本發(fā)明涉及按摩設(shè)備，具體為一種多功能手臂按摩裝置。
背景技術(shù)：
1、多功能手臂按摩裝置是一種集成于按摩椅的機電一體化健康器械，通過內(nèi)置微型電機驅(qū)動機械傳動組件，如滾輪、氣囊、震動模塊等，結(jié)合預(yù)設(shè)程序或手動操控實現(xiàn)揉捏、叩擊、推拿、熱敷等多模式按摩功能，其手柄結(jié)構(gòu)通常采用人體工學曲面設(shè)計并搭載壓力傳感器與溫度控制器，可針對人體不同部位進行精準施力與路徑調(diào)節(jié)，廣泛應(yīng)用于緩解肌肉勞損、促進血液循環(huán)等日常健康管理場景；
2、但現(xiàn)有按摩椅手柄按摩裝置仍存在以下不足：
3、1）按摩范圍受限：現(xiàn)有按摩椅的多功能手臂按摩裝置因采用固定式安裝結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致扶手無法實現(xiàn)動態(tài)張合調(diào)節(jié)，用戶手臂放置后始終處于靜態(tài)固定狀態(tài)，僅能針對手臂局部進行單一方向按摩，而缺乏與肩頸區(qū)域聯(lián)動的開合式機械牽引動作，限制了按摩范圍及對上半身肌群的協(xié)同放松效果；
4、2）按摩軌跡單一：傳統(tǒng)按摩裝置因機械結(jié)構(gòu)限制，僅能實現(xiàn)單向直線或固定旋轉(zhuǎn)的單一按摩軌跡，缺乏推、按、揉的復(fù)合動作模擬，導(dǎo)致對淺層筋膜與深層肌群的協(xié)同刺激不足，影響肌肉疲勞緩解效率。
5、所以本發(fā)明提出了一種多功能手臂按摩裝置，以便于解決上述中提出的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提出了一種多功能手臂按摩裝置，通過可動態(tài)張合的扶手機構(gòu)與減速電機組件聯(lián)動，首次在機械臂上還原了人手“推、拉、按、揉”的立體施力模式，可同步刺激斜方肌淺層筋膜與深層肌群，以解決傳統(tǒng)裝置按摩范圍受限、軌跡單一的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多功能手臂按摩裝置，包括側(cè)板和底座，所述側(cè)板與底座可拆卸安裝，所述側(cè)板邊緣安裝有位于底座上方的扶手機構(gòu)，所述側(cè)板和扶手機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述扶手機構(gòu)之間安裝有頭罩，所述扶手機構(gòu)的輸出端電連接有位于扶手機構(gòu)上方的控制面板，所述側(cè)板背離底座的一側(cè)安裝有腳部按摩組件，所述側(cè)板的內(nèi)部安裝有支撐架組件，所述支撐架組件的下方安裝有第二電動推桿；
3、所述扶手機構(gòu)包括后扶手，所述后扶手和頭罩通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述后扶手上安裝有前扶手，所述前扶手開設(shè)有容納槽，所述后扶手的底端連接有第一電動推桿，所述后扶手的內(nèi)部安裝有減速電機組件，所述減速電機組件的上端安裝有偏心輪，所述偏心輪的頂部安裝有手部按摩組件，所述后扶手的上端安裝有滑動組件。
4、優(yōu)選的，所述后扶手包括扶手底座和后扶手主體，所述扶手底座與后扶手主體呈直角一體成型，所述第一電動推桿的活動端連接扶手底座的尾部，所述第一電動推桿的另一端與支撐架組件固定連接，所述前扶手位于扶手底座的上端，所述偏心輪貫穿扶手底座并與扶手底座轉(zhuǎn)動連接。
5、優(yōu)選的，所述減速電機組件包括位于扶手底座內(nèi)腔端部的電機，所述電機一端連接有防塵殼，所述防塵殼內(nèi)部安裝有與電機輸出軸連接的蝸桿，所述蝸桿的兩側(cè)嚙合有第一蝸輪和第二蝸輪，所述第二蝸輪的下端同軸連接有主動齒輪，所述主動齒輪外側(cè)嚙合有聯(lián)動齒輪，所述聯(lián)動齒輪內(nèi)部固定安裝有中心軸，所述中心軸的底端與扶手底座的底端轉(zhuǎn)動連接，所述中心軸的頂端與偏心輪的中心軸一體連接。
