本發(fā)明涉及長型金屬件的淬火過程，特別是涉及實(shí)心的和空心的圓形長直棒（其中包括截面變化的和不變）的淬火過程。

通常，上述類型的，就是說，長度/直徑的比率較大的金屬棒在加熱過程和包括淬火過程本身在內(nèi)的冷卻過程都產(chǎn)生一系列問題。事實(shí)上很明顯，這種金屬棒在加熱和冷卻時(shí)的不均勻性導(dǎo)致了內(nèi)應(yīng)力的產(chǎn)生。其結(jié)果是金屬棒在軸線上產(chǎn)生了變形。

通常，人們是用立式爐加熱上述類型的金屬棒的。當(dāng)達(dá)到淬火溫度時(shí)，可用一支架構(gòu)件將金屬棒從爐端部取出，并浸入到冷卻水箱中。

人們知道，對長金屬棒進(jìn)行淬火是困難的，因?yàn)樵诹⑹綘t中進(jìn)行加熱很難保證溫度沿整個(gè)棒長的分布是均勻的。另外，當(dāng)浸入水中淬火時(shí)，通常將在零件四周形成由汽膜構(gòu)成的絕熱層，從而使金屬棒中的應(yīng)力分布也是不均勻的。

由于存在上述缺點(diǎn)，因而淬火后，金屬棒將產(chǎn)生變形。特別是，原來的直棒會扭曲和彎曲，因而必須進(jìn)行昂貴的“校正”處理，使零件產(chǎn)生塑性變形以恢復(fù)原來的直線形狀。淬火后的金屬棒的“校正”工序可以部分地減免，如果在淬火后金屬棒還須進(jìn)行機(jī)械加工的話。因?yàn)樵谶@種情況下，切下一厚層金屬是可以補(bǔ)償變形的，但是浪費(fèi)了許多金屬。

本發(fā)明的目的是提出一種長型金屬件的淬火方法，此方法可避免產(chǎn)生上述的各種缺點(diǎn)。

上述目的通過本發(fā)明已經(jīng)達(dá)到。本發(fā)明是針對長型金屬件，特別是實(shí)心的和管形的，截面是變化的或不變的長型圓棒提出一種淬火過程，其特點(diǎn)在于它包括下述步驟：

-將所述待淬火的各個(gè)零件放置于一傳送裝置上，該裝置延伸穿過一加熱站和一淬火、冷卻站，其中包括多個(gè)順序排列的可旋轉(zhuǎn)的支承送進(jìn)裝置，各個(gè)裝置都可單獨(dú)地進(jìn)行操作和控制，以使零件上的各點(diǎn)沿各自的圓柱形螺旋線運(yùn)動(dòng)，而其移動(dòng)速度是可控的。通過對所述的可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承送進(jìn)裝置沿垂直于所述零件的方向進(jìn)行所述的控制，即可使所述的零件的所述移動(dòng)方向總是基本上與零件沿所述的傳送裝置前移的軸線是重合的，則可對所述的螺旋線節(jié)距沿所述傳送裝置各點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，節(jié)距值在零和無限大之間;

-借助于所述的傳送裝置，可在所述的加熱站中送進(jìn)所述的各零件;

-可使所述的各零件在所述的加熱站中停留一規(guī)定的時(shí)間，在此期間，借助于所述的可旋轉(zhuǎn)的支承送進(jìn)裝置，至少可使零件繞其所述的前移軸線轉(zhuǎn)一圈;

-在所述的冷卻站中，至少有一股熱交換液流，它基本上是橫向地噴過所述的前移軸線;

-在所述零件通過所述的液流的同時(shí)，還使零件上各點(diǎn)沿所述的圓柱形螺旋線移動(dòng)。當(dāng)通過所述的液流時(shí)，須按以零件本身的質(zhì)量分布作為一個(gè)函數(shù)，以所述的前移速度和所述的螺旋的螺距作為變數(shù)所確定的法則，改變變數(shù)中的至少一個(gè)。

