本發(fā)明屬于民用手推爬樓小車。

在本發(fā)明以前，已有的爬樓小車中沒有軸向折疊式的，其車架均是兩個不可變的矩形架，僅是兩個矩形平面實現(xiàn)180度對折，而小車的爬樓功能是通過兩組固定式正三角形，或正五角形框架的頂角處設(shè)置的小輪，圍繞正三角形或正五角形中心點的中軸轉(zhuǎn)動，使小車按著齒輪與齒條相互咬合的原理，依次壓在樓梯的各個臺階上來實現(xiàn)的。這種爬樓小車的輪架都是固定式的，不能折疊，又因車架與輪架之間僅通過中軸聯(lián)結(jié)，小車車架不能自己立在地面上，不能當(dāng)童車使用，僅能裝載煤氣罐、糧袋之類物品上下樓，使用范圍受到限制。

本發(fā)明的目的在于提供一種可供嬰兒坐、臥或成人坐或裝載一定重物上下樓梯，且可實現(xiàn)沿軸向和徑向折疊，便于手提攜帶，適于旅游的手推爬樓小車。

本發(fā)明的要點是設(shè)計了一種由在二塊異形板相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)及內(nèi)側(cè)空間設(shè)置一組可折疊式鉸鏈支撐件在二塊異形板中間硬支撐，設(shè)置三組以上可折疊式鉸鏈拉緊件在二塊異形板中間軟拉緊，固定二塊異形板在支撐狀態(tài)下的相對位置的中間支撐折疊機(jī)構(gòu)；由在二塊異形板相對外側(cè)對稱設(shè)置的中軸裝置及設(shè)置在該中軸裝置上的二組十字交叉聯(lián)結(jié)，呈四組四面錐體形狀支撐四個小輪的框架構(gòu)成的框架可沿中軸徑向折疊的輪體支撐折疊機(jī)構(gòu)；由在二塊異形板上對稱設(shè)置的車架等機(jī)構(gòu)構(gòu)成?？烧郫B式鉸鏈支撐件受設(shè)置在該支撐件上的鎖定裝置控制可展開支撐或折疊，帶動兩側(cè)異形板、輪架、車架一并沿軸向展開或靠近。

本發(fā)明的另一要點，是車架由變角度車架和伸縮式車架組成。變角度車架由運動付構(gòu)成，受支撐力、拉緊力控制，可從折疊狀態(tài)的0度，變到全展開狀態(tài)的60度；其伸縮式車架也受支撐力，拉緊力控制，可在異形板上，上下移動和定位，其十字交叉聯(lián)結(jié)框架受中軸上的定位裝置控制，可十字交叉展開，使四個小輪置于正四邊形的四個頂角處按照齒輪齒條相咬合原理，依次壓在樓梯的各個臺階上，適合爬樓行走，又可沿中軸徑向?qū)φ?。因此，本發(fā)明的爬樓小車能實現(xiàn)軸向、徑向折疊。

圖1至11所示，為本發(fā)明的軸向折疊式爬樓小車的一種實施方案。其中：

圖1是軸向折疊式爬樓小車的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是中間支撐折疊機(jī)構(gòu)后視結(jié)構(gòu)圖；

圖3是小輪結(jié)構(gòu)輪架與車架定位裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4是中軸結(jié)構(gòu)輪架定位裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5是變角度車架與運動付鉸鏈結(jié)構(gòu)圖；

圖6是車棚布支桿半球面空間定位裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖7是適于嬰兒臥車形的側(cè)視車架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是適于嬰兒坐車形的側(cè)視車架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是適于成人坐車形側(cè)視車架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是側(cè)視車架折疊示意圖。

圖1中：1、1A為異形板，2為周邊對稱方孔，3、5、27為可折疊式鉸鏈拉緊件，4為可折疊式鉸鏈支撐件，5A為槽形拉片，6為鎖定管，7、7A為拉緊圓托，8為拉緊圓槽，9為定位插坐，10為車架主桿，11為空心軸擋，12為小輪，13A為后車架與輪架定位裝置，13為定位插桿，14A、14B、14C、14D為支撐鋼絲，15為定位銷，16為中軸，16A為中軸裝置，16B為兩組十字交叉聯(lián)結(jié)，17為外方板，18為內(nèi)方板，19為半瓦形支撐件，20為半瓦形模板，21為定位轉(zhuǎn)向托盤，22為長支桿，23為短支桿，24為變角度連接座，25為變角度彎管，26為鎖定板，28為折疊節(jié)，29為車座布，30為旋轉(zhuǎn)座，31為軟蕊軸，32為車棚布支桿，33為車棚布，34為折疊節(jié)，35為車架付桿，36為車架連接座，37為車座布支桿，38為凹形對接頭。

