本申請(qǐng)涉及標(biāo)簽品質(zhì)檢測設(shè)備，具體為一種具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)及剔除方法。
背景技術(shù)：
1、標(biāo)簽品檢分條機(jī)主要用于在標(biāo)簽生產(chǎn)后，再次對(duì)成卷的標(biāo)簽進(jìn)行分條、復(fù)卷工作，在復(fù)卷的同時(shí)對(duì)標(biāo)簽的品質(zhì)進(jìn)行檢測，在發(fā)現(xiàn)不良品時(shí)需要及時(shí)對(duì)不良品進(jìn)行處理，標(biāo)簽品檢分條機(jī)一般使用ccd代替人工進(jìn)行標(biāo)簽外觀的品檢工作，采用步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)，通過傳感器外觸發(fā)來控制ccd進(jìn)行抓拍動(dòng)作，然后由計(jì)算機(jī)軟件算法進(jìn)行判定ok與ng產(chǎn)品，再把抓拍的結(jié)果值反饋給plc進(jìn)行處理，如判定ok，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，如判定ng，設(shè)備則自動(dòng)停止并進(jìn)行報(bào)警。
2、針對(duì)上述相關(guān)技術(shù)，在標(biāo)簽品檢分條機(jī)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行檢測時(shí)，品檢結(jié)果判定為ng時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止運(yùn)行并進(jìn)行報(bào)警，此時(shí)需要等待人工進(jìn)行核驗(yàn)，在核驗(yàn)后需要人工對(duì)判定為ng的產(chǎn)品標(biāo)簽進(jìn)行處理，該過程的效率完全取決于人工對(duì)設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警后的響應(yīng)速度以及對(duì)不良產(chǎn)品的處理效率，一旦人工處理不及時(shí)，標(biāo)簽品檢的效率將大幅度下降，進(jìn)而導(dǎo)致標(biāo)簽品檢分條機(jī)的工作效率低下，影響正常的生產(chǎn)流程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)，包括用于檢測第一卷材的主機(jī)，所述主機(jī)的內(nèi)部設(shè)有物料臺(tái)，所述第一卷材鋪設(shè)于物料臺(tái)的上端面，所述第一卷材的上端面設(shè)有標(biāo)簽的貼紙，所述主機(jī)的上端且靠近物料臺(tái)的位置設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)，所述剔除機(jī)構(gòu)包括防塵外殼，所述防塵外殼的內(nèi)部且靠近物料臺(tái)的位置設(shè)有剔除組件，所述剔除組件包括第一側(cè)板，所述第一側(cè)板的下端設(shè)有鏟刀部，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)且靠近鏟刀部的位置設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)輥，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)且靠近主轉(zhuǎn)輥的位置設(shè)有輔助轉(zhuǎn)輥，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)且靠近主動(dòng)轉(zhuǎn)輥的位置設(shè)有支撐轉(zhuǎn)輥，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)且靠近支撐轉(zhuǎn)輥的位置設(shè)有第三轉(zhuǎn)輥，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)且靠近輔助轉(zhuǎn)輥的位置設(shè)有第四轉(zhuǎn)輥。
2、進(jìn)一步的，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)且靠近第三轉(zhuǎn)輥的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)輥，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)且靠近第四轉(zhuǎn)輥的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)輥，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)且靠近第一轉(zhuǎn)輥的位置設(shè)有第五轉(zhuǎn)輥，所述第一轉(zhuǎn)輥與第二轉(zhuǎn)輥之間設(shè)有第二卷材。
3、進(jìn)一步的，所述第二卷材靠近主動(dòng)轉(zhuǎn)輥的一側(cè)表面與輔助轉(zhuǎn)輥的外側(cè)壁貼合，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輥與支撐轉(zhuǎn)輥嚙合連接，所述第二卷材靠近主動(dòng)轉(zhuǎn)輥的一側(cè)表面與支撐轉(zhuǎn)輥的外側(cè)壁貼合，所述貼紙靠近輔助轉(zhuǎn)輥的一端與第二卷材靠近輔助轉(zhuǎn)輥的部分抵接。
4、進(jìn)一步的，所述鏟刀部包括光鏟，所述光鏟靠近主動(dòng)轉(zhuǎn)輥的一側(cè)設(shè)有插塊，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)且靠近插塊的位置設(shè)有固定板，所述固定板上靠近插塊的位置開設(shè)有插槽，所述插塊插接于固定板上的插槽內(nèi)。
5、進(jìn)一步的，所述固定板的兩端開設(shè)有插座，所述插座靠近第一側(cè)板的一端設(shè)有插孔，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上且靠近插座的位置設(shè)有套筒，所述套筒的內(nèi)部設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端設(shè)有插銷，所述插銷插接于插座上的插孔內(nèi)。