上面所述的淬火過程，可使各個(gè)待淬火的零件得到盡可能地均勻地加熱，這是由于，所述的支承送進(jìn)裝置的操作可使得留在所述加熱站中的、進(jìn)行加熱的零件，不僅可繞其縱向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可沿軸線往復(fù)移動(dòng)，其結(jié)果是使零件的各單位長度上吸收的熱量正比于它的體積。

上述的處理過程還可使得淬火的各個(gè)零件連續(xù)冷卻。在冷卻過程中，零件的各斷面將順序地與熱交換液流接觸。接觸的時(shí)間，通過調(diào)整所述的支承送進(jìn)裝置，可基本上正比于斷面本身的面積。此方式之所以能基本上均勻地使零件冷卻，是由于下述兩個(gè)原因，一是因?yàn)?，在穿過熱交換液流時(shí)，零件可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，從而可使其表面上的所有點(diǎn)均能以同樣方式進(jìn)行熱交換;另一個(gè)是因?yàn)?，?dāng)液流噴向零件時(shí)，可自動(dòng)地將零件表面上形成的汽膜帶走。

所以，上述的處理過程可獲得基本上是均勻的加熱和冷卻的淬火效果，因此，淬過火的零件基本上仍是直的。

除了上述的以外，還可看到，由于零件沿所述的傳送裝置前移時(shí)進(jìn)行不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便可使原來不直的零件，在進(jìn)行過處理之后，變成基本上是直的。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明，附圖所示不限于某一實(shí)施方案，其中有：

圖1示意地表示出，根據(jù)本發(fā)明提出的處理過程而設(shè)計(jì)的長型件淬火系統(tǒng)的軸向斷面;

圖2所示為沿圖1的Ⅱ-Ⅱ線所取的斷面;

圖3所示為一部分放大斷面圖，它表示出圖2的細(xì)節(jié);

圖4所示為一軸向斷面放大圖，表示出圖1經(jīng)過改動(dòng)后以適應(yīng)管件淬火情況的細(xì)節(jié)。

圖1中的參考數(shù)碼1代表長型件的淬火系統(tǒng)，在所示的實(shí)例中，長直棒2具有一可變圓形斷面，具體地說，部位3的直徑較大，而部位4的直徑較小，二部位由一截頭圓錐形的中間連接段5連接起來。

系統(tǒng)1包括有一進(jìn)料站6，中間加熱站7和一冷卻或淬火出料站8。以9標(biāo)明的傳送裝置可使棒2前進(jìn)并通過站6、7和8。9跨過站6、7和8，它包括一系列的支承和送進(jìn)部件，每一個(gè)部件都以10標(biāo)明。

如圖2所示，部件10由框架11支承，11包括有二邊柱12，它們由連接板13和多個(gè)倒V形的支架14連接起來。每一個(gè)支架14上都裝有一部件10。各支架14都有一底座15，從其兩端向上伸展出兩個(gè)相互靠攏的斜梁16。它們可在一個(gè)本面上或如圖所示的那樣，沿傳送裝置9上的棒2行進(jìn)方向彼此錯(cuò)開。

各部件10都有兩個(gè)支承和送進(jìn)裝置17。17由各自的導(dǎo)向梁16所支承。如圖3所示，裝置17有一個(gè)安裝有輪子19的支承滑動(dòng)架18。輪子19可使滑動(dòng)架18沿斜梁16滑動(dòng)。滑動(dòng)架18在其底部有一凸塊20，其上裝有一減震器21，減震器軸向與梁16的軸向平行。減震器21中裝有一可滑動(dòng)的活塞23，它頂在彈簧22上?；钊?2與活塞桿24為剛性連接，活塞桿向上伸出并突出于減震器21之外。伸出于減震器21之外的活塞桿24的端部與由鏈條25構(gòu)成的柔性傳動(dòng)件（見圖）的端部相連接，此鏈條繞過一帶齒的鏈輪26，后者可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于柱體27的端部，而柱體27垂直地安裝于斜梁16之間的底座15上。鏈條25的另一端剛性地連接于第二個(gè)鏈輪28的輪緣上。鏈輪28則以鍵固定于一減速齒輪箱30的輸出軸29上。減速齒輪箱30的輸入軸連接在電動(dòng)機(jī)31的軸上。電動(dòng)機(jī)改變其旋轉(zhuǎn)方向，即可使滑動(dòng)架18沿所在的斜梁16向上或向下移動(dòng)。

