本發(fā)明屬于板材加工領(lǐng)域，特別涉及一種超韌抗蝕理化板的碼垛設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代的板材加工技術(shù)發(fā)展地越來(lái)越完善，超韌抗蝕理化板在家具制作和房屋裝修中需要經(jīng)常用到，并且抗蝕理化板還可以用在化學(xué)實(shí)驗(yàn)室的裝修，超韌抗蝕理化板在生產(chǎn)加工的時(shí)候需要進(jìn)行碼垛入庫(kù)；

2、專利cn114701865b所公布的一種用于板材的自動(dòng)碼垛輸送設(shè)備，涉及板材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括自動(dòng)碼垛輸送設(shè)備本體，所述自動(dòng)碼垛輸送設(shè)備本體右端安裝有爬升裝置，所述爬升裝置左端固定連接對(duì)齊裝置，所述對(duì)齊裝置左端安裝有碼垛裝置，所述碼垛裝置底部?jī)?nèi)壁安裝有升降裝置，所述爬升裝置還包括滾筒傳送帶一，所述滾筒傳送帶一一端固定連接履帶傳送帶，所述對(duì)齊裝置還包括傳送帶二，所述對(duì)齊裝置一側(cè)內(nèi)壁安裝有居中板，所述對(duì)齊裝置一側(cè)內(nèi)壁固定連接氣缸，所述對(duì)齊裝置一側(cè)內(nèi)壁安裝有滑動(dòng)軌道，本專利具有適用于不同材質(zhì)的板材，方便自動(dòng)對(duì)板材進(jìn)行碼垛，并方便輸送，提高碼垛時(shí)的對(duì)齊程度，提高板材加工的效率和穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)；

3、該裝置在使用的時(shí)候還存在缺陷，其一，該裝置在碼垛的過(guò)程中夾取板材的力度不夠均勻，這就容易導(dǎo)致板材的邊緣受力不均勻?qū)е聯(lián)p壞，其二，板材在碼垛的過(guò)程中需要再兩塊板材的中間方隔片，這就需要工作人員手動(dòng)放置隔片上去，巨大的板材容易碰傷工作人員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超韌抗蝕理化板的碼垛設(shè)備及方法，該裝置在使用的時(shí)候，將待處理的超韌抗蝕理化板放到上料傳送帶的頂端，等到板材順著上料傳送帶靠近升降臺(tái)的時(shí)候，雙頭氣缸帶動(dòng)斜坡板同時(shí)往外擴(kuò)張一小段距離，斜坡板接觸兩個(gè)活動(dòng)挑梁的時(shí)候把活動(dòng)挑梁和上三角塊往上推進(jìn)一小段距離，此時(shí)的上三角塊和下三角塊會(huì)打開(kāi)一條縫接收板材，與此同時(shí)的收料電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)取料皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而板材會(huì)順著取料皮帶推送到上三角塊和下三角塊的中間位置，實(shí)現(xiàn)了無(wú)損傷夾取板材的效果，以此來(lái)解決背景技術(shù)中所提到的問(wèn)題。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種超韌抗蝕理化板的碼垛設(shè)備，包括轉(zhuǎn)向臺(tái)，所述轉(zhuǎn)向臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有上料傳送帶，所述轉(zhuǎn)向臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有碼垛臺(tái)，所述轉(zhuǎn)向臺(tái)的后方設(shè)置有隔片傳送帶，隔片傳送帶上設(shè)置有鐵隔片；所述轉(zhuǎn)向臺(tái)的頂端旋轉(zhuǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤連接到轉(zhuǎn)角動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)向盤的頂端設(shè)置有兩根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)安裝有升降臺(tái)，升降臺(tái)上設(shè)置有和導(dǎo)桿相匹配的滑孔，所述升降臺(tái)連接到升降機(jī)構(gòu)上；所述升降臺(tái)的右側(cè)壁上設(shè)置有夾取組件，所述升降臺(tái)的左側(cè)壁上設(shè)置有和鐵隔片相匹配的提取組件。

3、在使用中，將待處理的超韌抗蝕理化板放到上料傳送帶的頂端，轉(zhuǎn)向盤在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)向盤頂端的升降臺(tái)和其側(cè)壁上的夾取組件可以來(lái)回扭轉(zhuǎn)一百八十度，進(jìn)而夾取組件可以在上料傳送帶夾取板材，夾取組件旋轉(zhuǎn)一百八十度之后把板材遞送到碼垛臺(tái)上，碼垛臺(tái)上每疊加一個(gè)板材，升降臺(tái)和其側(cè)壁上的夾取組件就沿著導(dǎo)桿上升一個(gè)高度。

4、進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)角動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臺(tái)內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)向盤的軸心連接到步進(jìn)電機(jī)的扭轉(zhuǎn)軸上。

5、在使用中，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)定位。

6、進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤中間的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端上設(shè)置有螺桿，升降臺(tái)的中間設(shè)置有和螺桿相匹配的螺紋通道，螺桿從螺紋通道內(nèi)部穿過(guò)。

7、在使用中，伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿可以驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)沿著導(dǎo)桿的軌跡升降。

8、進(jìn)一步，所述夾取組件包括前后兩組上三角塊和下三角塊，上三角塊和下三角塊的截面為直角三角形，上三角塊和下三角塊的長(zhǎng)直角邊相互靠近，所述上三角塊和下三角塊的三個(gè)拐角上均設(shè)置有輥軸操，輥軸槽的內(nèi)部均旋轉(zhuǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)輥，三個(gè)轉(zhuǎn)輥之間通過(guò)取料皮帶纏繞包裹，其中一個(gè)轉(zhuǎn)輥安裝在收料電機(jī)的輸出端上，所述上三角塊和下三角塊的側(cè)壁上均設(shè)置有承重架，下方的承重架通過(guò)固定挑梁固定在升降臺(tái)的側(cè)壁上，上方的承重架通過(guò)活動(dòng)挑梁連接到升降臺(tái)側(cè)壁上的活動(dòng)機(jī)構(gòu)上，下三角塊側(cè)壁上的承重架設(shè)置在前側(cè)壁上，上三角塊側(cè)壁上的承重架設(shè)置在后側(cè)壁上。