6、進(jìn)一步的，所述第一側(cè)板的外側(cè)設(shè)有固定組件，所述固定組件包括固定梁，所述固定梁上設(shè)有推進(jìn)部，所述固定梁的兩端設(shè)有兩塊關(guān)于固定梁對(duì)稱分布的第二側(cè)板，所述第二側(cè)板位于第一側(cè)板的外側(cè)，所述第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁且靠近第一轉(zhuǎn)輥的位置設(shè)有安裝通孔，所述第一轉(zhuǎn)輥插接于安裝通孔內(nèi)，所述第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁且靠近第二轉(zhuǎn)輥的位置設(shè)有曲形滑槽，所述第二轉(zhuǎn)輥插接于曲形滑槽內(nèi)，并且所述第二轉(zhuǎn)輥與曲形滑槽滑動(dòng)連接。
7、進(jìn)一步的，所述推進(jìn)部包括固定于固定梁上的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的行進(jìn)端設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿的兩端設(shè)有第二連接桿，所述第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上且靠近第二連接桿的位置設(shè)有中部轉(zhuǎn)桿，所述第二連接桿與中部轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿的下端設(shè)有第三連接桿，所述第三連接桿與第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上且靠近第三連接桿的位置設(shè)有橫桿，所述橫桿插接于第三連接桿的下端，所述橫桿與第三連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8、一種基于上述的一種具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)的標(biāo)簽剔除方法，包括如下步驟：
9、s1.物料組裝，選擇合適的鏟刀插接于固定板上，再將固定板固定在兩塊第一側(cè)板之間，將選定的第二卷材套設(shè)在第二轉(zhuǎn)輥上，并且將第二卷材展開后的端部固定在第一轉(zhuǎn)輥上；
10、s2.不良品剔除，待不良標(biāo)簽的貼紙移動(dòng)至物料臺(tái)一側(cè)的第一側(cè)板下方時(shí)，電動(dòng)推桿的行進(jìn)端推動(dòng)第一連接桿位移，借助第二連接桿將光鏟擺動(dòng)至第一卷材的上端面處，使光鏟的前端插接于貼紙與第一卷材之間，將貼紙頂起，從第一卷材的表面將貼紙?zhí)蕹?/p>
11、s3.不良品收集，主動(dòng)轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)貼紙繼續(xù)移動(dòng)，貼紙的前端與第二卷材的表面接觸，第二卷材的位移帶動(dòng)貼紙向輔助轉(zhuǎn)輥的方向移動(dòng)，利用輔助轉(zhuǎn)輥將貼紙粘貼于第二卷材的表面，對(duì)貼紙進(jìn)行收集、收卷；
12、s4.機(jī)構(gòu)復(fù)位，選定的不良品貼紙從第一卷材上完全剔除后，電動(dòng)推桿復(fù)位，進(jìn)而使第一側(cè)板及光鏟復(fù)位，主動(dòng)轉(zhuǎn)輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第二卷材停止放卷、收卷動(dòng)作，剔除機(jī)構(gòu)再次處于待機(jī)狀態(tài)，等待剔除第一卷材上后續(xù)的不良標(biāo)簽的貼紙。
13、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
14、1.本申請(qǐng)通過設(shè)置剔除組件，利用第二轉(zhuǎn)輥和第一轉(zhuǎn)輥對(duì)第二卷材進(jìn)行放卷，通過鏟刀部將貼紙從第一卷材上剔除，再通過主動(dòng)轉(zhuǎn)輥及輔助轉(zhuǎn)輥將貼紙粘貼于第二卷材的表面，對(duì)貼紙進(jìn)行收集，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽品檢過程中自動(dòng)對(duì)不良品進(jìn)行剔除、收集，節(jié)省了等待人工復(fù)檢、剔除所消耗的時(shí)間，提高了標(biāo)簽品檢的效率。
15、2.本申請(qǐng)通過設(shè)置固定組件，利用第二側(cè)板對(duì)第一側(cè)板進(jìn)行固定，同時(shí)設(shè)置推進(jìn)部對(duì)橫桿的位置進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)剔除組件在第二側(cè)板內(nèi)側(cè)的擺動(dòng)，使光鏟能夠在貼合第一卷材的狀態(tài)和遠(yuǎn)離第一卷材的狀態(tài)間進(jìn)行快速切換，提高剔除組件對(duì)貼紙進(jìn)行剔除的成功率，同時(shí)利用第三連接桿對(duì)橫桿的固定，降低第一側(cè)板在工作中出現(xiàn)意外擺動(dòng)的可能性，提高剔除組件對(duì)貼紙進(jìn)行剔除的成功率。
16、3.本申請(qǐng)通過設(shè)置鏟刀部，在光鏟的尾部設(shè)置插塊，通過將插塊插接固定板上，再通過插座將固定板卡接在第一側(cè)板內(nèi)側(cè)的插銷處，實(shí)現(xiàn)光鏟的裝拆，能夠根據(jù)第一卷材上貼紙的尺寸選擇相匹配的光鏟型號(hào)，提高光鏟與貼紙的配適度，進(jìn)而提高光鏟剔除貼紙的效率。
1.一種具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)，包括用于檢測第一卷材（12）的主機(jī)（1），所述主機(jī)（1）的內(nèi)部設(shè)有物料臺(tái)（11），所述第一卷材（12）鋪設(shè)于物料臺(tái)（11）的上端面，所述第一卷材（12）的上端面設(shè)有標(biāo)簽的貼紙（121），其特征在于，所述主機(jī)（1）的上端且靠近物料臺(tái)（11）的位置設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)（2），所述剔除機(jī)構(gòu)（2）包括防塵外殼（21），所述防塵外殼（21）的內(nèi)部且靠近物料臺(tái)（11）的位置設(shè)有剔除組件（23），所述剔除組件（23）包括第一側(cè)板（231），所述第一側(cè)板（231）的下端設(shè)有鏟刀部（24），所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