本技術(shù)主要涉及自動(dòng)售賣柜，具體為一種高安全性鑰匙售賣柜。
背景技術(shù)：
1、自動(dòng)售賣柜，是一種能根據(jù)付款情況自動(dòng)完成出貨的機(jī)器，自動(dòng)售賣柜是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市，傳統(tǒng)的自動(dòng)販賣柜出貨一般采用商品自由下落或柜門開關(guān)自取這兩種方式。
2、而鑰匙是日常生活中較為常用的一種工具，一般會(huì)配套鎖具進(jìn)行售賣和使用，鑰匙及鎖具均為金屬材質(zhì)重量較重，若采用商品自由下落的出貨方式，則會(huì)直接碰撞柜體容易導(dǎo)致柜體損壞，若采用柜門開關(guān)自取出貨方式，則會(huì)將多套鑰匙暴露在外，存在安全隱患，因此需要一種高安全性鑰匙售賣柜以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高安全性鑰匙售賣柜，其鑰匙盒移動(dòng)過程不碰撞柜體，且取貨時(shí)不暴露其余鑰匙盒。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：一種高安全性鑰匙售賣柜，包括柜體，所述柜體的一側(cè)設(shè)置有柜門，所述柜門上形成取貨口，所述柜體內(nèi)設(shè)置有多個(gè)貨架，任意一所述貨架上滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)鑰匙盒，所述柜體內(nèi)還設(shè)置有x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)端上滑動(dòng)設(shè)置有z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)端上滑動(dòng)設(shè)置有y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述柜體內(nèi)與取貨口對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有貨倉，所述x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)、z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)和y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鑰匙盒與貨倉連接。
3、優(yōu)選的，所述貨架上形成多個(gè)第一滑槽，所述鑰匙盒的兩側(cè)壁位置形成翻邊，所述翻邊與第一滑槽相契合，任意一所述鑰匙盒位于兩貨架之間且沿第一滑槽滑動(dòng)，通過第一滑槽將多個(gè)鑰匙盒滑動(dòng)設(shè)置在貨架上。
4、進(jìn)一步的，所述y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括殼體，所述殼體頂部?jī)?nèi)凹并在兩內(nèi)側(cè)壁上形成第二滑槽，所述第二滑槽與第一滑槽相同，所述殼體內(nèi)設(shè)置有若干第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，任意一所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述翻邊上沿滑動(dòng)方向等距分布有多個(gè)齒槽，所述齒槽與驅(qū)動(dòng)齒輪相契合，通過驅(qū)動(dòng)齒輪與齒槽的嚙合驅(qū)動(dòng)第一滑槽內(nèi)的鑰匙盒滑動(dòng)進(jìn)入第二滑槽。
5、更進(jìn)一步的，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有兩第一傳感器，所述兩第一傳感器分別位于兩第二滑槽的下方，以感應(yīng)鑰匙盒沿第二滑槽的滑動(dòng)情況。
6、更進(jìn)一步的，所述z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)設(shè)置有連接塊，所述殼體與連接塊對(duì)應(yīng)位置上形成活動(dòng)窗，所述連接塊上固定設(shè)置有固定塊，所述固定塊穿過活動(dòng)窗伸入殼體內(nèi)，所述固定塊上沿第二滑槽方向固定設(shè)置有兩組限位件，所述殼體的頂內(nèi)壁上固定設(shè)置有與限位件相契合的滑塊，所述固定塊上還固定設(shè)置有推板，所述殼體內(nèi)固定設(shè)置有伸縮電缸，通過伸縮電缸的伸縮端緊抵推板帶動(dòng)滑塊沿第二滑槽方向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)殼體相對(duì)連接塊滑動(dòng)。
7、再進(jìn)一步的，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有第二傳感器，所述第二傳感器的感應(yīng)端朝向貨架方向以感應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒槽的對(duì)齊情況。
8、優(yōu)選的，所述多個(gè)貨架分為兩排且相互等距，所述x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)、z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)和y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)位于兩排貨架之間，通過布局設(shè)置使一組移動(dòng)結(jié)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)兩排貨架上的鑰匙盒。
9、優(yōu)選的，所述柜體內(nèi)還設(shè)置有隔板，所述隔板上設(shè)置有電源箱，所述貨架位于隔板和柜體底部位置之間，通過隔板于柜體內(nèi)隔離出一容納空間以放置電源箱。
10、優(yōu)選的，所述z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)和x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)均為帶有滑軌的無桿氣缸，通過z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)和x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行雙軸移動(dòng)。
11、優(yōu)選的，所述貨倉的底部形成與鑰匙盒相契合的第三滑槽，任意一所述鑰匙盒沿第三滑槽滑動(dòng)進(jìn)入貨倉底部，自所述柜門外部穿過取貨口和貨倉直接接觸鑰匙盒。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：
13、通過x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)齒輪與鑰匙盒上的齒槽進(jìn)行嚙合，帶動(dòng)鑰匙盒沿第一滑槽及第二滑槽方向相對(duì)殼體進(jìn)行移動(dòng)，且z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)、y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)以及x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電缸相互協(xié)同，驅(qū)動(dòng)殼體在柜體內(nèi)部進(jìn)行三軸移動(dòng)，從而將任意一鑰匙盒自貨架位置和貨倉位置將往返移動(dòng)，鑰匙盒三軸移動(dòng)過程中不碰撞柜體不易導(dǎo)致柜體損壞，且自取貨口位置一次只能接觸到一個(gè)鑰匙盒，售賣的鑰匙安全性高。
