本發(fā)明涉及集成生物醫(yī)學(xué)工程,尤其是涉及一種下肢假肢的步態(tài)識(shí)別方法。
背景技術(shù):
1、下肢是人體最重要的支撐結(jié)構(gòu),能夠承受身體的重量,支持身體進(jìn)行各種活動(dòng),肢體殘疾使得患者行動(dòng)受到極大的限制,生活自理能力受到嚴(yán)重影響,此外,缺乏下肢的支撐和運(yùn)動(dòng),還會(huì)給肢體殘疾患者帶來身體方面的問題,如肌肉萎縮、骨質(zhì)疏松、壓瘡等。因此,對(duì)于肢體殘疾患者,尋找適當(dāng)?shù)闹委煼椒ê洼o助器具是非常重要的,這可以幫助他們盡可能的恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能,提高生活質(zhì)量。目前,步態(tài)識(shí)別技術(shù)有多種實(shí)現(xiàn)方法,比如相對(duì)運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別方法、基于視覺的步態(tài)識(shí)別方法、基于輪廓特征融合的步態(tài)識(shí)別方法等,但現(xiàn)有方法存在準(zhǔn)確率低的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述現(xiàn)狀,本發(fā)明為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)下肢假肢步態(tài)識(shí)別方法準(zhǔn)確率低的缺點(diǎn),提出了一種下肢假肢的步態(tài)識(shí)別方法,有效提高了步態(tài)識(shí)別的準(zhǔn)確率。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
3、一種下肢假肢的步態(tài)識(shí)別方法,包括如下步驟:
4、(1)采集步態(tài)數(shù)據(jù);
5、(2)對(duì)步態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;
6、(3)基于支持向量機(jī)算法提取步態(tài)特征;
7、(4)對(duì)步態(tài)進(jìn)行分類。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
9、本發(fā)明基于支持向量機(jī)算法對(duì)步態(tài)特征進(jìn)行提取,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范化處理,提高了網(wǎng)絡(luò)收斂速度,且通過大量測(cè)試集的訓(xùn)練,有效地提高了下肢假肢的步態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率。
1.一種下肢假肢的步態(tài)識(shí)別方法,其特征在于:包括以下步驟: