本發(fā)明涉及煙葉處理設(shè)備，尤其涉及一種曬黃煙絲用刮筋機(jī)。
背景技術(shù)：
1、當(dāng)前，曬黃煙絲的煙葉采摘后，煙農(nóng)通過甘蔗刀、削皮刀刮除煙葉主筋，再進(jìn)行堆捂切絲曬制。生產(chǎn)技術(shù)要求，中部煙葉刮除2/3，上部和下部煙葉刮除1/3，但在實(shí)際操作中，由于刮筋工時(shí)成本投入較大(每畝需投入6-8個(gè)刮筋工)，出現(xiàn)煙農(nóng)刮筋不到位或者不刮筋的現(xiàn)象。2024產(chǎn)季收購的曬黃煙絲抽檢含梗率高達(dá)到12％，大大增加后期加工環(huán)節(jié)的挑揀成本，降低成品率和客戶滿意度。
2、經(jīng)檢索，公開號(hào)為cn220274867u的煙葉去梗裝置，公開了煙葉去梗裝置，包括收集盒，所述收集盒的內(nèi)部分為煙葉收集腔和煙梗收集腔，所述收集盒上設(shè)置有用于煙葉去梗的分離裝置，所述分離裝置包括設(shè)置在收集盒上的安裝板，所述安裝板上呈八字形分別設(shè)置有兩個(gè)切刀和兩個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪。本實(shí)用新型：將煙葉的梗頭部位放置在兩個(gè)切刀之間，然后啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪呈八字形，且內(nèi)側(cè)的抓釘對(duì)煙梗進(jìn)行固定并拖拽，使底部的煙葉移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，通過切刀對(duì)煙葉與煙梗進(jìn)行分離，實(shí)現(xiàn)煙葉自動(dòng)脫梗，且脫梗后由于轉(zhuǎn)動(dòng)輪呈八字形設(shè)置，到達(dá)一定位置后抓釘脫離煙梗，煙梗自動(dòng)掉落至煙梗收集腔中，煙葉可由人工不斷的放置在兩個(gè)豎桿之間，方便煙葉去梗，
3、上述裝置雖然能夠?qū)熑~和煙梗進(jìn)行分離，但是不能對(duì)煙葉的主筋和煙葉進(jìn)行分開，只能將煙葉整體和煙梗切斷，但是主筋還是需要人工進(jìn)行刮除，因此現(xiàn)急需設(shè)計(jì)一種能夠解決刮筋不到位，曬制后煙絲含梗率高的問題的刮筋機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種曬黃煙絲用刮筋機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工使用削皮刀或者甘蔗刀進(jìn)行刮筋導(dǎo)致的效率低、刮筋不到位或者不刮筋現(xiàn)象。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種曬黃煙絲用刮筋機(jī)，包括刮筋機(jī)構(gòu)，所述刮筋機(jī)構(gòu)包括滾子、滾子支撐桿、刮刀模塊和第一氣彈簧，所述滾子支撐桿的中心固定連接所述第一氣彈簧的伸縮桿，所述第一氣彈簧連接升降機(jī)構(gòu)，所述滾子支撐桿的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接若干個(gè)所述滾子，所述滾子支撐桿的一端設(shè)置有所述刮刀模塊；
4、所述刮刀模塊包括第二氣彈簧、電動(dòng)推桿支架和刮筋刀，所述滾子支撐桿的一端固定所述電動(dòng)推桿支架，所述電動(dòng)推桿支架固定所述第二氣彈簧，所述第二氣彈簧的伸縮桿固定連接所述刮筋刀；
5、所述刮筋刀為倒u形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)下端尖銳狀。
6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述升降機(jī)構(gòu)包括橫梁、螺桿、支撐架、滑塊和步進(jìn)電機(jī)，所述第一氣彈簧的外殼固定所述橫梁的一端，所述橫梁的另一端固定連接所述滑塊的一側(cè)中部，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐架中部開設(shè)的滑槽內(nèi)，所述支撐架的滑槽內(nèi)設(shè)置有所述螺桿，所述螺桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述支撐架，所述螺桿螺紋配合連接所述滑塊，所述支撐架的上端固定所述步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接所述螺桿的上端。
7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述支撐架固定在操作臺(tái)的上側(cè)一端，所述操作臺(tái)上設(shè)置有對(duì)稱的傳送帶組件，每個(gè)所述傳送帶組件通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述舵機(jī)固定于所述操作臺(tái)的一側(cè)，兩個(gè)所述傳送帶組件同步驅(qū)動(dòng)。
