壓制機(jī)和后充氣機(jī)的側(cè)面圖;

圖4是取出臂的側(cè)面圖;

圖5是取出臂主要組成部件的正面圖;

圖6是沿圖4中A-A線的剖面圖;

圖7是接收臂的平面圖;

圖8是接收臂的側(cè)面圖;

圖9是接收臂的正面圖;

圖10是表示卸載輥式輸送機(jī)主要組成部件的剖面圖（沿圖7中B-B線）。

圖11A到圖11D是解釋輸送機(jī)構(gòu)逐步工作情況的圖示。

下面將通過(guò)附圖中所示的最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。首先參照?qǐng)D1至圖3，這里表示了本發(fā)明的輪胎輸送機(jī)構(gòu)應(yīng)用到復(fù)式輪胎壓制機(jī)上的情況。在這種情況中，后充氣機(jī)2位于輪胎壓制機(jī)1的后面并且它們之間相互平行。由輪胎壓制機(jī)1壓制成形的輪胎從壓制機(jī)1中取出并輸送到后充氣機(jī)2上。這些輪胎壓制機(jī)1和后充氣機(jī)2是已知的結(jié)構(gòu)，所以在下面的描述中不再提及。從現(xiàn)有技術(shù)中可知，輪胎壓制機(jī)1的各部分主要是由牢固安裝在壓制機(jī)框架3基礎(chǔ)上的下部模4，具體實(shí)例中所示的可垂直移動(dòng)地安裝在框架3上的上部模5和安裝在基礎(chǔ)上并且在下部模（在壓制機(jī)的中心）中心可垂直移動(dòng)的中心機(jī)構(gòu)6所組成的。它還有一個(gè)由橡膠或其它有彈性材料制成的軟殼，這個(gè)軟殼彈性地且可膨脹地與被加工輪胎的內(nèi)壁表面接觸。雖然圖1至圖3表示了框架3的側(cè)壁上帶有兩套模4和5的復(fù)式輪胎壓制機(jī)，本發(fā)明還可適用于僅帶有一套模的單式或帶有多于兩套模的多重式輪胎壓制機(jī)。在這種輪胎壓制機(jī)中，在停止上部模5向上運(yùn)動(dòng)后，被加工的輪胎被輸送并且用現(xiàn)有技術(shù)中公知的方法借助于可擺動(dòng)輪胎裝載器7把輪胎放在打開(kāi)的下部模4內(nèi)。這時(shí)，中心機(jī)構(gòu)6的軟殼保持一個(gè)垂直伸展的圓筒形。在下一個(gè)位置，在上部退回位置的上部模5下降并且閉合在下部模4上。在下降過(guò)程中，上部模5與夾住軟殼上端的上卡環(huán)進(jìn)入嚙合并且卡緊。因此，軟殼被彈性脹大并且借助于通過(guò)中心機(jī)構(gòu)6加入到軟殼上的熱壓介質(zhì)如蒸汽或類似介質(zhì)與被加工輪胎的內(nèi)壁表面接觸，從而開(kāi)始輪胎內(nèi)壁表面的成型工序。同時(shí)，上部模5和下部模4閉合并且相互卡緊，當(dāng)熱壓介質(zhì)容納在包圍上部和下部模5和4的圓筒內(nèi)時(shí)，上下模由設(shè)在相應(yīng)模內(nèi)的熱板加熱，從而在壓力下使被加工輪胎成形。當(dāng)完成加工后，模卡松開(kāi)，上部模5升到上部的退回單置。然后，中心機(jī)構(gòu)6升起，從而通過(guò)軟殼從下部模4中提起加工過(guò)的輪胎。在升起位置的輪胎由一個(gè)從輪胎壓制機(jī)的側(cè)邊升起的輪胎卸載器支撐在它的底部側(cè)邊上，同時(shí)支撐中心機(jī)構(gòu)6的軟殼上端的上卡環(huán)單獨(dú)上升，把軟殼從輪胎的內(nèi)表面上脫去并且使其垂直拉伸成圓筒形。相應(yīng)地，當(dāng)輪胎卸載器升起時(shí)，輪胎已完全脫去軟殼，然后被送到傾斜重力輥式輸送機(jī)或上述的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥式輸送機(jī)上，由此輸送到完成充氣工作的后充氣機(jī)2上。

