本發(fā)明涉及一種紡織纖維壓實機(jī)構(gòu)。在一種已知的機(jī)構(gòu)中是使用多個輕型盒子來把紡織纖維從其敞開的頂部裝入，而這些纖維從其活動底部取出時它被壓實，可以打包。

本發(fā)明涉及的機(jī)構(gòu)能將把輕型盒子在向盒子里送入纖維的填裝工位和纖維壓實的壓實工位之間傳送。

直到最近，在人造纖維工廠里使用的打包機(jī)對每條纖維生產(chǎn)流水線都是專用的。在典型的人造纖維工廠里是把數(shù)條這樣的生產(chǎn)線并排布置起來，通常也配置了并排成一列的一批打包機(jī)。在這樣的機(jī)構(gòu)中用手動及半自動裝置來打包及捆包，但不久前也采用了自動的包扎機(jī)構(gòu)。這些自動包扎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故大大增加了打包機(jī)構(gòu)的成本。而且因為想減少打包纖維的儲運(yùn)成本及減低打包纖維在拆包時的膨脹，需要將纖維壓實到較高的密度，為此目的又需要采用相當(dāng)大型的液壓壓機(jī)，這也增加了打包機(jī)構(gòu)最后一級壓實的成本。

因此需要一種能夠從多個各自生產(chǎn)不同規(guī)格的纖維的生產(chǎn)流水線上接受纖維并把它們送到一個中央最終堆積工位上，在此工位纖維被制成包并被自動地包裹及捆扎，來自于各流水線的纖維必須互相隔離而不出現(xiàn)混雜情況。

在美國專利4463669記載了與臥式打包機(jī)相匹配的通用碎紗纖維氣功系統(tǒng)相關(guān)的類似問題，這種系統(tǒng)采用一個打包工作和至少一個填充工位，其中具有頂部開口的輕型盒充滿碎紗。隨著每個填裝工位從指定的纖維供應(yīng)源收到其碎紗。輕型盒子可以沿聯(lián)結(jié)打包工位與填裝工位的單獨軌道上運(yùn)行。因此將這個單獨用托架把輕型盒子在工位之間運(yùn)行是可行的。盡管這種機(jī)構(gòu)在人身安全及經(jīng)濟(jì)方面對在本領(lǐng)域先有技術(shù)作出了重大改善，但其效率及時間控制方面還有待于改善。

按照本發(fā)明提供了一種紡織纖維壓實機(jī)構(gòu)上述包括至少一個纖維填裝工位，一個壓縮工位，以及多個上方開口的可以在上述至少一個纖維填裝工位填裝纖維并移動至上述壓縮工位的輕型盒子，以及一個在上述工位間移送盒子輸送裝置。上述輸送裝置含以下特征：（a）第一個專用輸送機(jī)，用來移送裝滿的盒子從靠近填裝工位的第一個位置運(yùn)動到靠近壓實工位的第二個位置。（b）第二個專用輸送機(jī)，把空盒從靠近壓實工位的第三個位置移送至靠近填裝工位的第四個位置。（c）一個交叉擺梭位于每個填裝工位及壓縮工位處并能把盒子從靠近上過某一工位的位置送入上述工位中及把盒子從上述工位中移送至靠近另一個上述工位的地方。

此種機(jī)構(gòu)，因節(jié)約了占地面積及設(shè)備量，故是很經(jīng)濟(jì)的，并可以方便地對多個纖維生產(chǎn)流水線上送出的纖維互不混雜地進(jìn)行打包。

本發(fā)明的機(jī)構(gòu)可用于從許多分開的纖維生產(chǎn)流水線向沿直線或曲線排成一列的多個填裝工位及同列上的壓實工位輸送纖維。機(jī)構(gòu)中的每一個填裝工位與一個預(yù)定的流水線相配并至少有兩個可以用一個四功能輸送裝置移送至壓縮工位然后返回填裝工位的接收盒子。在每個填裝工位和壓實工位有交叉擺梭垂直于通過填裝工位與壓實工位中心的軸線作往復(fù)運(yùn)動。每個交叉擺梭都可以一次輸送一至兩個盒子移向或離開一對盒子輸送機(jī)，而該輸送機(jī)作平行于通過填裝工位與壓實工位中心的軸線方向的運(yùn)動。這些盒子輸送機(jī)分別位于通過填裝工位中心的軸線兩側(cè)并最好與這條直線近似地等距。填裝工位一側(cè)的輸送機(jī)把充滿的盒子從每個填裝工位的交叉梭上移送至壓實工位的交叉梭上，而另一側(cè)的輸送機(jī)則把空盒從壓實工位的交叉梭上移送至相應(yīng)的填裝工位的交叉梭上。每個交叉梭子可以同時將一個輕型盒子從一個特定的工位移送至相應(yīng)的專用縱向輸送機(jī)上和將第二個輕型盒子從另一個專用縱向輸送機(jī)上移送至特定的工位上。這個機(jī)構(gòu)比美國專利4463669上所載機(jī)構(gòu)占地面積稍大，但由于空盒與滿盒在分開的專門輸送機(jī)上運(yùn)行，一個壓實工位可以與為數(shù)更多的填裝工位相銜接，故較之只用一個輸送機(jī)的機(jī)構(gòu)其效率大大提高。由于交叉梭可以同時把盒子送入與移出而每個專用的輸送機(jī)可以不受另一個專用輸送機(jī)的牽制而獨立完成工作循環(huán)，故在任何工位上機(jī)構(gòu)的空轉(zhuǎn)時間都非常少。