8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述操作臺(tái)的上側(cè)設(shè)置有監(jiān)控模塊，所述監(jiān)控模塊包括視覺傳感器和視覺傳感器支架，所述視覺傳感器固定于所述視覺傳感器支架的上端下側(cè)，所述視覺傳感器的下端固定連接所述操作臺(tái)，還包括控制器，所述控制器和所述視覺傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述操作臺(tái)上一端設(shè)置有煙葉擺正機(jī)構(gòu)，所述煙葉擺正機(jī)構(gòu)包括擺正板、滑動(dòng)桿和限位槽，所述煙葉擺正機(jī)構(gòu)為兩組，所述擺正板的下側(cè)中心固定連接所述滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)的設(shè)置在所述操作臺(tái)一端中部開設(shè)的所述限位槽內(nèi)，所述滑動(dòng)桿的下端固定連接第三電動(dòng)推桿的伸縮桿，所述第三電動(dòng)推桿的外殼固定所述操作臺(tái)的下側(cè)，所述控制器電連接所述第三電動(dòng)推桿，所述控制器控制所述第三電動(dòng)推桿的啟停，所述煙葉擺正機(jī)構(gòu)設(shè)置在對(duì)稱的所述傳送帶組件之間，所述煙葉擺正機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)置有所述視覺傳感器。
10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述支撐架連接煙葉壓平機(jī)構(gòu)，所述煙葉壓平機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿、連桿、螺母、彈簧、壓桿、螺紋柱、限位板、鋪平滾軸和滾軸支撐座，所述支撐架的兩側(cè)橫桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一對(duì)所述連桿的一端，每對(duì)所述連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述壓桿的一端兩側(cè)，所述壓桿的兩端分別被所述螺紋柱穿過，每個(gè)所述螺紋柱分別穿過彈簧和限位板，所述彈簧固定在所述壓桿上側(cè)，所述彈簧的上端固定所述限位板，所述螺桿螺紋配合連接所述螺母，每對(duì)所述螺紋柱的下端分別固定連接滾軸支撐座的上側(cè)橫板的兩端，所述滾軸支撐座為折彎形，所述滾軸支撐座的立板分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接若干個(gè)均勻排布的所述鋪平滾軸，所述滑塊的一側(cè)兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述擺動(dòng)桿的一端，每個(gè)所述擺動(dòng)桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的所述連桿的中部。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：
12、通過刮筋機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、傳送帶組件、監(jiān)控模塊和煙葉擺正機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了煙葉主筋的自動(dòng)去除，大大提高了加工效率和操作的便捷性；
13、通過控制刮筋刀的位置和使用氣彈簧來控制刮筋刀的位置，以及滾子對(duì)煙葉的限位，通過設(shè)置氣彈簧和限位板等部件，在去除主筋的同時(shí)，能夠有效保護(hù)煙葉不被過度壓縮或損傷，保證了煙葉的完整性，能夠有效地去除煙葉主筋，同時(shí)減少對(duì)煙葉的損傷，提高了煙絲的質(zhì)量；
14、通過控制器和視覺傳感器的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煙葉姿態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)校正，刮筋機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)配合使用，能夠適應(yīng)不同大小和形狀的煙葉；
15、通過調(diào)節(jié)螺母的位置可以調(diào)整壓平力度，適應(yīng)不同厚度和硬度的煙葉，提高了設(shè)備的適應(yīng)性和靈活性。
1.一種曬黃煙絲用刮筋機(jī)，包括刮筋機(jī)構(gòu)(4)，所述刮筋機(jī)構(gòu)(4)包括滾子(401)、滾子支撐桿(402)、刮刀模塊(403)和第一氣彈簧(404)，所述滾子支撐桿(402)的中心固定連接所述第一氣彈簧(404)的伸縮桿，所述第一氣彈簧(404)連接升降機(jī)構(gòu)(5)，所述滾子支撐桿(402)的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接若干個(gè)所述滾子(401)，所述滾子支撐桿(402)的一端設(shè)置有所述刮刀模塊(403)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曬黃煙絲用刮筋機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