如上所述，本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)位于輪胎壓制機(jī)和后充氣機(jī)2之間的中間位置上，從而把輪胎從前者輸送到后者。如圖1和圖3所示，輸送機(jī)構(gòu)包括從輪胎壓制機(jī)1取出加工過(guò)輪胎的取出臂8，每個(gè)臂都能在朝向和遠(yuǎn)離壓制機(jī)的相應(yīng)模中心的方向往返水平運(yùn)動(dòng)并且在模中心和輪胎壓制機(jī)外部的退回位置可垂直移動(dòng)。由取出臂8取出的輪胎以穩(wěn)定的形式由接收臂46接收并且可靠地輸送到后充氣機(jī)2上，接收臂46支撐在后充氣機(jī)2上，每個(gè)接收臂46相對(duì)于面對(duì)的取出臂8可水平地平行運(yùn)動(dòng)到后充氣機(jī)2上的底環(huán)安裝位置。下面是對(duì)臂8和46結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述，它涉及了更具體的實(shí)施例附圖。

參照?qǐng)D4至6，支撐取出臂8的支架10通過(guò)一個(gè)連接件13與安裝在固定梁11上的驅(qū)動(dòng)缸12（由液壓或其它流體壓力操作）的活塞桿12a相連接，以便完成朝向和背離輪胎壓制機(jī)1方向的運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)實(shí)例中，連接件13帶有許多導(dǎo)軸如一對(duì)可滑動(dòng)地裝在導(dǎo)槽15內(nèi)的上部和下部導(dǎo)軸14設(shè)置在固定框架11的部分上。設(shè)置在連接件13對(duì)應(yīng)邊的是可在固定框架11上和沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)輥16，它們用來(lái)作為支架在水平方向直線運(yùn)動(dòng)而不會(huì)在垂直或側(cè)方向發(fā)生偏離的輔助裝置。支架10在它的直立安裝部位10a的底部設(shè)有一個(gè)垂直導(dǎo)槽18，槽內(nèi)可滑動(dòng)地容納垂直運(yùn)動(dòng)的軸支撐20的導(dǎo)輥19，軸支撐20通過(guò)連接件22與逐次安裝在裝配部分10a的驅(qū)動(dòng)缸21（由液體或其它流體壓力操作）的活塞桿21a連接。水平槽20a形成軸支撐20的一部分且與裝配部分10a垂直，固定軸23不可旋轉(zhuǎn)地固定在槽20a內(nèi)。組成上述取出臂的一對(duì)臂8a和8b牢固地并且平行地安裝在固定軸23上，還可根據(jù)所加工過(guò)的輪胎的尺寸調(diào)整這對(duì)臂之間的相互距離。在這個(gè)實(shí)例中，如圖4和圖5所示，槽20a由在軸支撐20的最底部分的支架10的水平支撐部分10b支撐。在這些附圖中，在升起位置的取出臂8由左側(cè)的實(shí)線表示，在退回位置的取出臂由右側(cè)的虛線表示。在升起和退回位置的上部和下部取出臂8意味著它們能夠在相應(yīng)的位置可垂直移動(dòng)。

