本發(fā)明涉及介入醫(yī)療器械，尤其涉及一種輸送器及輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在介入手術(shù)中，通常采用輸送器將支架等植入體輸送至病變位置，并在預(yù)定位置釋放植入體，在植入體錨定在預(yù)定位置后再回撤輸送器。以腹主動脈瘤的介入手術(shù)為例，術(shù)者預(yù)先將支架徑向壓縮進輸送器的外鞘管內(nèi)，然后通過主動脈近端如人體股動脈切口，將裝載有支架的輸送器的輸送外鞘管等送至病變部位，再后在預(yù)定位置從外鞘管內(nèi)釋放出支架，支架的覆膜部分和裸支架部分完全釋放后，支架可完全展開并緊貼錨定于血管壁，且支架的覆膜可將血流和病變部位隔絕，以消除血流對病變部位的沖擊，重新通過支架的管腔建立起新的血流循環(huán)通道，最后直接撤出輸送器的鞘芯、外鞘管等，從而實現(xiàn)對動脈瘤和動脈夾層的介入治療。

2、因受血流脈動及摩擦力等的影響，在支架釋放過程中及完全釋放錨定前，受血流沖擊等的影響可能會使支架的位置發(fā)生變化，若支架位置變化較大則容易引起腎動脈分支閉塞或者無法覆蓋病變部位導(dǎo)致手術(shù)失敗及威脅病人生命安全，因此在支架完全釋放前對支架的形態(tài)及位置顯得尤為重要。然而，現(xiàn)有輸送系統(tǒng)中鞘芯遠端僅是勾掛覆膜支架遠端的裸支架，然后再將鞘芯以及支架套于外鞘中，待輸送系統(tǒng)到達預(yù)設(shè)位置后，將外鞘后撤，覆膜支架的距離裸支架最近的一端優(yōu)先自膨脹展開，而覆膜支架的與裸支架相連的一端一旦展開，現(xiàn)有輸送系統(tǒng)則無法對已局部展開的支架的形態(tài)和位置進行調(diào)整，這無疑增加了手術(shù)難度與風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例的目的在于，解決現(xiàn)有輸送器在支架的覆膜段部分釋放后，無法重新調(diào)整支架的形態(tài)和位置的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種輸送器，采用了如下所述的技術(shù)方案：

3、所述輸送器包括鞘芯組件、外鞘管以及輸送手柄，所述鞘芯組件包括內(nèi)鞘芯及套設(shè)于所述內(nèi)鞘芯外的外鞘芯，所述外鞘管套設(shè)于所述外鞘芯外，所述內(nèi)鞘芯、所述外鞘芯及所述外鞘管的近端均與所述輸送手柄相連，且在所述輸送手柄的調(diào)節(jié)下，所述內(nèi)鞘芯與所述外鞘芯之間、以及所述外鞘管與所述鞘芯組件之間均能在軸向相對移動；

4、其中，所述鞘芯組件還包括套筒狀約束件和固定錨，所述約束件套設(shè)于所述內(nèi)鞘芯遠端外并與所述內(nèi)鞘芯相對固定；所述固定錨固定于所述外鞘芯遠端，在所述內(nèi)鞘芯與所述外鞘芯之間、以及所述外鞘管與所述鞘芯組件之間軸向相對移動過程中，所述固定錨的至少部分可插入所述約束件內(nèi)，所述外鞘管可套設(shè)于所述約束件外；

5、所述固定錨包括具有預(yù)設(shè)軸向長度的主體部及設(shè)置于所述主體部外壁以用于勾掛覆膜支架的裸支架的多個錨鉤，所述主體部的外壁在各所述錨鉤的近端側(cè)形成有用于收容所述裸支架的波桿的限位槽；

6、在所述固定錨與所述約束件相插接且所述裸支架脫離所述錨鉤之前，所述裸支架在所述內(nèi)鞘芯和所述外鞘芯的相對軸向移動過程中能通過所述約束件對所述裸支架的波桿進行徑向壓縮，以使所述波桿可重新收容于所述限位槽內(nèi)，從而帶動與所述波桿相連的主體支架被徑向壓縮。