在與有凸塊20的一面相對的滑動(dòng)架18的另一面上，剛性地連接一環(huán)形體32?；瑒?dòng)架18與環(huán)形體32一起可沿所在的導(dǎo)向梁16滑動(dòng)。環(huán)形體32的軸線與所在的梁16平行，上裝有（裝在它的內(nèi)側(cè)表面34上）兩圈錐形滾35。它們可各自繞其徑向軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡是由環(huán)形凸緣38的外緣的兩個(gè)呈相對截頭圓錐體形表面37決定的。凸緣從一套筒或中間圓柱體39處徑向地向外伸展，其軸線與軸線33重合。從套筒39處向上和向下伸展出圓柱形襯套40，它有一軸向的通孔41，其軸線與軸線33不重合，但與后者構(gòu)成一角度A。在凸緣38的下表面上，剛性地裝有一錐形齒圈43，其軸線與軸線33重合，與一傘齒輪44嚙合。44以鍵固定在軸45上。軸45位于一套筒46之中并徑向穿過環(huán)形體32。軸45是減速齒輪箱47的輸出軸。減速齒輪箱與套筒46為剛性連接，由電動(dòng)機(jī)48驅(qū)動(dòng)。位于通孔41中的軸50，由軸承49支承并可旋轉(zhuǎn)。軸50的下端51向外伸展，并超出圓柱形襯套40，其上以鍵固定有一齒輪52。后者與齒輪53嚙合。53以鍵固定在減速齒輪箱55的輸出軸上。此軸連接在電動(dòng)機(jī)56的軸上。該減速齒輪箱通過支架57固定在襯套40上。

軸50的上端58突出于襯套40之外，其上裝有驅(qū)動(dòng)頭59，其端面60（見圖）為一球形面，此面即與棒2表面接觸。下面將對運(yùn)送棒2的情況做一說明。

如圖1所示，進(jìn)料站6有一底板61，其上有通孔62。支承部件10的支承裝置17軸50的上面部位58，在通孔62中可以滑動(dòng)，兩者之間有間隙。在圖示的實(shí)例中，僅畫出了多個(gè)部件10中的兩個(gè)。

如圖2所示，加熱站7使用的是一式爐，其軸向長度大于棒2的長度。爐子底板64上有通孔65，其中每一個(gè)都有襯套66穿過。襯套66的材料是絕熱的，可在通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)和沿軸向滑動(dòng)。它的軸線與套筒39軸線是重合的，其中還裝有襯套40，軸50的上面部分58。驅(qū)動(dòng)頭59突出于底板64之外，并伸入到爐子63之中。

如圖1所示，淬火站8有一隧道式冷卻槽67，其底板68上有一些通孔69，其中裝有襯套70，它們可如同襯套66那樣，在通孔中轉(zhuǎn)動(dòng)并沿軸向移動(dòng)，支承裝置17的軸50可在其中做往返運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示。在冷卻槽67中有一環(huán)形噴射器71，其軸線與棒2的移動(dòng)軸線72重合。如圖1所示，傳送裝置9可使棒2向前移動(dòng)，并使棒2在任一位置時(shí)的縱向軸線，基本上與軸線72是重合的。

實(shí)際上，在冷卻槽67中安裝有一系列噴射器71，為簡單起見，圖1中只表示了一個(gè)。

噴射器71包括有一環(huán)形中空件73，其內(nèi)腔為一環(huán)形室74，可向其中注入熱交換液體75，例如水。在環(huán)形件73的面向爐子63的另一側(cè)裝有一連續(xù)的環(huán)形噴嘴76，它向軸線72傾斜，當(dāng)在壓力下向室74中注入冷卻液75時(shí)，則噴嘴中即可噴射出呈圓錐形的冷卻液流或噴流77。此圓錐形的錐頂位于縱向軸線72的某一點(diǎn)（未示出）。從棒2的移動(dòng)方向看，此點(diǎn)位于噴射器71的下流處。