現(xiàn)結(jié)合圖1至圖11對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。作為本發(fā)明的一種實施例（圖1至圖11所示）的軸向折疊式爬樓小車，設(shè)置有一個軸向支撐折疊機(jī)構(gòu)（1～6、26、27），兩個對稱的輪體支撐折疊機(jī)構(gòu)（11、12、14～20），兩個對稱的伸縮式車架（8～10、13、34～38），一塊車座布（29），一塊車棚布（33）。其中（6、26）為鉸鏈支撐件鎖定裝置，（7、7A，21～24）為不等邊四邊形運動付，（9、13）為車架與輪架定位裝置，（15、19、20）為鋼絲框架定位裝置，（30～32）為車棚布支桿半球面空間定位裝置，（36～38）為伸縮式車架定位裝置。

軸向支撐折疊機(jī)構(gòu)由二塊對稱設(shè)置的異形板（1）、（1A）可折疊式鉸鏈支撐件（4），可折疊式鉸鏈拉緊件（3）、（5）、（27）和鉸鏈支撐件鎖定裝置組成?？烧郫B式鉸鏈支撐件（4）由四塊支撐板，呈H形通過銷軸（4A）鉸鏈在一起構(gòu)成，中間鉸接處的寬度小于兩端鉸接處的寬度，從而提高了支撐狀態(tài)下的穩(wěn)定性。鉸鏈支撐件鎖定裝置由鎖定管（6），鎖定板（26）組成，鎖定管（6）的下部對稱設(shè)置兩斜槽口（6A），兩斜槽口（6A）通過銷軸（4A）與可折疊式鉸鏈支撐件（4）的中間鉸接處聯(lián)結(jié)，在支撐狀態(tài)下，該鉸接處下方有一條縫，鎖定板（26）可卡在該縫中。可折疊式鉸鏈支撐件（4）的兩端，分別與二塊異形板（1）、（1A）的中間部位聯(lián)結(jié)?？烧郫B式鉸鏈拉緊件（3）、（5）（27）的兩端，分別與二塊異形板（1）、（1A）上的周邊對稱方孔（2）聯(lián)結(jié)?？烧郫B式鉸鏈拉緊件（5），由直拉鋼絲（5B）、槽形拉片（5A）、調(diào)整接頭（5D）、調(diào)帽（5C）、彈簧（5E）組成，其槽形拉片（5A）為相鄰兩組鉸鏈拉緊件的共用拉片（見圖1），其上設(shè)有圓孔，鎖定管（6）的上端穿過該圓孔與踏板（6B）連接，且為一整體?？烧郫B式鉸鏈拉緊件（27）由直拉鋼絲（27B）、槽形拉片（27A）、拉片（27G）、調(diào)整接頭（27D）、調(diào)帽（27C）、彈簧（27E）組成，鎖定板（26）固定在槽形拉片（27A）上（見圖2）。可折疊式鉸鏈拉緊件（3）由斜拉鋼絲（3A）、（3B）、調(diào)整接頭（3D）、調(diào)帽（3C）、彈簧（3E）組成。直拉鋼絲（5B）與槽形拉片（5A），直拉鋼絲（27B）與拉片（27G），拉片（27G）與槽形拉片（27A），斜拉鋼絲（3B）與調(diào)整拉頭（3D）都是鉸接，直拉鋼絲（5B）、（27B）與調(diào)帽（5C）（27C），斜拉鋼絲（3A）與調(diào)帽（3C）都是螺紋連接，調(diào)整接頭（3D）、（5D）、（27D），彈簧（3E）、（5E）、（27E）都套接在調(diào)帽（3C）、（5C）、（27C）上。調(diào)整接頭（5D）、（27D）分別在二塊異形板（1）、（1A）上的周邊對稱方孔（2）處與伸縮式車架、變角度車架的聯(lián)結(jié)固定裝置拉緊圓槽（8）、拉緊圓托（7）通過銷軸（5F）或銷軸（27F）聯(lián)結(jié)。可折疊式鉸鏈拉緊件（3）的兩端斜拉鋼絲（3A）、（3B）分別插在銷軸（5F）、（27F）的銷軸孔內(nèi)，代替開口銷?？烧郫B式鉸鏈拉緊件（3）在二塊異形板（1）、（1A）之間交叉設(shè)置，控制平行位移，斜拉鋼絲（3A）、（3B）是不等長的，以適應(yīng)在斜拉狀態(tài)能進(jìn)行折疊的需要。