另一方面，如圖7至圖9所示，接收臂46由一對(duì)固定地安裝在支撐軸51上且可根據(jù)輪胎的尺寸大小相互調(diào)節(jié)預(yù)定間隔的臂46a和46b組成。支撐軸51以懸臂的形式支撐在部件50上，部件跨接于導(dǎo)軸49的前端之間。這些導(dǎo)軸49可滑動(dòng)地裝配在固定在后充氣機(jī)2的框架47的導(dǎo)槽48內(nèi)。臂46a和46b之間的間隔要根據(jù)取出臂能夠按圖1中所示的在垂直方向垂直通過(guò)和將在后面敘述的后充氣機(jī)2的底環(huán)也能夠在垂直方向垂直通過(guò)來(lái)確定。限制開(kāi)關(guān)或類似的檢測(cè)件52和傳動(dòng)件與一個(gè)接收臂46b連接，從而保證輪胎的接收。由54表示的是用來(lái)阻止臂46a和46b旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)平行鍵，由55表示臂46a和46b之間的隔板，由56表示在對(duì)應(yīng)臂上形成的可調(diào)節(jié)孔，該孔用來(lái)可調(diào)節(jié)地固定與隔板55相同的板。關(guān)于這一點(diǎn)，使用其它可調(diào)節(jié)地固定臂46a和46b從而代替上述排列的任選結(jié)構(gòu)是可能的。

部件50連接驅(qū)動(dòng)缸57的活塞桿57a，驅(qū)動(dòng)缸57安裝在后充氣機(jī)2的一部分上，因此接收臂46可作水平往返運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸57使用液壓缸時(shí)，精確控制前推和后退沖程是可能的，接收臂46可借助于部件50上的導(dǎo)輥與導(dǎo)軸49一起在導(dǎo)槽48內(nèi)沿水平方向正確移動(dòng)，導(dǎo)輥58可在導(dǎo)軌59上和沿導(dǎo)軌59運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌59安裝在框架47上。

后充氣機(jī)2本身的結(jié)構(gòu)是已知的，在后面不在進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在具體實(shí)施例中，它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)復(fù)式型，包括上和下環(huán)60和61以及在完成充氣作業(yè)后卸去輪胎的傾斜重力式輸送機(jī)62。在這個(gè)實(shí)例中，輸送機(jī)62是重力輥式輸送機(jī)，每個(gè)輸送機(jī)的一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)軸63上并且與可在向上和向下方向擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)缸64相連。從圖7中可看出，輸送機(jī)的輥排成一排，支撐輪胎開(kāi)口邊的輥在長(zhǎng)度上縮短，從而允許底環(huán)60通過(guò)，如圖7和圖10所示，分開(kāi)設(shè)置的短輥65組通常由框架66支撐并且與輸送機(jī)結(jié)構(gòu)分開(kāi)。為了適應(yīng)輪胎尺寸的變化，支撐結(jié)構(gòu)66相互對(duì)應(yīng)地支撐在一個(gè)常用的螺旋軸67（具有反向螺紋）上，該軸通常受導(dǎo)桿68限制的螺帽69可在前進(jìn)和后退方向旋轉(zhuǎn)，由70表示使螺旋軸67在前進(jìn)和后退方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件。