在附圖所示的實(shí)施方案中，在冷卻槽中安裝有一噴射器78，它可冷卻空心的棒2，此棒有一軸向通孔79。在這種情況下，同樣地，在實(shí)際處理過程中使用了許多個(gè)噴射器78。為簡便起見，在圖4中只表示出了一個(gè)。其數(shù)目通常與環(huán)形件73的數(shù)量對應(yīng)。噴射器78及裝有圓錐環(huán)形噴嘴76的環(huán)形件73，通過噴射器的活塞形件80和桿81與一驅(qū)動(dòng)裝置（未示出）連接。該驅(qū)動(dòng)裝置可使活塞形件80在通孔79中進(jìn)出?；钊渭?0和桿81是中空的，其內(nèi)部形成一室82和一管道83，它們與一供給所述的熱交換液的裝置（未示出）相通。裝有連續(xù)環(huán)形噴嘴84的一側(cè)所面對的冷卻槽67端部，位于面對爐子63的端部的另一端。噴嘴84可噴出射向中孔79表面的液流或圓錐形噴液85。

很明顯，環(huán)形噴嘴76和84可用許多個(gè)噴嘴代替。這些噴嘴橫對著軸線72，并沿環(huán)形分布，它們射出的噴液流與噴液流72和85相同。這些噴嘴（未示出）最好稍微向冷卻槽67的出料口方向傾斜些，其目的是消除熱交換液沿棒2產(chǎn)生回流的可能性。

在處理過程中，往上述系統(tǒng)1中送進(jìn)棒料2，棒2依次地放置于進(jìn)料站6的部件10上。如已說明的那樣，須換部件10，使其長棒2的縱軸基本上是水平的，并與棒2向加熱站7前移的軸線72重合。

當(dāng)支承裝置17運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，棒2即可順序移動(dòng)。裝置17可使棒2移動(dòng)并進(jìn)入到站7的爐子63中，其方式將在后文中敘述，在爐子中棒2停留一段時(shí)間使加熱均勻以便達(dá)到淬火溫度。

在爐子63中，各個(gè)棒2支承于裝置17的驅(qū)動(dòng)頭59上。驅(qū)動(dòng)頭自底板64中穿過。必須在基本上橫對著棒2的方向上調(diào)節(jié)裝置17，調(diào)節(jié)的方式使所述的棒2及其軸線基本上能與前移軸線72重合。棒2是這樣驅(qū)動(dòng)的，即使棒2上各點(diǎn)按一圓柱體螺旋線移動(dòng)，而其速度是可控的，螺旋線的螺距可任意改變：從零至無限大。這在下面將予以說明。按這種方式就能使棒2表面上的各點(diǎn)，基本上均勻地受熱。另外，最好裝置17還能使棒2在爐子中產(chǎn)生一軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以使棒2在加熱過程結(jié)束時(shí)，各單位體積中所吸收的熱量基本上是相同的，因而它們的溫度基本上是一致的。

當(dāng)加熱過程完成之后，爐子63中的裝置17就可使棒2移動(dòng)并進(jìn)入到冷卻或淬火站8中。淬火站的隧道式冷卻槽67放置于爐子63出料端的近旁處，要使棒2經(jīng)過空氣的路程盡量短。棒2逐步支承于冷卻槽67中的裝置17上。該裝置穿過冷卻槽67的底板68，并可使棒2及其軸線基本上與軸線72重合。該裝置可使棒2繞軸線72旋轉(zhuǎn)并沿其前移。

當(dāng)所述的裝置17使各個(gè)棒2沿冷卻槽67做軸向移動(dòng)時(shí)，還使其繞軸線72旋轉(zhuǎn)。棒2須通過環(huán)形件73，或者如已說明的，通過多個(gè)環(huán)形件73，它們從靠近爐子63的冷卻槽67一端的附近部位開始，沿冷卻槽67分布。各環(huán)形件73將其噴液77射向棒2的外表面，這樣即可形成熱交換或冷卻液的液流或“墻”，此液流橫對著軸線72，棒2逐漸穿過此液流。

