本申請涉及電動工具，具體涉及一種電動工具的控制方法、電動工具、電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、打膠槍作為一種高效的膠水施放工具，廣泛應(yīng)用于工業(yè)和家庭中的各種場景?，F(xiàn)有打膠槍在設(shè)計上，通常采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推膠件前進(jìn)進(jìn)行推膠，為了避免停機(jī)后膠水溢出，通常在停機(jī)后再次控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推膠件回退。
2、在驅(qū)動機(jī)構(gòu)與推膠件之間采用的一些配合結(jié)構(gòu)中會存在驅(qū)動配合間隙，這種情況下，驅(qū)動配合間隙是打膠槍的固有參數(shù)，體現(xiàn)為推膠件移動方向上的一段距離，驅(qū)動配合間隙的存在，會導(dǎo)致在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動件開始工作后，有一段距離沒有實際帶動推膠件前進(jìn)。在實際使用中，尤其是低速檔時，驅(qū)動配合間隙的存在會造成膠水無法及時輸出，給用戶帶來明顯的啟動延遲的感受。此外，由于停機(jī)后通常會再次控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推膠件回退，在下一次啟動時，相同的啟動方式會導(dǎo)致不同操作工況下出膠的穩(wěn)定性降低，影響膠水控制的效果和用戶體驗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N電動工具的控制方法、電動工具、電子設(shè)備，綜合考慮速度參數(shù)、上一次停機(jī)的回退工作時長、驅(qū)動配合間隙進(jìn)行加速啟動以快速補(bǔ)償驅(qū)動配合間隙，可以使補(bǔ)償驅(qū)動配合間隙的過程與操作工況相匹配，提升出膠穩(wěn)定性和操作體驗。
2、為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N電動工具的控制方法，所述電動工具包括操作件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)與推膠件，所述方法包括以下步驟：
3、響應(yīng)于所述操作件的操作信號，根據(jù)當(dāng)前的速度參數(shù)和/或上一次停機(jī)的回退工作時長確認(rèn)是否符合加速啟動條件；
4、當(dāng)確認(rèn)符合加速啟動條件時，控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)加速啟動，并根據(jù)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述推膠件之間的驅(qū)動配合間隙控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的加速啟動時長；
5、當(dāng)加速啟動結(jié)束時，控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)按照所述速度參數(shù)工作，以帶動所述推膠件前進(jìn)。
6、在一些實施例中，所述根據(jù)當(dāng)前的速度參數(shù)和/或上一次停機(jī)的回退工作時長確認(rèn)是否符合加速啟動條件，包括：
7、當(dāng)所述速度參數(shù)表征當(dāng)前為高速檔位時，確認(rèn)不符合加速啟動條件；
8、當(dāng)所述速度參數(shù)表征當(dāng)前不為高速檔位時，根據(jù)上一次停機(jī)的回退工作時長確認(rèn)是否符合加速啟動條件。
9、在一些實施例中，所述根據(jù)上一次停機(jī)的回退工作時長確認(rèn)是否符合加速啟動條件，包括：
10、當(dāng)所述上一次停機(jī)的回退工作時長小于或等于預(yù)設(shè)時長閾值時，確認(rèn)不符合加速啟動條件；
11、當(dāng)所述上一次停機(jī)的回退工作時長大于預(yù)設(shè)時長閾值時，確認(rèn)符合加速啟動條件。
12、在一些實施例中，所述根據(jù)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述推膠件之間的驅(qū)動配合間隙控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的加速啟動時長，包括：
13、獲取所述操作件的操作時長與加速啟動時長閾值，其中，所述加速啟動時長閾值根據(jù)所述驅(qū)動配合間隙確定；
14、選擇所述操作時長與加速啟動時長閾值中的較小者作為所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的加速啟動時長。
15、在一些實施例中，所述預(yù)設(shè)時長閾值的確定方法，包括：
16、根據(jù)所述驅(qū)動配合間隙確定待補(bǔ)償?shù)木嚯x閾值；
17、根據(jù)所述距離閾值確定所述預(yù)設(shè)時長閾值。
18、在一些實施例中，所述驅(qū)動配合間隙的計算方法，包括：
19、控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，根據(jù)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作電流變化判斷所述驅(qū)動配合間隙是否補(bǔ)償完畢；
20、若補(bǔ)償完畢，則獲取所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作時長；
21、根據(jù)所述工作時長與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動參數(shù)，確定所述驅(qū)動配合間隙。
22、在一些實施例中，所述方法，還包括：
23、當(dāng)所述電動工具的工作時長超過設(shè)定時長或設(shè)定數(shù)量的工作周期時，重新測量所述驅(qū)動配合間隙；
24、當(dāng)重新測得的驅(qū)動配合間隙與原有的驅(qū)動配合間隙之間的差值超出設(shè)定范圍時，將所述原有的驅(qū)動配合間隙更新為所述重新測得的驅(qū)動配合間隙。
25、本申請還提供一種電動工具，所述電動工具包括操作件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推膠件與控制器，所述控制器用于執(zhí)行實現(xiàn)如權(quán)上所述的電動工具的控制方法的步驟。
26、本申請還提供一種電子設(shè)備，包括存儲介質(zhì)與控制器，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述控制器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的電動工具的控制方法的步驟。
27、本申請還提供一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的電動工具的控制方法的步驟。
28、本申請的電動工具的控制方法、電動工具、電子設(shè)備，電動工具包括操作件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)與推膠件，方法包括：響應(yīng)于操作件的操作信號，根據(jù)當(dāng)前的速度參數(shù)和/或上一次停機(jī)的回退工作時長確認(rèn)是否符合加速啟動條件；當(dāng)確認(rèn)符合加速啟動條件時，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)加速啟動，并根據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與推膠件之間的驅(qū)動配合間隙控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的加速啟動時長；當(dāng)加速啟動結(jié)束時，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)按照速度參數(shù)工作，以帶動推膠件前進(jìn)。本申請的技術(shù)方案，綜合考慮速度參數(shù)、上一次停機(jī)的回退工作時長、驅(qū)動配合間隙進(jìn)行加速啟動以快速補(bǔ)償驅(qū)動配合間隙，可以使補(bǔ)償驅(qū)動配合間隙的過程與操作工況相匹配，提升出膠穩(wěn)定性和操作體驗。
1.一種電動工具的控制方法，其特征在于，所述電動工具包括操作件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)與推膠件，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前的速度參數(shù)和/或上一次停機(jī)的回退工作時長確認(rèn)是否符合加速啟動條件，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)上一次停機(jī)的回退工作時長確認(rèn)是否符合加速啟動條件，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時長閾值的確定方法，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述推膠件之間的驅(qū)動配合間隙控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的加速啟動時長，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動配合間隙的計算方法，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：
8.一種電動工具，其特征在于，所述電動工具包括操作件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推膠件與控制器，所述控制器用于執(zhí)行實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的電動工具的控制方法的步驟。
9.一種電子設(shè)備，包括存儲介質(zhì)與控制器，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述控制器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的電動工具的控制方法的步驟。
10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的電動工具的控制方法的步驟。