9、在使用中，等到板材順著上料傳送帶靠近升降臺(tái)的時(shí)候，上三角塊往上推進(jìn)一小段距離，此時(shí)的上三角塊和下三角塊會(huì)打開(kāi)一條縫接收板材，與此同時(shí)的收料電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)取料皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而板材會(huì)順著取料皮帶推送到上三角塊和下三角塊的中間位置。

10、進(jìn)一步，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在升降臺(tái)側(cè)壁上的固定塊，所述固定塊上滑動(dòng)設(shè)置有滑行管，所述活動(dòng)挑梁的端頭連接到活動(dòng)挑梁的側(cè)壁上，所述活動(dòng)挑梁的頂端設(shè)置有彈簧，彈簧的頂端固定連接到固定塊上，所述活動(dòng)挑梁的中間還設(shè)置有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩個(gè)伸縮桿上設(shè)置有斜坡板，斜坡板貼合在活動(dòng)挑梁的底面上。

11、在使用中，雙頭氣缸帶動(dòng)斜坡板同時(shí)往外擴(kuò)張一小段距離，斜坡板接觸兩個(gè)活動(dòng)挑梁的時(shí)候把活動(dòng)挑梁和上三角塊往上推進(jìn)一小段距離，雙頭氣缸帶動(dòng)斜坡板縮回去的時(shí)候，上三角塊往通過(guò)彈簧往下施壓。

12、進(jìn)一步，所述提取組件包括升降臺(tái)左側(cè)壁上的兩個(gè)挑梁臂，所述挑梁臂的端頭設(shè)置有和鐵隔片相匹配的電磁鐵。

13、在使用中，工作人員將鐵隔片擺放在隔片傳送帶的上面，挑梁臂和電磁鐵扭轉(zhuǎn)到達(dá)鐵隔片上方的時(shí)候落下去吸住鐵隔片，再將鐵隔片放到板材上，板材和鐵隔片輪流堆放。

14、進(jìn)一步，所述鐵隔片的結(jié)構(gòu)為三層，鐵隔片的內(nèi)外兩層為木片，鐵隔片的中間層為鐵片。

15、在使用中，木片結(jié)構(gòu)增加了柔軟性，鐵片可以和電磁鐵吸合在一起。

16、進(jìn)一步，包括以下步驟：

17、s1.將待處理的超韌抗蝕理化板放到上料傳送帶的頂端，等到板材順著上料傳送帶靠近升降臺(tái)的時(shí)候，雙頭氣缸帶動(dòng)斜坡板同時(shí)往外擴(kuò)張一小段距離，斜坡板接觸兩個(gè)活動(dòng)挑梁的時(shí)候把活動(dòng)挑梁和上三角塊往上推進(jìn)一小段距離，此時(shí)的上三角塊和下三角塊會(huì)打開(kāi)一條縫接收板材，與此同時(shí)的收料電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)取料皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而板材會(huì)順著取料皮帶推送到上三角塊和下三角塊的中間位置；

18、s2.步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)一百八十度之后將板材拖送到碼垛臺(tái)的上方，收料電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料皮帶反轉(zhuǎn)可以將板材放在碼垛臺(tái)的頂部，碼垛臺(tái)頂端板材每疊加一層，伺服電機(jī)通過(guò)螺桿帶動(dòng)升降臺(tái)上升的高度就加高一層；

19、s3.工作人員將鐵隔片擺放在隔片傳送帶的上面，挑梁臂和電磁鐵扭轉(zhuǎn)到達(dá)鐵隔片上方的時(shí)候落下去吸住鐵隔片，再將鐵隔片放到板材上，板材和鐵隔片輪流堆放。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)實(shí)施例主要有以下有益效果：

21、其一，該裝置在使用的時(shí)候，將待處理的超韌抗蝕理化板放到上料傳送帶的頂端，等到板材順著上料傳送帶靠近升降臺(tái)的時(shí)候，雙頭氣缸帶動(dòng)斜坡板同時(shí)往外擴(kuò)張一小段距離，斜坡板接觸兩個(gè)活動(dòng)挑梁的時(shí)候把活動(dòng)挑梁和上三角塊往上推進(jìn)一小段距離，此時(shí)的上三角塊和下三角塊會(huì)打開(kāi)一條縫接收板材，與此同時(shí)的收料電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)輥驅(qū)動(dòng)取料皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而板材會(huì)順著取料皮帶推送到上三角塊和下三角塊的中間位置，實(shí)現(xiàn)了無(wú)損傷夾取板材的效果。

22、其二，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)一百八十度之后將板材拖送到碼垛臺(tái)的上方，收料電機(jī)驅(qū)動(dòng)取料皮帶反轉(zhuǎn)可以將板材放在碼垛臺(tái)的頂部，碼垛臺(tái)頂端板材每疊加一層，伺服電機(jī)通過(guò)螺桿帶動(dòng)升降臺(tái)上升的高度就加高一層，工作人員將鐵隔片擺放在隔片傳送帶的上面，挑梁臂和電磁鐵扭轉(zhuǎn)到達(dá)鐵隔片上方的時(shí)候落下去吸住鐵隔片，再將鐵隔片放到板材上，板材和鐵隔片輪流堆放。