軸向支撐折疊機(jī)構(gòu)定位和折疊過程，是踏下踏板（6B），可折疊式鉸鏈支撐件（4）不會側(cè)向移動，只能使二塊異形板（1）、（1A）展開，通過調(diào)帽（3C）、（5C）、（27C）將二塊異形板（1）、（1A）中間支撐點的距離調(diào)到小于可折疊式鉸鏈支撐件（4）的總長度時，踏下踏板（6B），可折疊式鉸鏈支撐件（4）不會超過二塊異形板（1）、（1A）中間支撐點的連線，只能使可折疊式鉸鏈拉緊件（3）、（5）、（27）繃緊，此時可折疊式鉸鏈支撐件的鉸接處出現(xiàn)一個縫隙，這時邊用力踏下踏板（6B），邊逆時針轉(zhuǎn)動踏板（6B），則鎖定管（6）隨斜槽口（6A）上移，鎖定板（26）借助可折疊式鉸鏈拉緊件（27）的拉力進(jìn)入該縫隙。此時抬起腳，鎖定板被夾在縫隙中，并卡住可折疊式鉸鏈支撐件（4）不上移，代替腳踏的作用。由于二塊異形板（1）、（1A）外側(cè)設(shè)置中軸，爬樓輪架，變角度車架，伸縮式車架（見圖1），則整個爬樓小車展開成需要的車形。

當(dāng)需要折疊時，重新踏下踏板（6B），邊用力踏，邊順時針轉(zhuǎn)動踏板（6B），可折疊式鉸鏈支撐件（4）的鉸接處的縫隙擴(kuò)大，斜槽口（6A）帶動鎖定管（6）下移，將鎖定板（26）推出，再抬起腳，可折疊式鉸鏈拉緊件（3）、（5）、（27）上的彈簧（3E）、（5E）、（27E）使其各自克服拉緊狀態(tài)下的鉸接死點，按各自的鉸接點對折。圖2中位置線所示，鎖定管（6）移到（6C）處，槽形拉片（5A）移到（5G）處，調(diào)整接頭（3D）移到（3F）處，銷軸（4A）移到（4B）處，槽形拉片（27A）移到（27H）處，異形板（1）移到（1B）處。這樣爬樓小車便可實現(xiàn)軸向折疊。

輪體支撐折疊機(jī)構(gòu)，包括中軸裝置，四個小輪（12）和四組十六根支撐鋼絲（14A）、（14B）、（14C）、（14D）小輪裝置由對接管（11A）、空心軸擋（11）、鋼珠（11B）、軸碗（12A）、小輪（12）構(gòu)成（見圖3）。軸碗（12A）固定在小輪（12）的軸孔內(nèi)，兩個空心軸擋（11）從軸碗（12A）的兩端插入，通過對接管（11A）連接，鋼珠（11B）設(shè)置在軸碗（12A）與空心軸擋（11）之間，鋼絲（14A）、（14B）和鋼絲（14C）、（14D）分別與二個空心軸擋（11）的外沿連接。中軸裝置由二塊外方板（17）、二塊內(nèi)方板（18），中軸（16），二個半瓦形支撐件（19），二個半瓦形模板（2O），八個定位銷（15），軸碗（17B），軸擋（16C），鋼珠（16D）構(gòu)成。軸碗（17B）與外方板（17）相連接，且為一整體（見圖4）。軸擋（16C）設(shè)置在中軸（16）上，鋼珠（16D）設(shè)置在軸碗（17B）與軸擋（16C）之間。半瓦形支撐件（19）設(shè)置在二塊內(nèi)方板（18）之間，半瓦形模板（2O）設(shè)置在半瓦形支撐件（19）上的導(dǎo)槽（19A）內(nèi)，定位銷（15）后部的小擋（15A）置于半瓦形模板（2O）上的斜形導(dǎo)槽（2OA）內(nèi)，定位銷（15）的前端插入設(shè)置在內(nèi)方板（18）、外方板（17）上的定位孔（18A）、（17A）內(nèi)。輪體支撐折疊機(jī)構(gòu)的特點，是16根鋼絲分四組，每組支撐鋼絲（14A）、（14B）、（14C）、（14D），其中每二根支撐鋼絲（14A）、（14B），（14C）、（14D）的一端分別固定在兩個空心軸擋（11）的外沿，兩個空心軸擋通過連接管（11A）對接，鋼絲（14A）、（14B），（14C）、（14D）也被連接在一起，其另一端分別固定在外方板（17）或內(nèi)方板（18）的一對平行邊上，構(gòu)成四面錐體形狀支撐輪體的鋼絲框架，該鋼絲框架受設(shè)置在半瓦形支撐件（19）上的半瓦形模板（2O）及定位銷（15）控制可沿中軸（16）徑向折疊。