6、優(yōu)選的，所述手部按摩組件包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外部套接有驅(qū)動帶輪，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接有第一按摩轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸的底端安裝于偏心輪邊緣處的凹槽內(nèi)，所述滑動組件包括開設(shè)于扶手底座內(nèi)腔端部的滑槽，所述滑槽內(nèi)部滑動安裝有滑塊，所述滑塊頂端安裝有帶輪，所述帶輪上方設(shè)置有第二按摩轉(zhuǎn)盤，所述帶輪和驅(qū)動帶輪外周面套嵌有多楔帶，所述滑塊靠近后扶手主體的一端連接有彈簧，所述彈簧的另一端與后扶手主體下端抵接，所述手部按摩組件和滑動組件均位于前扶手的容納槽內(nèi)。
7、優(yōu)選的，所述頭罩的正面安裝有靠背和坐墊，所述靠背和坐墊位于兩側(cè)扶手機構(gòu)和頭罩之間，所述靠背的一端連接坐墊的一端，所述靠背和坐墊采用慢回彈材料，貼合臀部與脊柱生理曲度。
8、優(yōu)選的，所述靠背的內(nèi)部安裝有固定板，所述固定板上安裝有多個背部按摩器。
9、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：
10、1.擴展按摩范圍與聯(lián)動性：通過動態(tài)張合結(jié)構(gòu)的扶手機構(gòu)與第一電動推桿配合，增加肩頸區(qū)域聯(lián)動的開合式機械牽引動作，實現(xiàn)了手臂放置區(qū)域的開合調(diào)節(jié)，使按摩范圍從手臂延伸至肩頸區(qū)域，達到上半身肌群的協(xié)同放松效果，解決傳統(tǒng)裝置按摩范圍受限的問題。
11、2.復(fù)合按摩軌跡提升效果：采用蝸桿驅(qū)動雙蝸輪反向轉(zhuǎn)動，通過偏心輪與多楔帶傳動，配合彈簧的回彈力將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)推壓和旋轉(zhuǎn)揉捏的復(fù)合軌跡，模擬中醫(yī)推拿的“按、揉、推”手法，改善傳統(tǒng)裝置軌跡單一導(dǎo)致的深層刺激不足問題。
12、3.降低成本：通過減速電機組件，結(jié)合偏心輪-多楔帶傳動系統(tǒng)與彈簧回彈緩沖機制，僅需單個電機驅(qū)動，在保持低能耗的同時，將單向旋轉(zhuǎn)分解為軸向推壓與徑向揉捏的復(fù)合軌跡，實現(xiàn)中醫(yī)推拿的三維力學模擬，較傳統(tǒng)多電機多軌道系統(tǒng)成本降低且故障率減少。
1.一種多功能手臂按摩裝置，包括側(cè)板（1）和底座（2），所述側(cè)板（1）與底座（2）可拆卸安裝，其特征在于，所述側(cè)板（1）邊緣安裝有位于底座（2）上方的扶手機構(gòu)（3），所述側(cè)板（1）和扶手機構(gòu)（3）的數(shù)量為兩個，兩個所述扶手機構(gòu)（3）之間安裝有頭罩（4），所述扶手機構(gòu)（3）的輸出端電連接有位于扶手機構(gòu)（3）上方的控制面板（5），所述側(cè)板（1）背離底座（2）的一側(cè)安裝有腳部按摩組件（6），所述側(cè)板（1）的內(nèi)部安裝有支撐架組件（7），所述支撐架組件（7）的下方安裝有第二電動推桿（8）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手臂按摩裝置，其特征在于，所述后扶手（32）包括扶手底座（321）和后扶手主體（322），所述扶手底座（321）與后扶手主體（