)且靠近鏟刀部（24）的位置設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)輥（235），所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)且靠近主轉(zhuǎn)輥的位置設(shè)有輔助轉(zhuǎn)輥（234），所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)且靠近主動(dòng)轉(zhuǎn)輥（235）的位置設(shè)有支撐轉(zhuǎn)輥（236），所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)且靠近支撐轉(zhuǎn)輥（236）的位置設(shè)有第三轉(zhuǎn)輥（237），所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)且靠近輔助轉(zhuǎn)輥（234）的位置設(shè)有第四轉(zhuǎn)輥（238）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)，其特征在于，所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)且靠近第三轉(zhuǎn)輥（237）的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)輥（233），所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)且靠近第四轉(zhuǎn)輥（238）的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)輥（232），所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)且靠近第一轉(zhuǎn)輥（232）的位置設(shè)有第五轉(zhuǎn)輥（239），所述第一轉(zhuǎn)輥（232）與第二轉(zhuǎn)輥（233）之間設(shè)有第二卷材（22）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)，其特征在于，所述第二卷材（22）靠近主動(dòng)轉(zhuǎn)輥（235）的一側(cè)表面與輔助轉(zhuǎn)輥（234）的外側(cè)壁貼合，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輥（235）與支撐轉(zhuǎn)輥（236）嚙合連接，所述第二卷材（22）靠近主動(dòng)轉(zhuǎn)輥（235）的一側(cè)表面與支撐轉(zhuǎn)輥（236）的外側(cè)壁貼合，所述貼紙（121）靠近輔助轉(zhuǎn)輥（234）的一端與第二卷材（22）靠近輔助轉(zhuǎn)輥（234）的部分抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)，其特征在于，所述鏟刀部（24）包括光鏟（241），所述光鏟（241）靠近主動(dòng)轉(zhuǎn)輥（235）的一側(cè)設(shè)有插塊（242），所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)且靠近插塊（242）的位置設(shè)有固定板（243），所述固定板（243）上靠近插塊（242）的位置開設(shè)有插槽（244），所述插塊（242）插接于固定板（243）上的插槽（244）內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)，其特征在于，所述固定板（243）的兩端開設(shè)有插座（245），所述插座（245）靠近第一側(cè)板（231）的一端設(shè)有插孔（246），所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)壁上且靠近插座（245）的位置設(shè)有套筒（249），所述套筒（249）的內(nèi)部設(shè)有彈簧（248），所述彈簧（248）的一端設(shè)有插銷（247），所述插銷（247）插接于插座（245）上的插孔（246）內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)，其特征在于，所述第一側(cè)板（231）的外側(cè)設(shè)有固定組件（25），所述固定組件（25）包括固定梁（251），所述固定梁（251）上設(shè)有推進(jìn)部（26），所述固定梁（251）的兩端設(shè)有兩塊關(guān)于固定梁（251）對(duì)稱分布的第二側(cè)板（252），所述第二側(cè)板（252）位于第一側(cè)板（231）的外側(cè)，所述第二側(cè)板（252）的內(nèi)側(cè)壁且靠近第一轉(zhuǎn)輥（232）的位置設(shè)有安裝通孔（253），所述第一轉(zhuǎn)輥（232）插接于安裝通孔（253）內(nèi)，所述第二側(cè)板（252）的內(nèi)側(cè)壁且靠近第二轉(zhuǎn)輥（233）的位置設(shè)有曲形滑槽（254），所述第二轉(zhuǎn)輥（233）插接于曲形滑槽（254）內(nèi)，并且所述第二轉(zhuǎn)輥（233）與曲形滑槽（254）滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)部（26）包括固定于固定梁（251）上的電動(dòng)推桿（261），所述電動(dòng)推桿（261）的行進(jìn)端設(shè)有第一連接桿（262），所述第一連接桿（262）的兩端設(shè)有第二連接桿（263），所述第二側(cè)板（252）的內(nèi)側(cè)壁上且靠近第二連接桿（263）的位置設(shè)有中部轉(zhuǎn)桿（265），所述第二連接桿（263）與中部轉(zhuǎn)桿（265）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿（263）的下端設(shè)有第三連接桿（264），所述第三連接桿（264）與第二連接桿（263）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一側(cè)板（231）的內(nèi)側(cè)壁上且靠近第三連接桿（264）的位置設(shè)有橫桿（230），所述橫桿（230）插接于第三連接桿（264）的下端，所述橫桿（230）與第三連接桿（264）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有標(biāo)簽剔除功能的品檢分條機(jī)的標(biāo)簽剔除方法，其特征在于，包括如下步驟：