(5)包括橫梁(501)、螺桿(502)、支撐架(503)、滑塊(504)和步進(jìn)電機(jī)(505)，所述第一氣彈簧(404)的外殼固定所述橫梁(501)的一端，所述橫梁(501)的另一端固定連接所述滑塊(504)的一側(cè)中部，所述滑塊(504)滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐架(503)中部開設(shè)的滑槽內(nèi)，所述支撐架(503)的滑槽內(nèi)設(shè)置有所述螺桿(502)，所述螺桿(502)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述支撐架(503)，所述螺桿(502)螺紋配合連接所述滑塊(504)，所述支撐架(503)的上端固定所述步進(jìn)電機(jī)(505)，所述步進(jìn)電機(jī)(505)的輸出軸固定連接所述螺桿(502)的上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種曬黃煙絲用刮筋機(jī)，其特征在于，所述支撐架(503)固定在操作臺(tái)(3)的上側(cè)一端，所述操作臺(tái)(3)上設(shè)置有對(duì)稱的傳送帶組件(1)，每個(gè)所述傳送帶組件(1)通過舵機(jī)(101)驅(qū)動(dòng)，所述舵機(jī)(101)固定于所述操作臺(tái)(3)的一側(cè)，兩個(gè)所述傳送帶組件(1)同步驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種曬黃煙絲用刮筋機(jī)，其特征在于，所述操作臺(tái)(3)的上側(cè)設(shè)置有監(jiān)控模塊(2)，所述監(jiān)控模塊(2)包括視覺傳感器(201)和視覺傳感器支架(202)，所述視覺傳感器(201)固定于所述視覺傳感器支架(202)的上端下側(cè)，所述視覺傳感器(201)的下端固定連接所述操作臺(tái)(3)，還包括控制器，所述控制器和所述視覺傳感器(201)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種曬黃煙絲用刮筋機(jī)，其特征在于，所述操作臺(tái)(3)上一端設(shè)置有煙葉擺正機(jī)構(gòu)(7)，所述煙葉擺正機(jī)構(gòu)(7)包括擺正板(701)、滑動(dòng)桿(702)和限位槽(703)，所述煙葉擺正機(jī)構(gòu)(7)為兩組，所述擺正板(701)的下側(cè)中心固定連接所述滑動(dòng)桿(702)，所述滑動(dòng)桿(702)滑動(dòng)的設(shè)置在所述操作臺(tái)(3)一端中部開設(shè)的所述限位槽(703)內(nèi)，所述滑動(dòng)桿(702)的下端固定連接第三電動(dòng)推桿(8)的伸縮桿，所述第三電動(dòng)推桿(8)的外殼固定所述操作臺(tái)(3)的下側(cè)，所述控制器電連接所述第三電動(dòng)推桿(8)，所述控制器控制所述第三電動(dòng)推桿(8)的啟停，所述煙葉擺正機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在對(duì)稱的所述傳送帶組件(1)之間，所述煙葉擺正機(jī)構(gòu)(7)的上側(cè)設(shè)置有所述視覺傳感器(201)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種曬黃煙絲用刮筋機(jī)，其特征在于，所述支撐架(503)連接煙葉壓平機(jī)構(gòu)(6)，所述煙葉壓平機(jī)構(gòu)(6)包括擺動(dòng)桿(601)、連桿(602)、螺母(603)、彈簧(604)、壓桿(605)、螺紋柱(606)、限位板(607)、鋪平滾軸(608)和滾軸支撐座(609)，所述支撐架(503)的兩側(cè)橫桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一對(duì)所述連桿(602)的一端，每對(duì)所述連桿(602)的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述壓桿(605)的一端兩側(cè)，所述壓桿(605)的兩端分別被所述螺紋柱(606)穿過，每個(gè)所述螺紋柱(606)分別穿過彈簧(604)和限位板(607)，所述彈簧(604)固定在所述壓桿(605)上側(cè)，所述彈簧(604)的上端固定所述限位板(607)，所述螺桿(502)螺紋配合連接所述螺母(603)，每對(duì)所述螺紋柱(606)的下端分別固定連接滾軸支撐座(609)的上側(cè)橫板的兩端，所述滾軸支撐座(609)為折彎形，所述滾軸支撐座(609)的立板分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接若干個(gè)均勻排布的所述鋪平滾軸(608)，所述滑塊(504)的一側(cè)兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述擺動(dòng)桿(601)的一端，每個(gè)所述擺動(dòng)桿(601)的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的所述連桿(602)的中部。