本申請屬于光學(xué)，尤其涉及一種鏡組對位方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，擴(kuò)展現(xiàn)實(extended?reality，xr)、虛擬現(xiàn)實(virtualreality，vr)、增強(qiáng)現(xiàn)實(augmented?reality，ar)、混合現(xiàn)實(mixed?reality，mr)等技術(shù)也逐漸進(jìn)入各個行業(yè)。

2、以vr設(shè)備為例，用戶可以采用vr設(shè)備觀看虛擬現(xiàn)實場景，具vr設(shè)備有沉浸感(immersion)、交互性(interaction)和想象性(imagination)等優(yōu)勢。以ar設(shè)備為例，用戶可以采ar設(shè)備觀看增強(qiáng)現(xiàn)實場景，ar能夠?qū)@示的虛擬場景圖像疊加在外界真實場景中，可以實現(xiàn)外界真實場景與虛擬場景的融合，提升用戶對現(xiàn)實世界的認(rèn)知能力。在上述設(shè)備中，通常設(shè)置有多個透鏡，透鏡能夠調(diào)制上述設(shè)備的光路中的出射光線，多個透鏡的對位精確性會影響到最終呈現(xiàn)的畫面的質(zhì)量。因此，如何提高多個透鏡的對位精確性成為業(yè)內(nèi)亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種鏡組對位方法、裝置及電子設(shè)備，能夠提高多個透鏡的對位精確性。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N鏡組對位方法，包括：

3、控制第一波前光學(xué)子系統(tǒng)向第一透鏡投射光線，獲取所述第一透鏡的實際波前形貌；

4、控制支撐所述第一透鏡的調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動，將所述第一透鏡的旋轉(zhuǎn)對稱軸調(diào)整至與調(diào)整構(gòu)架的機(jī)械軸重合；其中，所述第一波前光學(xué)子系統(tǒng)、調(diào)整構(gòu)架及第二波前光學(xué)子系統(tǒng)沿所述機(jī)械軸依次排布；

5、控制第二波前光學(xué)子系統(tǒng)向第二透鏡投射光線，獲取所述第二透鏡的實際波前形貌；

6、根據(jù)所述第一透鏡的實際波前形貌以及所述第二透鏡的實際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位。

7、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N鏡組對位裝置，包括：

8、第一控制單元，用于控制第一波前光學(xué)子系統(tǒng)向第一透鏡投射光線，獲取所述第一透鏡的實際波前形貌；

9、第二控制單元，用于控制支撐所述第一透鏡的調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動，將所述第一透鏡的旋轉(zhuǎn)對稱軸調(diào)整至與調(diào)整構(gòu)架的機(jī)械軸重合；其中，所述第一波前光學(xué)子系統(tǒng)、調(diào)整構(gòu)架及第二波前光學(xué)子系統(tǒng)沿所述機(jī)械軸依次排布；

10、第三控制單元，用于控制第二波前光學(xué)子系統(tǒng)向第二透鏡投射光線，獲取所述第二透鏡的實際波前形貌；

11、第四控制單元，用于根據(jù)所述第一透鏡的實際波前形貌以及所述第二透鏡的實際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位。

12、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括：處理器；以及存儲器，用于存儲處理器的可執(zhí)行指令；其中，處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行可執(zhí)行指令來執(zhí)行如上任一實施例中的方法。

13、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N鏡組對位系統(tǒng)，包括：沿機(jī)械軸排布的第一波前光學(xué)子系統(tǒng)、調(diào)整構(gòu)架、第二波前光學(xué)子系統(tǒng)及前述電子設(shè)備；其中，所述調(diào)整構(gòu)架用于支撐第一透鏡及第二透鏡；所述第一波前光學(xué)子系統(tǒng)、調(diào)整構(gòu)架、第二波前光學(xué)子系統(tǒng)分別與所述電子設(shè)備通信連接。

14、第五方面，本申請實施例提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任一實施例中的方法。

15、第六方面，本申請實施例提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上任一實施例中的方法。

16、本申請?zhí)峁┑溺R組對位方法、裝置及電子設(shè)備，通過控制第一波前光學(xué)子系統(tǒng)向第一透鏡投射光線，獲取所述第一透鏡的實際波前形貌，將所述第一透鏡的旋轉(zhuǎn)對稱軸調(diào)整至與調(diào)整構(gòu)架的機(jī)械軸重合，控制第二波前光學(xué)子系統(tǒng)向第二透鏡投射光線，獲取所述第二透鏡的實際波前形貌，根據(jù)所述第一透鏡的實際波前形貌以及所述第二透鏡的實際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位，實現(xiàn)鏡組的自主對位，且能夠?qū)γ嫘烷g進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高鏡組對位的精確性。

技術(shù)特征：

1.一種鏡組對位方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡組對位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一透鏡的實際波前形貌以及所述第二透鏡的實際波前形貌，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡組對位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一面傾斜與第一面偏差，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡組對位方法，其特征在于，在根據(jù)所述第一面傾斜與第一面偏差，控制支撐所述第二透鏡的所述調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動，將所述第二透鏡與所述第一透鏡對位之前，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡組對位方法，其特征在于，所述第一透鏡的像差包括：所述第一透鏡的實際波前形貌相對于理論波前形貌的第二面傾斜與第二面偏移；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏡組對位方法，其特征在于，還包括：

7.一種鏡組對位裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

9.一種鏡組對位系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一波前光學(xué)子系統(tǒng)、調(diào)整構(gòu)架、第二波前光學(xué)子系統(tǒng)及如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鏡組對位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一波前光學(xué)子系統(tǒng)包括：第一干涉儀、第一鏡頭以及第一波前補(bǔ)償片，所述第一鏡頭設(shè)置于所述第一干涉儀的發(fā)射端，所述第一波前補(bǔ)償片設(shè)置于所述第一鏡頭朝向所述第一透鏡的一側(cè)；

11.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。

12.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種鏡組對位方法、裝置及電子設(shè)備。其中，該方法包括：控制第一波前光學(xué)子系統(tǒng)向第一透鏡投射光線，獲取第一透鏡的實際波前形貌，控制支撐第一透鏡的調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動，將第一透鏡的旋轉(zhuǎn)對稱軸調(diào)整至與調(diào)整構(gòu)架的機(jī)械軸重合，控制第二波前光學(xué)子系統(tǒng)向第二透鏡投射光線，獲取第二透鏡的實際波前形貌，根據(jù)第一透鏡的實際波前形貌以及第二透鏡的實際波前形貌，控制支撐第二透鏡的調(diào)整構(gòu)架運(yùn)動，將第二透鏡與第一透鏡對位。

技術(shù)研發(fā)人員：白文賓,張子陽,胡心禕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京字跳網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/30