本發(fā)明涉及光伏設(shè)備清洗，特別是涉及一種光伏清洗機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、隨著光伏產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，光伏板的清洗維護(hù)對(duì)于保障發(fā)電效率至關(guān)重要。然而，目前的光伏清洗機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中仍存在一些顯著的不足：
2、電池兼容性方面：現(xiàn)有光伏清洗機(jī)器人的電池安裝適應(yīng)性較差。由于不同廠家生產(chǎn)的鋰電池進(jìn)電方向存在差異，而傳統(tǒng)機(jī)器人的電池盒設(shè)計(jì)單一，無法靈活適配不同進(jìn)電方向的鋰電池，導(dǎo)致用戶在更換電池時(shí)受到極大限制，增加了使用成本和維護(hù)難度。
3、履帶可靠性方面：光伏清洗機(jī)器人在復(fù)雜的光伏板表面作業(yè)時(shí)，履帶容易因地形變化或長(zhǎng)期使用而出現(xiàn)松動(dòng)、跑偏等問題。傳統(tǒng)的履帶結(jié)構(gòu)缺乏有效的調(diào)節(jié)和張緊機(jī)制，直接影響機(jī)器人的正常行駛和清洗作業(yè)效率，并降低了其整體穩(wěn)定性。
4、帶輪支撐方面：此外，光伏清洗機(jī)器人的履帶帶輪缺乏有效的支撐結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行或應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形時(shí)，容易發(fā)生損壞，從而縮短帶輪的使用壽命并降低工作效率。
5、保護(hù)罩固定方面：傳統(tǒng)的保護(hù)罩通常采用螺栓、卡扣或膠粘等方式固定，安裝過程繁瑣。當(dāng)需要對(duì)內(nèi)部部件進(jìn)行維修保養(yǎng)或更換時(shí)，必須使用專用工具耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行拆卸，在狹小空間內(nèi)操作還可能導(dǎo)致部件劃傷或零件丟失，且難以重復(fù)利用。這種固定方式在面對(duì)震動(dòng)、浸液等惡劣工作環(huán)境時(shí)，還容易出現(xiàn)松動(dòng)、銹蝕甚至斷裂等失效情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為此，針對(duì)上述問題的至少其中之一，本發(fā)明提供一種光伏清洗機(jī)器人。
2、本發(fā)明采用如下方案實(shí)現(xiàn)：
3、本發(fā)明提出一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、清掃組件以及行走組件，所述清掃組件以及所述行走組件連接于所述機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有電池盒，所述電池盒內(nèi)部設(shè)有第一電極觸點(diǎn)組和第二電極觸點(diǎn)組，所述第一電極觸點(diǎn)組包括電池正向安裝時(shí)與電池電極對(duì)接的觸點(diǎn)，所述第二電極觸點(diǎn)組包括電池反向安裝時(shí)與電池電極對(duì)接的觸點(diǎn)。
4、其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述電池盒內(nèi)設(shè)有第一綁帶和第二綁帶，用于對(duì)電池盒內(nèi)的電池進(jìn)行輔助固定。
5、其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述行走組件包括履帶、帶輪以及輪軸，所述輪軸設(shè)于所述帶輪的中心，所述履帶套設(shè)在所述帶輪外側(cè)，所述行走組件還包括張緊機(jī)構(gòu)。
6、其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述張緊機(jī)構(gòu)包括軸座、調(diào)節(jié)螺栓以及限位塊，所述輪軸安裝在所述軸座上，所述軸座可移動(dòng)式安裝于所述機(jī)器人本體，所述限位塊固定安裝在所述機(jī)器人本體上，所述限位塊中設(shè)有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺栓螺接于所述限位塊的螺紋孔中，且所述調(diào)節(jié)螺栓的末端抵靠于所述軸座，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)螺栓能夠推動(dòng)所述軸座產(chǎn)生位移。
7、其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體上設(shè)有滑槽，所述軸座安裝于所述機(jī)器人本體上的滑槽上，所述軸座能夠在所述滑槽上滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述軸座可移動(dòng)式安裝于所述機(jī)器人本體。
8、其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述帶輪支撐桿安裝于所述輪軸的外端，且位于所述帶輪的外側(cè)；所述帶輪支撐桿上設(shè)有兩個(gè)軸孔，分別與兩個(gè)所述輪軸的外端相安裝。
9、其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述帶輪支撐桿的內(nèi)側(cè)開設(shè)有工藝槽，所述工藝槽為長(zhǎng)圓形；所述帶輪支撐桿采用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料制成。
10、其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述清掃組件包括輥刷、動(dòng)力元件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及保護(hù)罩；所述動(dòng)力元件通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述輥刷，以驅(qū)動(dòng)所述輥刷旋轉(zhuǎn)；所述保護(hù)罩包覆所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)罩包括底板以及罩體，所述底板與所述罩體之間磁吸連接。
11、其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述罩體包括罩體外殼，以及由所述罩體外殼內(nèi)部凸設(shè)的安裝柱，所述安裝柱的端部安裝有永磁體，所述底板包括磁吸件，所述磁吸件能夠與所述永磁體之間產(chǎn)生磁吸力，以實(shí)現(xiàn)所述底板與所述罩體之間磁吸連接。
