本申請(qǐng)涉及冷柜，例如涉及一種用于冷柜的控制方法及控制裝置和冷柜、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、冷柜能夠?qū)κ澄锏任锲愤M(jìn)行冷凍或者保鮮，因此被廣泛應(yīng)用于商業(yè)使用中?，F(xiàn)階段的冷柜門體大都為翻轉(zhuǎn)式門體，由于門體的重量大，若需拿取靠近門體放置的物品，需要將門體的打開(kāi)角度增大，會(huì)造成處于低溫的儲(chǔ)物間室完全暴露在空氣中，導(dǎo)致冷量的大量流失。
2、相關(guān)技術(shù)公開(kāi)有一種制冷設(shè)備，包括：箱體，包括設(shè)置于頂端的取放口；門體組件，設(shè)置于取放口，包括上下疊置的第一門體和第二門體，第一門體和第二門體均與所述箱體滑動(dòng)連接，通過(guò)左右滑動(dòng)第一門體或者第二門體可打開(kāi)箱體；所述門體組件在完全打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述第一門體與第二門體在厚度方向上完全重合。
3、在實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)實(shí)施例的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：
4、在取放靠近箱體中間位置的物品時(shí)，門體組件需處于完全打開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)，門的開(kāi)啟面積最大，那么，箱體內(nèi)部的冷藏間室仍舊大面積地暴露于空氣中，從而導(dǎo)致大量的冷量損失，在門體組件關(guān)閉后，則需要較長(zhǎng)時(shí)間才能恢復(fù)間室內(nèi)設(shè)定的存儲(chǔ)溫度，能耗較高。
5、需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本申請(qǐng)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。
2、本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種用于冷柜的控制方法及控制裝置和冷柜、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以根據(jù)用戶需求打開(kāi)對(duì)應(yīng)區(qū)域的門體，減少冷柜內(nèi)冷量的流失，降低能耗。
3、在一些實(shí)施例中，所述冷柜包括柜體和門體組件，所述柜體的頂端設(shè)置有敞口，所述門體組件設(shè)置于所述敞口，其中，所述門體組件包括第一分隔條、第二分隔條和多個(gè)門體，所述第一分隔條沿第一方向延伸，所述第二分隔條沿第二方向延伸，所述第一分隔條和第二分隔條相互交叉以將所述敞口分隔為多個(gè)取放口，所述門體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述取放口以打開(kāi)或者關(guān)閉對(duì)應(yīng)的取放口；所述用于冷柜的控制方法包括：獲取用戶手部投影至門體組件的投影位置信息；根據(jù)所述投影位置信息確定目標(biāo)門體；獲取用戶手部與目標(biāo)門體的當(dāng)前距離；根據(jù)所述當(dāng)前距離，向目標(biāo)門體執(zhí)行對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)門操作，以打開(kāi)或者關(guān)閉所述目標(biāo)門體對(duì)應(yīng)的目標(biāo)取放口。
4、在一些實(shí)施例中，所述冷柜還包括構(gòu)成所述敞口的第一邊框和第二邊框，所述第一邊框和第二邊框交叉連接，其中，第一分隔條與第一邊框的延伸方向相同，所述第二分隔條與所述第二邊框的延伸方向相同；所述獲取用戶手部投影至門體組件的投影位置信息，包括；獲取用戶手部投影至門體組件的投影區(qū)域，并確定投影區(qū)域的投影中心；獲取所述投影中心與第一邊框的第一間距和所述投影中心與所述第二邊框的第二間距；根據(jù)所述第一間距和第二間距確定所述投影區(qū)域的投影位置信息。
5、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述投影位置信息確定目標(biāo)門體，包括：根據(jù)所述投影位置信息，確定與所述投影區(qū)域相鄰的第一分隔條的編號(hào)，以確定所述投影區(qū)域?qū)?yīng)的門體的第一編號(hào)信息；根據(jù)所述第一編號(hào)信息和所述第二間距信息，確定所述投影區(qū)域?qū)?yīng)的門體的第二編號(hào)信息；確定與所述第一編號(hào)信息和第二編號(hào)信息均匹配的門體為所述目標(biāo)門體。
6、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述投影信息確定目標(biāo)門體，還包括：獲得所述投影中心的當(dāng)前位置變化量；在當(dāng)前位置變化量小于預(yù)設(shè)變化值的情況下，保持當(dāng)前目標(biāo)門體；在當(dāng)前位置變化量大于或者預(yù)設(shè)變化值的情況下，重新確定目標(biāo)門體。
7、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前距離，向目標(biāo)門體執(zhí)行對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)門操作，包括：在所述當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)間距的情況下，獲取所述用戶手部的停留時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)所述停留時(shí)長(zhǎng)，生成用于控制門體動(dòng)作的控制指令，并執(zhí)行控制指令。