7、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述錨鉤沿所述主體部的近端朝向遠端、且逐漸偏離所述主體部的外壁的方向延伸。

8、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述主體部的外壁上凹設(shè)有與所述限位槽相通、槽底供所述錨鉤凸設(shè)的溝槽，所述主體部中所述溝槽槽底所在的徑向高度小于所述限位槽槽底所在的徑向高度。

9、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述錨鉤由所述主體部的近端向所述遠端延伸過程中偏離所述主體部外壁的角度范圍為70°～90°；

10、和/或，所述主體部的外壁在所述錨鉤的近端側(cè)凸設(shè)有與各所述錨鉤相對應(yīng)的限位凸筋，各所述限位凸筋周向間隔設(shè)置，且位于同一所述錨鉤對應(yīng)的兩個限位槽之間；

11、和/或，每個所述錨鉤對應(yīng)有兩個所述限位槽，且兩個所述限位槽相對于對應(yīng)的所述錨鉤的中心對稱布置；

12、和/或，所述主體部的遠端面為導(dǎo)向弧面，所述導(dǎo)向弧面的切線與所述主體部的軸線之間的夾角為鈍角。

13、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述輸送手柄包括套設(shè)于所述內(nèi)鞘芯上、用于帶動所述內(nèi)鞘芯軸向移動的轉(zhuǎn)把組件；其中，

14、所述轉(zhuǎn)把組件具有第一軸向移動距離以及第二軸向移動距離，所述第二軸向移動距離大于所述第一軸向移動距離；在所述第一軸向移動距離范圍內(nèi)，所述固定錨始終至少部分插入所述約束件內(nèi)且所述約束件對勾掛于所述固定錨上的所述裸支架具有徑向約束；在所述第二軸向移動距離內(nèi)，所述約束件不再對勾掛于所述固定錨上的所述裸支架具有徑向約束，所述裸支架可脫離所述錨鉤。

15、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述主體部的外壁上設(shè)有限位臺階，所述限位臺階用于在所述固定錨的插入段完全進入所述約束件內(nèi)時與所述約束件的近端相抵。

16、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述輸送手柄還包括套設(shè)于所述內(nèi)鞘芯和所述外鞘芯、用于調(diào)整所述外鞘管軸向移動的主手柄、及連接于所述主手柄近端側(cè)的中間連接件；所述轉(zhuǎn)把組件可軸向移動的連接于所述中間連接件的近端；

17、所述輸送器還包括鎖止件，所述鎖止件可拆卸的設(shè)于所述中間連接件和所述轉(zhuǎn)把組件之間；在所述鎖止件位于所述中間連接件和所述轉(zhuǎn)把組件之間時，所述轉(zhuǎn)把組件僅具有第一軸向移動距離；在將所述鎖止件自所述中間連接件和所述轉(zhuǎn)把組件之間移除后，所述轉(zhuǎn)把組件具有第二軸向移動距離。

18、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述中間連接件包括連接于所述主手柄近端、在近端設(shè)有第一限位面的連接部；所述轉(zhuǎn)把組件包括在所述連接部近端側(cè)套設(shè)于所述內(nèi)鞘芯的旋轉(zhuǎn)把手，及固定套設(shè)于所述內(nèi)鞘芯、在所述旋轉(zhuǎn)把手內(nèi)與所述旋轉(zhuǎn)把手螺旋連接以帶動所述內(nèi)鞘芯軸向移動的內(nèi)滑塊，所述內(nèi)滑塊的遠端面與所述第一限位面之間的最大軸向距離為所述第二軸向移動距離；

19、所述鎖止件設(shè)置有第二限位面，在所述鎖止件拆卸式卡套于所述中間連接件的所述連接部時，所述內(nèi)滑塊的遠端面與靠近所述內(nèi)滑塊的所述第二限位面之間的最大軸向距離為所述第一軸向移動距離。

20、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述中間連接件還包括連接于所述連接部近端的導(dǎo)向桿部，所述轉(zhuǎn)把組件還包括在所述旋轉(zhuǎn)把手的近端側(cè)套設(shè)于所述內(nèi)鞘芯、設(shè)置于所述導(dǎo)向桿部近端的尾端蓋；