12、其中，在一個(gè)實(shí)施例中，所述罩體采用具有強(qiáng)度和柔韌性的材料制成。
13、通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下技術(shù)效果：
14、1.本發(fā)明提出一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、清掃組件以及行走組件，所述清掃組件以及所述行走組件連接于所述機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有電池盒，所述電池盒內(nèi)部設(shè)有第一電極觸點(diǎn)組和第二電極觸點(diǎn)組，所述第一電極觸點(diǎn)組包括電池正向安裝時(shí)與電池電極對(duì)接的觸點(diǎn)，所述第二電極觸點(diǎn)組包括電池反向安裝時(shí)與電池電極對(duì)接的觸點(diǎn)，通過巧妙的電極觸點(diǎn)設(shè)計(jì)，無論電池正置還是倒置，都能保證機(jī)器人電路系統(tǒng)與鋰電池之間的正確連接，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定供電。
15、2.光伏清洗機(jī)器人設(shè)置有履帶張緊機(jī)構(gòu)，通過張緊機(jī)構(gòu)能夠有效保證履帶始終處于合適的張緊狀態(tài)，避免出現(xiàn)松動(dòng)、跑偏等問題，提高機(jī)器人在光伏板表面行走的穩(wěn)定性和可靠性，確保清洗作業(yè)的高效進(jìn)行。
16、3.輪軸的外端安裝有帶輪支撐桿，在機(jī)器人運(yùn)行過程中，當(dāng)履帶遇到不平整的光伏板表面或障礙物時(shí)，帶輪支撐桿能夠起到緩沖與支撐作用，防止履帶帶輪因受力過大而損壞，同時(shí)保持輪軸處于同一中心線上。
17、4.保護(hù)罩包括底板以及罩體。底板與罩體之間磁吸連接，安裝時(shí)，只需將罩體靠近位于被保護(hù)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的底板，磁吸組件會(huì)自動(dòng)吸附，完成快速定位安裝。拆卸時(shí)，施加外力克服磁吸作用即可取下罩體，操作簡(jiǎn)單方便。
1.一種光伏清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、清掃組件以及行走組件，所述清掃組件以及所述行走組件連接于所述機(jī)器人本體，其特征在于，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有電池盒，所述電池盒內(nèi)部設(shè)有第一電極觸點(diǎn)組和第二電極觸點(diǎn)組，所述第一電極觸點(diǎn)組包括電池正向安裝時(shí)與電池電極對(duì)接的觸點(diǎn)，所述第二電極觸點(diǎn)組包括電池反向安裝時(shí)與電池電極對(duì)接的觸點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏清洗機(jī)器人，其特征在于：所述電池盒內(nèi)設(shè)有第一綁帶和第二綁帶，用于對(duì)電池盒內(nèi)的電池進(jìn)行輔助固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏清洗機(jī)器人，其特征在于：所述行走組件包括履帶、帶輪以及輪軸，所述輪軸設(shè)于所述帶輪的中心，所述履帶套設(shè)在所述帶輪外側(cè)，所述行走組件還包括張緊機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏清洗機(jī)器人，其特征在于：所述張緊機(jī)構(gòu)包括軸座、調(diào)節(jié)螺栓以及限位塊，所述輪軸安裝在所述軸座上，所述軸座可移動(dòng)式安裝于所述機(jī)器人本體，所述限位塊固定安裝在所述機(jī)器人本體上，所述限位塊中設(shè)有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺栓螺接于所述限位塊的螺紋孔中，且所述調(diào)節(jié)螺栓的末端抵靠于所述軸座，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)螺栓能夠推動(dòng)所述軸座產(chǎn)生位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏清洗機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體上設(shè)有滑槽，所述軸座安裝于所述機(jī)器人本體上的滑槽上，所述軸座能夠在所述滑槽上滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述軸座可移動(dòng)式安裝于所述機(jī)器人本體。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏清洗機(jī)器人，其特征在于：所述帶輪支撐桿安裝于所述輪軸的外端，且位于所述帶輪的外側(cè)；所述帶輪支撐桿上設(shè)有兩個(gè)軸孔，分別與兩個(gè)所述輪軸的外端相安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏清洗機(jī)器人，其特征在于：所述帶輪支撐桿的內(nèi)側(cè)開設(shè)有工藝槽，所述工藝槽為長(zhǎng)圓形；所述帶輪支撐桿采用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏清洗機(jī)器人，其特征在于：所述清掃組件包括輥刷、動(dòng)力元件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及保護(hù)罩；所述動(dòng)力元件通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述輥刷，以驅(qū)動(dòng)所述輥刷旋轉(zhuǎn)；所述保護(hù)罩包覆所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)罩包括底板以及罩體，所述底板與所述罩體之間磁吸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏清洗機(jī)器人，其特征在于：所述罩體包括罩體外殼，以及由所述罩體外殼內(nèi)部凸設(shè)的安裝柱，所述安裝柱的端部安裝有永磁體，所述底板包括磁吸件，所述磁吸件能夠與所述永磁體之間產(chǎn)生磁吸力，以實(shí)現(xiàn)所述底板與所述罩體之間磁吸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光伏清洗機(jī)器人，其特征在于：所述罩體采用具有強(qiáng)度和柔韌性的材料制成。