322）呈直角一體成型，所述第一電動推桿（33）的活動端連接扶手底座（321）的尾部，所述第一電動推桿（33）的另一端與支撐架組件（7）固定連接，所述前扶手（31）位于扶手底座（321）的上端，所述偏心輪（35）貫穿扶手底座（321）并與扶手底座（321）轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手臂按摩裝置，其特征在于，所述減速電機組件（34）包括位于扶手底座（321）內(nèi)腔端部的電機（341），所述電機（341）一端連接有防塵殼（342），所述防塵殼（342）內(nèi)部安裝有與電機（341）輸出軸連接的蝸桿（343），所述蝸桿（343）的兩側(cè)嚙合有第一蝸輪（344）和第二蝸輪（345），所述第二蝸輪（345）的下端同軸連接有主動齒輪，所述主動齒輪外側(cè)嚙合有聯(lián)動齒輪（346），所述聯(lián)動齒輪（346）內(nèi)部固定安裝有中心軸（347），所述中心軸（347）的底端與扶手底座（321）的底端轉(zhuǎn)動連接，所述中心軸（347）的頂端與偏心輪（35）的中心軸一體連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手臂按摩裝置，其特征在于，所述手部按摩組件（36）包括轉(zhuǎn)軸（361），所述轉(zhuǎn)軸（361）外部套接有驅(qū)動帶輪（362），所述轉(zhuǎn)軸（361）的頂端固定連接有第一按摩轉(zhuǎn)盤（363），所述轉(zhuǎn)軸（361）的底端安裝于偏心輪（35）邊緣處的凹槽內(nèi)，所述滑動組件（37）包括開設(shè)于扶手底座（321）內(nèi)腔端部的滑槽（371），所述滑槽（371）內(nèi)部滑動安裝有滑塊（372），所述滑塊（372）頂端安裝有帶輪（373），所述帶輪（373）上方設(shè)置有第二按摩轉(zhuǎn)盤（374），所述帶輪（373）和驅(qū)動帶輪（362）外周面套嵌有多楔帶（375），所述滑塊（372）靠近后扶手主體（322）的一端連接有彈簧（376），所述彈簧（376）的另一端與后扶手主體（322）下端抵接，所述手部按摩組件（36）和滑動組件（37）均位于前扶手（31）的容納槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手臂按摩裝置，其特征在于，所述頭罩（4）的正面安裝有靠背（11）和坐墊（12），所述靠背（11）和坐墊（12）位于兩側(cè)扶手機構(gòu)（3）和頭罩（4）之間，所述靠背（11）的一端連接坐墊（12）的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能手臂按摩裝置，其特征在于，所述靠背（11）的內(nèi)部安裝有固定板（13），所述固定板（13）上安裝有多個背部按摩器（14）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手臂按摩裝置，其特征在于，所述腳部按摩組件（6）包括腿托（61）所述腿托（61）靠近側(cè)板（1）的一側(cè)上端與支撐架組件（7）轉(zhuǎn)動連接，所述腿托（61）的下端固定連接有腳托（62），所述腿托（61）內(nèi)部安裝有腿部按壓器（63），所述腿部按壓器（63）為氣囊式按壓設(shè)備，所述腳托（62）內(nèi)部安裝有腳部按摩器（64）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手臂按摩裝置，其特征在于，所述第二電動推桿（8）位于坐墊（12）和底座（2）之間，所述第二電動推桿（8）的活動端與支撐架組件（7）前端固定連接，用于以所述支撐架組件（7）為支撐點推動坐墊（12）并帶動靠背（11）均沿支撐架組件（7）和支撐架組件（7）的連接處轉(zhuǎn)動。