14、以下將結(jié)合附圖與具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的解釋說明。
1.一種高安全性鑰匙售賣柜，包括柜體（1），所述柜體（1）的一側(cè)設(shè)置有柜門（4），所述柜門（4）上形成取貨口（6），其特征在于：所述柜體（1）內(nèi)設(shè)置有多個(gè)貨架（11），任意一所述貨架（11）上滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)鑰匙盒（13），所述柜體（1）內(nèi)還設(shè)置有x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（10），所述x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（10）的移動(dòng)端上滑動(dòng)設(shè)置有z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（9），所述z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）的移動(dòng)端上滑動(dòng)設(shè)置有y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（8），所述柜體（1）內(nèi)與取貨口（6）對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有貨倉（5），所述x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（10）、z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）和y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（8）驅(qū)動(dòng)鑰匙盒（13）與貨倉（5）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性鑰匙售賣柜，其特征在于：所述貨架（11）上形成多個(gè)第一滑槽（12），所述鑰匙盒（13）的兩側(cè)壁位置形成翻邊（14），所述翻邊（14）與第一滑槽（12）相契合，任意一所述鑰匙盒（13）位于兩貨架（11）之間且沿第一滑槽（12）滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高安全性鑰匙售賣柜，其特征在于：所述y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（8）包括殼體（17），所述殼體（17）頂部?jī)?nèi)凹并在兩內(nèi)側(cè)壁上形成第二滑槽（32），所述第二滑槽（32）與第一滑槽（12）相同，所述殼體（17）內(nèi)設(shè)置有若干第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（24），任意一所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（24）的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪（25），所述翻邊（14）上沿滑動(dòng)方向等距分布有多個(gè)齒槽（15），所述齒槽（15）與驅(qū)動(dòng)齒輪（25）相契合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高安全性鑰匙售賣柜，其特征在于：所述殼體（17）內(nèi)還設(shè)置有兩第一傳感器（26），所述兩第一傳感器（26）分別位于兩第二滑槽（32）的下方，以感應(yīng)鑰匙盒（13）沿第二滑槽（32）的滑動(dòng)情況。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高安全性鑰匙售賣柜，其特征在于：所述z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）上滑動(dòng)設(shè)置有連接塊（16），所述殼體（17）與連接塊（16）對(duì)應(yīng)位置上形成活動(dòng)窗（27），所述連接塊（16）上固定設(shè)置有固定塊（18），所述固定塊（18）穿過活動(dòng)窗（27）伸入殼體（17）內(nèi)，所述固定塊（18）上沿第二滑槽（32）方向固定設(shè)置有兩組限位件（20），所述殼體（17）的頂內(nèi)壁上固定設(shè)置有與限位件（20）相契合的滑塊（19），所述固定塊（18）上還固定設(shè)置有推板（22），所述殼體（17）內(nèi)固定設(shè)置有伸縮電缸（21），所述伸縮電缸（21）的伸縮端緊抵推板（22）帶動(dòng)滑塊（19）沿第二滑槽（32）方向滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高安全性鑰匙售賣柜，其特征在于：所述殼體（17）內(nèi)還設(shè)置有第二傳感器（23），所述第二傳感器（23）的感應(yīng)端朝向貨架（11）方向以感應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪（25）與齒槽（15）的對(duì)齊情況；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性鑰匙售賣柜，其特征在于：所述多個(gè)貨架（11）分為兩排且相互等距，所述x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（10）、z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）和y軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（8）位于兩排貨架（11）之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性鑰匙售賣柜，其特征在于：所述柜體（1）內(nèi)還設(shè)置有隔板（2），所述隔板（2）上設(shè)置有電源箱（3），所述貨架（11）位于隔板（2）和柜體（1）底部位置之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性鑰匙售賣柜，其特征在于：所述z軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）和x軸移動(dòng)結(jié)構(gòu)（10）均為帶有滑軌的無桿氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性鑰匙售賣柜，其特征在于：所述貨倉（5）的底部形成與鑰匙盒（13）相契合的第三滑槽（31），任意一所述鑰匙盒（13）沿第三滑槽（31）滑動(dòng)進(jìn)入貨倉（5）底部，自所述柜門（4）外部穿過取貨口（6）和貨倉（5）直接接觸鑰匙盒（13）。