按此方式進(jìn)行冷卻，不僅棒2是逐漸冷卻的，而且可基本上消除產(chǎn)生絕熱汽膜的可能性。汽膜是由棒2表面上的冷卻液經(jīng)過汽化形成的。汽膜所以能消除，是因?yàn)楫?dāng)棒2繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，冷卻液不斷地流經(jīng)棒2表面，從而可自動(dòng)地將不斷形成的汽膜沖走。上面所述的過程適用于噴射器73，很明顯，也適用于噴射器78。

棒2繞其軸線72的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對其均勻冷卻也是有利的。

棒2的這種運(yùn)動(dòng)方式可使其表面上的各點(diǎn)都受到噴液77的相同的作用。

當(dāng)棒2通過噴射器71（78）時(shí)，棒2上各點(diǎn)按圓柱形螺旋線的螺距法則進(jìn)行旋轉(zhuǎn)對棒2的均勻冷卻是有利的。這如同棒2繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，其角速度對均勻冷卻是有利的一樣。爐子63和冷卻槽67中的部件10是可調(diào)節(jié)的，從而可根據(jù)在某一時(shí)刻，與所述的橫向穿過的液流接觸的棒2的體積，改變所述的角速度和所述的螺距。如果進(jìn)行冷卻和棒2斷面面積沿其全長不變的話，則角速度和螺距也可不變，其值可以這樣選定，即當(dāng)棒通過噴射器71（78）時(shí)可獲得預(yù)定的冷速。特別是，角速度和螺距最好是不變的;對較小的所述斷面面積送取較大的值;當(dāng)所述的斷面面積增大時(shí)，可送取較小的數(shù)值。

當(dāng)棒2在如圖所示的情況下，則可保持角速度不變，而螺距在棒2的部位4穿過噴射器71（78）的整個(gè)時(shí)間內(nèi)，最好選取一個(gè)預(yù)定的、不變的初始速度。然后，當(dāng)圓錐形連接段5穿過噴射器71（78）時(shí)，則螺距值可基本上按線性關(guān)系降下來。當(dāng)部位3開始穿過噴射器71（78）時(shí)，則螺距值應(yīng)最小，并在穿過噴射器的整個(gè)時(shí)間內(nèi)保持不變。

最后，需要強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)棒2開始穿過噴射器71時(shí)，最好按下述方式控制它的角速度和（或）螺距，即使棒2的各部分穿過噴液77所用的時(shí)間與其斷面面積成正比。

下面將結(jié)合圖3，對棒2的運(yùn)動(dòng)方式加以說明：借助于裝置17可使棒2基本上處于水平位置并可使其沿軸向移動(dòng)，一方面可始終使零件沿它的軸向移動(dòng)，具移動(dòng)速度是可調(diào)的，與此同時(shí)，使棒2繞其本身的軸線在轉(zhuǎn)動(dòng)。

操縱裝置17的各個(gè)電動(dòng)機(jī)31，即可使零件軸線基本上處于水平位置并與軸線72重合。電動(dòng)機(jī)31通過鏈條25使滑動(dòng)架18沿所在的梁16移動(dòng)，從而可使驅(qū)動(dòng)頭59的端面60（其上支承有棒2）產(chǎn)生一向上或向下的移動(dòng)。這樣，啟動(dòng)裝置17的電動(dòng)機(jī)31之后，即可使棒2的軸線保持水平并與軸線72重合。

很明顯，如果棒2是變徑的，則裝置17的電動(dòng)機(jī)31應(yīng)按下述方式工作：當(dāng)棒2的直徑縮小時(shí)，則與其接觸的驅(qū)動(dòng)頭59應(yīng)抬高;當(dāng)所述的直徑增大時(shí)，則驅(qū)動(dòng)頭應(yīng)降低。