后車架為伸縮式后車架，由拉緊圓槽（8），車架主桿（1O），車架付桿（35），折疊節(jié)（34），車座布支桿（27），凹形對接頭（38），車架連接座（36），后車架與輪架定位裝置（13A）組成，拉緊圓槽（8）在異形板（1）、（1A）上周邊對稱方孔（2）與可折疊鉸鏈拉緊件（3）、（5）、（27）聯(lián)結(jié)（見圖2），車架主桿（1O）為一直管，其下端插入拉緊圓槽（8）與二塊異形板（1A）或與異形板（1）之間，其上端與車架付桿（35）套接，在套接處設(shè)置車架連接座（36），車座布支桿（37）設(shè)置在車架連接座（36）上，凹形對接頭（38）設(shè)置在車座布支桿（37）上。車座布支桿（37）能上下轉(zhuǎn)動90度，帶動車架主桿（1O）水平轉(zhuǎn)動360度。當(dāng)車座布支桿（37）垂直放置時，車座布（29）可成車座（見圖7）；當(dāng)車座布支桿（37）平放時，車座布（29）成床面形（見圖8），當(dāng)車座布支桿（37）水平轉(zhuǎn)動90度可與另一車座布支桿通過凹形對接頭（38）對接，后車架與輪架定位裝置由定位插桿（13），帶有定位位彈簧的定位插座（9）構(gòu)成，定位插桿（13）前端設(shè)有坡口和槽口，其后端設(shè)有旋把，定位插座（9）設(shè)置在車架主桿（1O）上。當(dāng)爬樓小車在平地行車時，將定位插桿（13）通過連接座（11A）插入定位插座（9）內(nèi)，爬樓小車便可自立于地面，實現(xiàn)在平地行走。當(dāng)把定位插桿（13）拔出時，爬樓小車便可實現(xiàn)爬樓功能。

前車架為變角度前車架，由拉緊圓托（7）、（7A）定位轉(zhuǎn)向托盤（21）、（21A）、長支桿（22）、短支桿（23）、變角度連接座（24）、變角度彎管（25）、折疊節(jié)（28），半球面空間定位裝置組成。變角度彎管（25）上端穿討變角度連接座（24），其下端通過折疊節(jié)（28）內(nèi)的銷軸活節(jié)與另一側(cè)變角度彎管對接。拉緊圓托（7）在二塊異形板（1）、（1A）上周邊對稱方孔（2）與可折疊鉸鏈拉緊件（3）、（5）、（27）聯(lián)結(jié)（見圖4），前車架的定位轉(zhuǎn)向托盤（21）、（21A）設(shè)置在拉緊圓托（7）、（7A）與異形板（1A）之間，并分別與短支桿（23）、長支桿（22）的一端連接，并能以拉緊圓托（7）、（7A）為軸心轉(zhuǎn)動。短支桿（23）、長支桿（22）的另一端通過二個銷軸與變角度連接座（24）聯(lián)結(jié)。由于兩個拉緊圓托（7）、（7A）之間的距離與連接座（24）上的兩個銷軸之間的距離是不等長的，長支桿（22）與短支桿（23）也是不等長的，以拉緊圓托（7）、（7A）之間為不動邊，構(gòu)成不等邊四邊形運動付，該運動付受支撐力和拉力的控制，可使聯(lián)接座（24）上的變角度彎管（25）從折疊狀態(tài)的0度，變到全展開狀態(tài)的60度。車棚布支桿半球面空間地位裝置由旋轉(zhuǎn)座（30），軟蕊軸（31），車棚布支桿（32）組成。旋轉(zhuǎn)座（30）上設(shè)置通孔（30A），通孔（30A）套在變角度彎管（25）的上端頭，可沿變角度彎管（25）上端頭徑向旋轉(zhuǎn)360度，旋轉(zhuǎn)座（30）在與該旋轉(zhuǎn)方向相切的方向上設(shè)置銷軸孔（30B），車棚布支桿（32）一端頭通過銷軸在銷軸孔（30B）處與旋轉(zhuǎn)座（30）聯(lián)結(jié)，車棚布支桿（32）可沿變角度彎管（25）上端頭的軸向上下轉(zhuǎn)動90度，軟蕊軸（31）插進(jìn)變角度彎管（25）上端頭其露出端固定在車棚布支桿（32）上，軟蕊軸（31）隨車座布支桿（32）在垂直方向、水平方向的角度變換，在變角度彎管（25）上端頭內(nèi)上下運動或轉(zhuǎn)動，依其相互之間的摩擦力起到定位作用，二個車棚布支桿（32）可以套接在一起組成新的橫桿。車座布可置于該橫桿和由車座布支桿（37）組成的橫桿之間呈座椅面，（見圖9）可供成人座。

軸向折疊式爬樓小車的軸向折疊見圖2中位置線所示，徑向折疊見圖10所示，圖中車棚布支桿（32）與變角度彎管（25）重疊與長支桿（22）、短支桿（23）平行。