本公開(kāi)涉及位置檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
1、作為這種位置檢測(cè)裝置,以往例如已知有專利文獻(xiàn)1中記載的角度位置傳感器。該專利文獻(xiàn)1中記載的角度位置傳感器利用電磁感應(yīng)來(lái)檢測(cè)繞旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)的被檢測(cè)體的旋轉(zhuǎn)位置。因此,專利文獻(xiàn)1的角度位置傳感器具備兩組由產(chǎn)生交流磁場(chǎng)的發(fā)送線圈和配置于該發(fā)送線圈的內(nèi)側(cè)的兩個(gè)接收線圈構(gòu)成的線圈的組合。
2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
3、專利文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)1:美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)第2022/0136869號(hào)說(shuō)明書(shū)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在專利文獻(xiàn)1中,由角度位置傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置的被檢測(cè)體繞旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)一圈以上,但根據(jù)用途,也設(shè)想被檢測(cè)體在被限制的動(dòng)作范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況。在這樣的情況下,為了實(shí)現(xiàn)冗余化,發(fā)明人考慮了如下的結(jié)構(gòu)。即,發(fā)明人考慮了第一標(biāo)靶(target)和第二標(biāo)靶被設(shè)置于被檢測(cè)體、并且位置檢測(cè)裝置分別具備該第一標(biāo)靶的位置檢測(cè)用的接收線圈和第二標(biāo)靶的位置檢測(cè)用的接收線圈的結(jié)構(gòu)。
2、但是,在這樣的發(fā)明人考慮的結(jié)構(gòu)中,有可能第一標(biāo)靶和第二標(biāo)靶中的一方的標(biāo)靶對(duì)另一方的標(biāo)靶的位置檢測(cè)用的接收線圈的輸出值造成影響。根據(jù)發(fā)明人的詳細(xì)研究的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)了以上那樣的情況。
3、本公開(kāi)鑒于上述點(diǎn),其目的在于,在分別檢測(cè)第一標(biāo)靶的位置和第二標(biāo)靶的位置的位置檢測(cè)裝置中,降低第一標(biāo)靶對(duì)用于檢測(cè)第二標(biāo)靶的位置的接收線圈的輸出值造成的影響。
4、為了達(dá)成上述目的,根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)觀點(diǎn),位置檢測(cè)裝置具備:第一標(biāo)靶,在規(guī)定的移動(dòng)方向上往復(fù)移動(dòng);第二標(biāo)靶,與第一標(biāo)靶一起在上述移動(dòng)方向上往復(fù)移動(dòng);以及基板,具有第一發(fā)送線圈、第二發(fā)送線圈、第一接收線圈及第二接收線圈、第三接收線圈及第四接收線圈,所述第一接收線圈及第二接收線圈因向第一發(fā)送線圈通電所產(chǎn)生的電磁感應(yīng)而流經(jīng)感應(yīng)電流,輸出與第一標(biāo)靶的位置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào),所述第三接收線圈和第四接收線圈因向第二發(fā)送線圈通電所產(chǎn)生的電磁感應(yīng)而流經(jīng)感應(yīng)電流,輸出與第二標(biāo)靶的位置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào),設(shè)與所述移動(dòng)方向交叉的方向?yàn)榉ň€方向,所述基板與第一標(biāo)靶及第二標(biāo)靶対置并且相對(duì)于第一標(biāo)靶及第二標(biāo)靶被配置在所述法線方向的一側(cè),第一接收線圈及第二接收線圈在基板內(nèi)所占據(jù)第一接收區(qū)域、以及第三接收線圈及第四接收線圈在基板內(nèi)所占據(jù)的第二接收區(qū)域在所述移動(dòng)方向上排列地配置,第一標(biāo)靶在第一標(biāo)靶與第二接收區(qū)域在上述法線方向的與一側(cè)相反側(cè)的另一側(cè)不重疊的動(dòng)作范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
5、這樣,能夠避免第一標(biāo)靶對(duì)于穿過(guò)用于檢測(cè)第二標(biāo)靶的位置的第三接收線圈及第四接收線圈的磁通產(chǎn)生干擾。因此,能夠降低第一標(biāo)靶對(duì)第三接收線圈及第四接收線圈的輸出值(即,檢測(cè)信號(hào))造成的影響。
6、另外,在申請(qǐng)文件中的各欄中,有時(shí)對(duì)各要素標(biāo)注帶括號(hào)的參照標(biāo)號(hào)。在該情況下,參照標(biāo)號(hào)只不過(guò)表示該要素與后述的實(shí)施方式所記載的具體結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例。因此,本公開(kāi)不受參照標(biāo)號(hào)的記載的任何限定。
1.一種位置檢測(cè)裝置,具備:
2.如權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置,
3.如權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置,
4.如權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置,
5.如權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置,
6.如權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置,
7.如權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置,
8.如權(quán)利要求1所述的位置檢測(cè)裝置,
9.如權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的位置檢測(cè)裝置,
10.如權(quán)利要求9所述的位置檢測(cè)裝置,
11.如權(quán)利要求10所述的位置檢測(cè)裝置,
12.如權(quán)利要求10所述的位置檢測(cè)裝置,
13.如權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的位置檢測(cè)裝置,
14.如權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的位置檢測(cè)裝置,
15.如權(quán)利要求13所述的位置檢測(cè)裝置,