8、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述停留時(shí)長(zhǎng)，生成用于控制門體動(dòng)作的控制指令，包括：在所述停留時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，生成用于打開(kāi)所述目標(biāo)門體的第一指令，并執(zhí)行第一控制指令；或者，在所述停留時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的情況下，生成用于關(guān)閉所述目標(biāo)門體的第二指令，并執(zhí)行第二控制指令。
9、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前距離，確定目標(biāo)門體的控制指令，還包括：在所述當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)間距的情況下，生成用于關(guān)閉所述目標(biāo)門體的第二指令，并執(zhí)行第二控制指令。
10、在一些實(shí)施例中，所述用于冷柜的控制裝置包括：包括處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如前述的用于冷柜的控制方法。
11、在一些實(shí)施例中，所述冷柜包括：柜體，頂端設(shè)置有敞口；門體組件，設(shè)置于所述敞口，所述門體組件包括第一分隔條、第二分隔條和多個(gè)門體，所述第一分隔條沿第一方向延伸，所述第二分隔條沿第二方向延伸，所述第一分隔條和第二分隔條相互交叉以將所述敞口分隔為多個(gè)取放口，所述門體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述取放口以打開(kāi)或者關(guān)閉對(duì)應(yīng)的取放口；和，如前述的用于冷柜的控制裝置，安裝于所述柜體。
12、在一些實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序指令，所述程序指令在運(yùn)行時(shí)，用以使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如前述的用于冷柜的控制方法。
13、本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于冷柜的控制方法、控制裝置和冷柜、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：
14、通過(guò)相互交叉第一分隔條和第二分隔條，可以將柜體的敞口分隔為多個(gè)取放口，對(duì)應(yīng)地，每個(gè)取放口處設(shè)有一個(gè)門體，每個(gè)門體對(duì)應(yīng)柜體內(nèi)部的一個(gè)儲(chǔ)物區(qū)域，門體可轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)取放口以將該門體對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物區(qū)域內(nèi)儲(chǔ)存的物品取出。通過(guò)和獲取用戶手部投影至門體組件上的投影位置信息，可以確定與投影位置相匹配的門體為目標(biāo)門體，進(jìn)一步地，根據(jù)用戶手部與目標(biāo)門體的當(dāng)前距離，可以確定用戶是否有開(kāi)門意圖，在確定用戶需要打開(kāi)門體時(shí)執(zhí)行打開(kāi)目標(biāo)門體的指令，此時(shí)，僅暴露與目標(biāo)門體相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物區(qū)域；在確定用戶無(wú)需打開(kāi)門體時(shí)執(zhí)行保持目標(biāo)門體關(guān)閉的指令，此時(shí)可以避免目標(biāo)門體的誤觸打開(kāi)，從而可以減少冷柜內(nèi)冷量的損失，降低能耗。
15、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請(qǐng)。
1.一種用于冷柜的控制方法，其特征在于，所述冷柜包括柜體和門體組件，所述柜體的頂端設(shè)置有敞口，所述門體組件設(shè)置于所述敞口，其中，所述門體組件包括第一分隔條、第二分隔條和多個(gè)門體，所述第一分隔條沿第一方向延伸，所述第二分隔條沿第二方向延伸，所述第一分隔條和第二分隔條相互交叉以將所述敞口分隔為多個(gè)取放口，所述門體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述取放口以打開(kāi)或者關(guān)閉對(duì)應(yīng)的取放口；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述冷柜還包括構(gòu)成所述敞口的第一邊框和第二邊框，所述第一邊框和第二邊框交叉連接，其中，第一分隔條與第一邊框的延伸方向相同，所述第二分隔條與所述第二邊框的延伸方向相同；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述投影位置信息確定目標(biāo)門體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述投影信息確定目標(biāo)門體，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前距離，向目標(biāo)門體執(zhí)行對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)門操作，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述停留時(shí)長(zhǎng)，生成用于控制門體動(dòng)作的控制指令，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前距離，確定目標(biāo)門體的控制指令，還包括：
8.一種用于冷柜的控制裝置，包括處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，其特征在于，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于冷柜的控制方法。
9.一種冷柜，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序指令，其特征在于，所述程序指令在運(yùn)行時(shí)，用以使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于冷柜的控制方法。