本發(fā)明涉及pcb電路板加工，具體是一種pcb電路板加工控制裝置及方法，旨在提供一種能夠靈活適應(yīng)不同加工工序需求，確保pcb電路板在加工過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性的裝置及方法。
背景技術(shù)：
1、在pcb電路板的加工過(guò)程中，不同工序?qū)A持力度和穩(wěn)定性的要求各不相同。傳統(tǒng)的夾持裝置往往只能提供單一的夾持模式，無(wú)法滿足多樣化需求。例如，在清洗工序中，需要柔和的夾持力以保護(hù)電路板不受損傷；而在鉆孔或檢測(cè)工序中，則需要高精度和高穩(wěn)定性的夾持以確保加工質(zhì)量。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的夾持裝置往往無(wú)法在這兩種需求之間靈活切換，導(dǎo)致加工效率低下和加工質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，急需一種能夠根據(jù)不同工序需求靈活調(diào)整夾持力度和形態(tài)的pcb電路板加工控制裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種pcb電路板加工控制裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種pcb電路板加工控制裝置，包括頂部架，頂部架上設(shè)有至少一對(duì)多模式連接機(jī)構(gòu)，每個(gè)多模式連接機(jī)構(gòu)上均設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，各夾持機(jī)構(gòu)相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)pcb電路板的夾持；
3、多模式連接機(jī)構(gòu)包括柔性管以及等距均勻間隔箍設(shè)在柔性管上的若干電磁鐵環(huán)，柔性管密封連接在頂部架與夾持機(jī)構(gòu)之間；
4、頂部架上還設(shè)有充放氣一體泵，充放氣一體泵與各柔性管之間連接有氣管。
5、在一些實(shí)施例中，頂部架上還設(shè)有吊裝架，吊裝架上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與吊裝架連接。
6、在一些實(shí)施例中，電磁鐵環(huán)的外部固定套設(shè)有外環(huán)，且電磁鐵環(huán)的兩端均處于外環(huán)的內(nèi)部。
7、在一些實(shí)施例中，相鄰?fù)猸h(huán)的相對(duì)面上分別設(shè)有相互插接配合的定位孔和定位柱。
8、在一些實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)包括安裝槽以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝槽內(nèi)的彈性柱。
9、在一些實(shí)施例中，彈性柱的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有若干環(huán)形槽。
10、在一些實(shí)施例中，柔性管的材質(zhì)為聚氨酯或硅膠材料。
11、一種pcb電路板加工控制方法，該方法基于上述任一項(xiàng)的pcb電路板加工控制裝置，包括以下步驟：
12、s1、根據(jù)pcb電路板的加工工序需求，通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定多模式連接機(jī)構(gòu)的工作模式，包括：
13、a、清洗模式設(shè)定：控制系統(tǒng)控制電磁鐵環(huán)斷電，并保持充放氣一體泵向柔性管內(nèi)充氣，使柔性管鼓脹，同時(shí)，啟動(dòng)與夾持機(jī)構(gòu)相連的振動(dòng)電機(jī)；
14、b、鉆孔或檢測(cè)模式設(shè)定：控制系統(tǒng)先控制充放氣一體泵停止向柔性管內(nèi)注氣或往外抽氣，使柔性管處于皺縮狀態(tài)，隨后，控制電磁鐵環(huán)上電；
15、c、卸料模式設(shè)定：控制系統(tǒng)控制電磁鐵環(huán)斷電，并保持充放氣一體泵停止向柔性管內(nèi)注氣或往外抽氣，使柔性管處于皺縮狀態(tài)，接著，通過(guò)輕微抖動(dòng)或利用氣壓差，使pcb電路板從夾持機(jī)構(gòu)中輕松脫落；
16、s2、根據(jù)設(shè)定的工作模式，控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)充放氣一體泵的氣壓輸出和電磁鐵環(huán)的通斷電狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控并反饋多模式連接機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)，確保夾持力度和形態(tài)符合加工要求。
17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
18、本發(fā)明通過(guò)柔性管和電磁鐵環(huán)的組合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了多模式連接機(jī)構(gòu)在剛性和柔性狀態(tài)之間的快速切換，這種設(shè)計(jì)不僅滿足了不同工序?qū)A持力度的多樣化需求，還確保了pcb電路板在加工過(guò)程中的穩(wěn)定性，具體而言，在清洗模式下，柔性管的鼓脹和振動(dòng)電機(jī)的結(jié)合使用，有效提高了清洗效率和效果，在鉆孔或檢測(cè)模式下，剛性狀態(tài)的夾持機(jī)構(gòu)確保了高精度和高穩(wěn)定性的夾持，提高了加工質(zhì)量，通過(guò)精確控制電磁鐵環(huán)的上電與斷電，以及充放氣一體泵的充氣與放氣，本發(fā)明能夠智能地調(diào)整多模式連接機(jī)構(gòu)的形態(tài)和夾持力度，這種智能控制策略不僅提高了加工的靈活性和自動(dòng)化程度，還降低了人為操作帶來(lái)的誤差和風(fēng)險(xiǎn)。
1.一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：頂部架(3)上還設(shè)有吊裝架(1)，吊裝架(1)上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)(2)，伸縮機(jī)構(gòu)(2)的活動(dòng)端與吊裝架(1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：電磁鐵環(huán)(602)的外部固定套設(shè)有外環(huán)(6021)，且電磁鐵環(huán)(602)的兩端均處于外環(huán)(6021)的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：相鄰?fù)猸h(huán)(6021)的相對(duì)面上分別設(shè)有相互插接配合的定位孔(6022)和定位柱(6023)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：夾持機(jī)構(gòu)(7)包括安裝槽(701)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝槽(701)內(nèi)的彈性柱(702)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：彈性柱(702)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有若干環(huán)形槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb電路板加工控制裝置，其特征在于：柔性管(601)的材質(zhì)為聚氨酯或硅膠材料。
8.一種pcb電路板加工控制方法，該方法基于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的pcb電路板加工控制裝置，其特征在于，包括以下步驟：