本公開涉及控制，特別涉及一種控制裝置、車輛及控制裝置的供電方法。
背景技術(shù)：
1、在電子化和智能化發(fā)展的需要下，大多數(shù)系統(tǒng)中都設(shè)置有控制裝置，用以完成特定的功能。在一些控制裝置中設(shè)置有處理單元和外設(shè)，其中處理單元逐漸從分布式架構(gòu)演變?yōu)橛蓮?qiáng)大的soc(system?on?chip，片上系統(tǒng))驅(qū)動的集中式架構(gòu)。如何為控制裝置用電單元提供可靠的供電成為亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本公開提供了一種控制裝置、車輛及控制裝置的供電方法，以便于實(shí)現(xiàn)控制裝置的可靠供電。
2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種控制裝置，包括：
3、控制單元；
4、處理單元；
5、與所述處理單元通信連接的一個以上的外設(shè)；以及
6、供電系統(tǒng)，包括一級電源模塊、二級電源模塊和電源控制單元，
7、其中，
8、一級電源模塊被配置為：響應(yīng)于所述控制單元的第一使能信號為所述電源控制單元和二級電源模塊供電；
9、電源控制單元被配置為：響應(yīng)于所述控制單元的第二使能信號對所述處理單元供電；
10、二級電源模塊被配置為：響應(yīng)于所述控制單元的第三使能信號為所述外設(shè)供電。
11、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種控制裝置，包括：
12、控制單元；
13、處理單元；
14、電源管理單元，被配置為：對控制單元進(jìn)行供電，并進(jìn)行上電檢查；響應(yīng)于上電檢查成功，發(fā)送通知給所述控制單元，所述上電檢查包括：檢查電源管理單元對所述控制單元的供電輸出以及控制單元的狀態(tài)；
15、控制單元，被配置為：至少部分響應(yīng)于所述電源管理單元的通知，發(fā)送使能信號給供電單元；
16、供電單元，被配置為：響應(yīng)于所述使能信號，對所述處理單元進(jìn)行供電。
17、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種控制裝置，包括：
18、處理單元；
19、控制單元；
20、供電監(jiān)控單元，
21、供電單元，用于對所述處理單元進(jìn)行供電；
22、所述控制單元被配置為：
23、寫入所述供電監(jiān)控單元監(jiān)控配置信息，以啟動所述供電監(jiān)控單元的上電檢查，
24、響應(yīng)于上電檢查成功，控制所述供電單元對所述處理單元供電。
25、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種車輛，所述車輛包括至少一個如上第一方面至第三方面中任一項所述的控制裝置。
26、根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種控制裝置的供電(上電)方法，所述控制裝置包括控制單元、處理單元和一個以上的外設(shè)和供電系統(tǒng)，供電系統(tǒng)包括一級電源模塊、二級電源模塊和電源控制單元，其中，所述供電方法包括：
27、一級電源模塊響應(yīng)于所述控制單元的第一使能信號為所述電源控制單元和二級電源模塊供電；
28、所述電源控制單元響應(yīng)于所述控制單元的第二使能信號所述處理單元供電；
29、二級電源模塊響應(yīng)于所述控制單元的第三使能信號為所述一個以上的外設(shè)供電。
30、根據(jù)本公開的第六方面，提供了一種控制裝置的供電(上電)方法，其中，所述控制裝置包括：控制單元、處理單元、電源管理單元、控制單元和供電單元，
31、所述方法包括：
32、電源管理單元對控制單元進(jìn)行供電，并進(jìn)行上電檢查，所述上電檢查包括：檢查電源管理單元對所述控制單元的供電輸出以及控制單元的狀態(tài)；
33、電源管理單元響應(yīng)于上電檢查成功，發(fā)送通知給所述控制單元；
34、控制單元至少部分響應(yīng)于所述電源管理單元的通知，控制供電單元對所述處理單元進(jìn)行供電。
35、根據(jù)本公開的第七方面，提供了一種控制裝置的供電(上電)方法，控制裝置包括處理單元、控制單元、供電監(jiān)控單元和供電單元；
36、所述控制單元寫入所述供電監(jiān)控單元監(jiān)控配置信息，以啟動所述供電監(jiān)控單元的上電檢查；
37、所述供電監(jiān)控單元響應(yīng)于上電檢查成功，控制所述供電單元對所述處理單元供電。
38、由上述技術(shù)方案可以看出，本公開提供的技術(shù)方案公開了如下技術(shù)效果：
39、1)本公開為控制裝置提供了一種兩級電源供電方案，一級電源模塊和二級電源模塊分別受到控制單元的獨(dú)立使能控制，并且通過設(shè)置電源控制單元和二級電源模塊分別為處理單元和一個以上的外圍設(shè)備(簡稱外設(shè))供電，從而實(shí)現(xiàn)對控制裝置的合理供電。由此確?？刂蒲b置用電單元的供電可靠，增進(jìn)控制裝置的安全性能。
40、2)本公開能夠通過電源管理單元對自己的供電輸出和控制單元的供電檢查，保證電源管理單元的供電輸出和控制單元的狀態(tài)正常時控制單元才進(jìn)入正常工作狀態(tài)，進(jìn)而保證控制單元的正常工作。由此確?？刂蒲b置用電單元的供電可靠，增進(jìn)控制裝置的安全性能。
41、3)本公開對用于監(jiān)控處理單元的供電的供電監(jiān)控單元進(jìn)行上電檢查，上電檢查成功后再對處理單元供電，從而保證處理單元的可靠工作。由此確保控制裝置用電單元的供電可靠，增進(jìn)控制裝置的安全性能。
42、當(dāng)然，實(shí)施公開提供的技術(shù)方案并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
1.一種控制裝置，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，所述供電系統(tǒng)還包括：電源管理單元；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，所述電源管理單元進(jìn)一步被配置為；監(jiān)控對所述控制單元的供電輸出，若供電輸出異常，則通知所述控制單元進(jìn)入安全狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，依據(jù)監(jiān)控配置信息進(jìn)行上電檢查包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，所述控制單元進(jìn)一步被配置為：寫入電源控制單元監(jiān)控配置信息，以啟動電源控制單元的自檢；
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述電源控制單元包括多相電源控制器，為所述處理單元供電包括輸出供電序列給處理單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其中，所述供電系統(tǒng)還包括供電監(jiān)控單元，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，
11.一種控制裝置，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置，其中，所述上電檢查包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置，其中，
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制裝置，還包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制裝置，
16.一種控制裝置，包括：
17.一種車輛，所述車輛包括至少一個如權(quán)利要求1至16中任一項所述的控制裝置。
18.一種控制裝置的供電方法，所述控制裝置包括控制單元、處理單元、一個以上的外設(shè)和供電系統(tǒng)，供電系統(tǒng)包括一級電源模塊、二級電源模塊和電源控制單元，
19.一種控制裝置的供電方法，所述控制裝置包括：控制單元、處理單元、電源管理單元、控制單元和供電單元，
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，控制裝置還包括：供電監(jiān)控單元，
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述供電單元包括一級電源模塊和電源控制單元，
22.一種控制裝置的供電方法，控制裝置包括處理單元、控制單元、供電監(jiān)控單元和供電單元；