根據(jù)本發(fā)明，由取出臂8和接收臂46把加工過(guò)的輪胎從輪胎壓制機(jī)1輸送到后充氣機(jī)2的方法在下面描述。

圖1表示了一種狀態(tài)，被加工的輪胎在輪胎壓制機(jī)1上加工，此時(shí)的取出臂8和接合臂46分別在它的起動(dòng)或初始位置。因?yàn)橹Ъ?0由驅(qū)動(dòng)缸12保持在退回位置，所以取出臂8被保持在輪胎壓制機(jī)1和后充氣機(jī)2之間的中間位置。另一方面，當(dāng)后充氣機(jī)2上的驅(qū)動(dòng)桿57的活塞桿57a在前進(jìn)位置時(shí)，接收臂46被保持在所示的前進(jìn)位置。如圖3所示，接收臂46處在的平面高于取出臂，因此它們之間不會(huì)發(fā)生干擾現(xiàn)象。當(dāng)上部模5被打開(kāi)并且提升到退回位置時(shí)，用現(xiàn)在技術(shù)中的公知方法完成輪胎的加工處理后，在下部模4內(nèi)的加工過(guò)的輪胎與下面脫離嚙合并且由中心機(jī)構(gòu)的向上運(yùn)動(dòng)提升。此時(shí)，取出臂8由驅(qū)動(dòng)缸12通過(guò)支架10水平推進(jìn)并且在輪胎升起位置伸出取出臂8a和8b，同時(shí)中心機(jī)構(gòu)6的軟殼脫離輪胎的內(nèi)壁表面并且采用現(xiàn)有技術(shù)中的公知方法由活塞桿的向上運(yùn)動(dòng)使其垂直伸長(zhǎng)成一個(gè)圓筒形。當(dāng)整個(gè)中心機(jī)構(gòu)6下降時(shí)，取出臂8沿支架10的導(dǎo)槽18由驅(qū)動(dòng)缸20的動(dòng)作向上運(yùn)動(dòng)，從而使加工過(guò)的輪胎完全脫離軟殼。在下一個(gè)工作狀態(tài)中，由驅(qū)動(dòng)缸12使支架10與取出臂8一起向后移動(dòng)到輪胎壓制機(jī)1外部的位置，從而取出加工過(guò)的輪胎，圖11A已表示出。在提升狀態(tài)的被退回的取出臂8處在此停在前進(jìn)位置的接收臂46高出的平面上。（見(jiàn)圖4），相應(yīng)地，當(dāng)由驅(qū)動(dòng)缸20垂直地把處在退回位置的取出臂8降落到初始平面時(shí)，它們將會(huì)通過(guò)接收臂46a和46b之間的空間，如圖11B所示，臂8a和8b上加工過(guò)的輪胎T移交到接收臂46a和46b上。下降的取出臂8此時(shí)停在初始位置。加工過(guò)的輪胎T的接收由上述的與一個(gè)接收臂46b一起設(shè)置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)53和檢測(cè)件52來(lái)保證，這里當(dāng)后充氣機(jī)2上的驅(qū)動(dòng)缸57的活塞桿59a退回時(shí)，接收臂46水平退回，輪胎集中在安裝在后充氣機(jī)2上的底環(huán)60內(nèi)。這是很容易理解的，如圖3所示的例子，結(jié)合使用檢測(cè)件71和72作為位于接收臂46的前進(jìn)和退回位置的限制開(kāi)關(guān)。這樣，如圖11c和圖11d所示，當(dāng)提升時(shí)，底環(huán)60能夠與加工過(guò)的輪胎T的底部胎邊合適地嚙合而不會(huì)產(chǎn)生胎邊咬傷現(xiàn)象。當(dāng)輪胎以這種方法輸送到并安放在后充氣機(jī)2上時(shí)，如圖1和圖3所示，接收臂再次向前移動(dòng)從而返回到初始位置。

從上面的描述中可清楚地了解到本發(fā)明利用可水平往返運(yùn)動(dòng)的取出臂8和接收臂46輸送和移交處于靜止?fàn)顟B(tài)的加工過(guò)的輪胎，與使用卸載器和輥式輸送機(jī)結(jié)合的傳統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)相比，輪胎能夠穩(wěn)定和可靠地輸送并且沒(méi)有變形、輪胎的扭曲、改變其位置及損失的可能。即，加工過(guò)的輪胎無(wú)損輸送并準(zhǔn)確地放在其位置上。輪胎尺寸大小的改變僅需要調(diào)節(jié)取出和接收臂8a，8b，46a和46b。因?yàn)樵谳斔偷恼麄€(gè)通路上輪胎的自由運(yùn)動(dòng)均受到限制，借助于對(duì)取出和接收臂8和46的簡(jiǎn)單適當(dāng)控制，就可能消除導(dǎo)致胎邊咬傷或其他產(chǎn)品損壞等輪胎不對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題。另外，臂8和46涉及非常簡(jiǎn)單的單獨(dú)直線運(yùn)動(dòng)并且貫穿于整個(gè)輸送過(guò)程中，所以輸送機(jī)構(gòu)本身結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化很大程度。輥式輸送機(jī)62僅材來(lái)在完成充氣作業(yè)后以后充氣機(jī)上卸去輪胎。整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化大大地消除了傳統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)中存在的問(wèn)題。