21、所述內(nèi)滑塊在所述連接部和所述尾端蓋之間滑動套設(shè)于所述導(dǎo)向桿部上；

22、在所述裸支架脫離所述錨鉤之前，所述鎖止件在所述連接部和所述旋轉(zhuǎn)把手之間可拆卸式連接于所述導(dǎo)向桿部上。

23、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述鎖止件包括具有周向開口的固定套設(shè)于所述連接部的鎖套，及由所述鎖套的內(nèi)壁朝所述周向開口凸設(shè)且具有供所述內(nèi)鞘芯穿過的過孔的限位筋，在所述鎖止件卡套于所述連接部上時，所述限位筋的近端面為所述第二限位面；

24、在所述中間連接件還包括連接于所述連接部近端的導(dǎo)向桿部時，所述限位筋徑向上的相對兩側(cè)與所述鎖套的內(nèi)壁分別圍成有與所述導(dǎo)向桿部滑動插接的第一插孔和第二插孔；

25、在所述轉(zhuǎn)把組件還包括在所述旋轉(zhuǎn)把手的近端側(cè)套設(shè)于所述內(nèi)鞘芯、設(shè)置于所述導(dǎo)向桿部近端的尾端蓋時，所述旋轉(zhuǎn)把手的近端套設(shè)于所述尾端蓋的遠端、遠端套設(shè)有所述鎖套的近端。

26、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述限位筋的軸向長度小于所述鎖套的軸向長度，且所述限位筋軸向上的相對兩端均未露出所述鎖套。

27、在本發(fā)明輸送器一些實施例中，所述尾端蓋的遠端朝所述內(nèi)滑塊凸設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)把手的近端旋轉(zhuǎn)套接的支撐凸筋；

28、和/或，所述鎖套的近端凹設(shè)有第一轉(zhuǎn)接臺階，所述旋轉(zhuǎn)把手的遠端凹設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)接臺階凹凸配合的第二轉(zhuǎn)接臺階；

29、和/或，所述中間連接件的連接部的近端朝所述內(nèi)滑塊凸設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)把手的遠端旋轉(zhuǎn)套接的支撐凸臺。

30、為解決上述技術(shù)問題，本實施例還提供了一種輸送系統(tǒng)，采用如下所述的技術(shù)方案：所述輸送系統(tǒng)包括覆膜支架和用于裝載并釋放所述覆膜支架的上述所述的輸送器，所述覆膜支架包括具有自膨性的主體支架及設(shè)置于所述主體支架遠端的裸支架，所述覆膜支架遠端的所述裸支架可勾掛于所述固定錨的錨鉤上；在所述裸支架脫離所述錨鉤前，所述裸支架可在所述輸送器的約束件的約束下帶動所述覆膜支架的主體支架被徑向壓縮。

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的輸送器及輸送系統(tǒng)主要有以下有益效果：

32、本發(fā)明的輸送器通過新增固定套設(shè)于內(nèi)鞘芯遠端的約束件，并在連接有外鞘芯的固定錨的主體部外壁設(shè)置用于勾掛覆膜支架的裸支架的多個錨鉤，在各錨鉤的近端側(cè)形成用于收容裸支架的波桿的限位槽，在輸送手柄的調(diào)節(jié)下，使內(nèi)鞘芯、外鞘芯和鞘管三者之間相對軸向移動，以在覆膜支架處于半釋放狀態(tài)時，且裸支架脫離錨鉤之前，在固定錨和約束件之間最大的可移動軸向行程范圍內(nèi)，使約束件往復(fù)移動以遠離或靠近固定錨，從而使處于裸支架和主體支架的連接位置處及其附近的覆膜支架部分在圓周方向受到可控制的自膨脹展開和收縮，以在覆膜支架完全釋放前增加一個半釋放的釋放調(diào)試過程，利于術(shù)者在術(shù)中根據(jù)患者的實際情況及時調(diào)整覆膜支架的形態(tài)和位置，從而提高手術(shù)成功率，確保患者的生命安全，也利于降低術(shù)者的醫(yī)術(shù)要求。