所以，棒2的軸向移動(dòng)和繞其軸線的旋轉(zhuǎn)，棒2上各點(diǎn)所穿過的圓柱螺旋線螺距的大小和螺旋線本身移動(dòng)的速度都取決于各個(gè)裝置17的電動(dòng)機(jī)48和56的運(yùn)動(dòng)情況。

如圖3所示，棒2的表面支承于某一個(gè)裝置17的驅(qū)動(dòng)頭59端面60B點(diǎn)上。該點(diǎn)與軸線42間有一定距離。在所示的圖中，點(diǎn)B位于軸線33上，但它也可是端面60上的任一個(gè)后（端面60的曲率中心最好位于點(diǎn)C：軸線33和42的交叉點(diǎn)），除了端面60和軸線42的相交點(diǎn)之外。

在電動(dòng)機(jī)56運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則端面60上的B點(diǎn)將沿以軸線42為中心的圓移動(dòng)，這將使棒2的表面產(chǎn)生移動(dòng)。在任何時(shí)刻，移動(dòng)的方向與瞬時(shí)接觸點(diǎn)B所在的所述圓相切或與通過瞬時(shí)接觸點(diǎn)的所述圓半徑相垂直。在空間中，棒2和端面60是在一固定點(diǎn)B上接觸的。在任何情況下，該點(diǎn)都位于由軸線33和42所確定的平面D上。所以，棒2表面上B點(diǎn)的瞬時(shí)移動(dòng)方向總是與棒2的所述表面相切并垂直于平面D。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)48運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可使平面D繞軸線33轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可使棒2表面上的B點(diǎn)的所述瞬時(shí)移動(dòng)方向變化。

需要記住的是，正如所說的那樣，如果電動(dòng)機(jī)48不轉(zhuǎn)動(dòng)，則點(diǎn)B在空間中實(shí)際上是固定不動(dòng)的。所以，上述的B點(diǎn)所述移動(dòng)，指的是驅(qū)動(dòng)頭59和棒2的相等和成對的位移。應(yīng)該說明的是，如圖3所示，平面D與軸線72相互垂直，電動(dòng)機(jī)56轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將使棒2僅產(chǎn)生軸向移動(dòng)，在另一種情況下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并使平面D轉(zhuǎn)動(dòng)至與軸線72平行的位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)56將使棒2單純產(chǎn)生一繞其軸線72的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)平面D處于中間位置時(shí)，棒2將產(chǎn)生軸向移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，與其相應(yīng)的線性速度和角速度都可改變和控制，其方法是以電動(dòng)機(jī)56改變驅(qū)動(dòng)頭59的旋轉(zhuǎn)速度，和以電動(dòng)機(jī)48改變平面D的位置。

應(yīng)予以說明的是，最佳狀態(tài)是當(dāng)端面60上的點(diǎn)B位于軸線33上，而后者與軸線72相交。事實(shí)上，如果達(dá)不到上述狀態(tài)，則在電動(dòng)機(jī)48工作時(shí)，相應(yīng)地會使點(diǎn)B在空間產(chǎn)生移動(dòng)，此移動(dòng)產(chǎn)生于一以軸線33上的一點(diǎn)為圓心的圓周上，這樣就會使端面60在棒2的表面上產(chǎn)生滑動(dòng)。

很明顯，在圖示的例子中，在所述的條件得到滿足時(shí)，則不會產(chǎn)生所述的滑動(dòng)。

除了上面所述的以外，還應(yīng)說明，所述的滑移并不是很大的缺點(diǎn)。在淬過火的棒還須進(jìn)行表面機(jī)械加工的情況下，可以允許在上述滑動(dòng)。

最后，應(yīng)指出，當(dāng)使各個(gè)零件按規(guī)程沿傳送裝置9前進(jìn)時(shí)（按前述的方式進(jìn)行），從理論上講，是可能手動(dòng)控制各個(gè)裝置17的電動(dòng)機(jī)31、48和56的。然而，在實(shí)際工作中，最好是以與中央控制計(jì)算機(jī)（未示出）相連接的位置傳感器（未示出），按規(guī)定的程序，操縱電動(dòng)機(jī)31、48和56的辦法以控制各個(gè)棒2的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。