為了能更便利地理解本發(fā)明，故在下面以實施例形式作進(jìn)一步敘述，并參考附圖，其中：

圖1為實施例的正視圖，是一個按本發(fā)明將多個填裝工位與一個壓實工位聯(lián)結(jié)起來的盒子輸送機(jī)構(gòu)。

圖2為圖1所示機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是輸送機(jī)構(gòu)的部分放大正視圖，顯示了填裝工位旁邊的交叉擺梭及其驅(qū)動裝置。

圖4是圖2中示出的交叉擺梭的部分平面圖。

圖5是往復(fù)輸送行車的正視圖，沿縱向軸線局剖。

圖6是圖5示出的交叉擺梭沿6-6線的部分剖面。

圖7為專用輸送機(jī)部分剖開的正面視圖。

圖8是圖7沿8-8線的放大橫截面圖。

本發(fā)明的機(jī)構(gòu)包括一個向下加壓的纖維打包壓實工位10，其運(yùn)轉(zhuǎn)方式與美國專利3796150所公開的裝置相似故該份專利附上以供參考。一個垂直沖擊的錘14向下方運(yùn)動落入一個輕型盒子11中，該盒具有一敞開的頂部12而底部具有一貝殼狀的門13。纖維在盒11內(nèi)被上方的錘14與下方的錘15共同壓實打包。壓實工位中的門13由連桿20開啟（見圖3），該連桿附設(shè)于每個盒11上并經(jīng)由一個提升部件28帶動固定于壓實工位上的動作汽缸25。一個輥子輸送機(jī)16將打好的包從壓實工位10取走。該壓實工位10按美國專利4463669所示與多個各自從指定來源接受紡織纖維的纖維填裝工位相聯(lián)系，該專利亦一并附上參考。填裝工位17將紡織纖維喂入安排在每個填裝工位處的輕型盒子頂部。每個填裝工位17都各自備有一個纖維喂料咀81（見圖2），該喂料咀將纖維送入輕型盒子敞開的頂部上面的裝料室82。該纖維喂料咀相對于將纖維壓入輕型盒子11的夯錘裝置83所在的豎直線向一側(cè)傾斜。在美國專利4463669所示的機(jī)構(gòu)里每個纖維喂入工位都備有一個運(yùn)行于指定的喂入工位與壓實工位之間的輕便盒子，故機(jī)構(gòu)中的輕便盒子11的總數(shù)與喂入工位的總數(shù)相等。在本發(fā)明中輕型盒子的數(shù)量則等于或大于填裝工位17與壓實工位10的總和數(shù)。故不論是填裝工位還是壓實工位，每個工位在機(jī)構(gòu)運(yùn)行的大部分時間里都具有一個輕型盒子，在另一部分時間里盒子被從一個工位輸送到另一個工位。故對最好有至少一個額外的輕型盒子11位于機(jī)構(gòu)中每一個工位10處使這個額外的盒子11可以被導(dǎo)入工位10或17處并同時有盒子從工位中移出來。

該纖維填裝工位17與壓實工位10全部沿通過各工位中心的一條直線或曲線布置。在每個填裝工位17及壓實工位10處有交叉擺梭18，每個交叉擺梭都可以同時以越過通過各工位中心的軸線的方向輸送一至兩個盒子。包括滿盒輸送機(jī)19及空盒輸送機(jī)21的兩個盒子輸送機(jī)以平行上述軸線的方向移動并近似對稱地布置于該軸線兩側(cè)（參見圖3）。滿盒輸送機(jī)19從各填裝工位處的交叉擺梭18上接受滿盒11'然后將其送至壓實工位10附屬的交叉擺梭18'上。類似地空盒輸送機(jī)21從附屬于壓實工位10的交叉擺梭18上接收空盒11并把它們移送某一填裝工位17附屬的交叉擺梭18上。

如圖1及3-6所示，每個交叉擺梭18具有兩個支持在互相平行的T型軌道24與26上的行車22及23。上述軌道布置方向與盒子輸送機(jī)19與21垂直并從每個工位里的盒子11兩邊通過。因為盒子11的尺寸在上方與下方都超出上述軌道，故行車22與23之間沒有橫向的聯(lián)系。每個行車22和23上都有向下延伸至T型軌道24或26頂部兩側(cè)的邊緣27，在其上裝有數(shù)個橫貫的小軸。每根小軸上裝有支持輥29，每個支持輥置于相應(yīng)的軌道24或26上（見圖4及圖5），并借助一對也安裝在邊緣27上的邊輪32使自身位置保持在軌道的中心線上。一對夾持輥32布置在支持輥29旁并使T形軌的上翼板被限制在輥29與32之間，使得每個行車22或23能穩(wěn)固地在軌道上行走。

每個行車22或23中心附近橫向布置了一個鏈形聯(lián)結(jié)器33，其上方裝有水平驅(qū)動鏈34，該鏈繞過裝在軌道24或26端頭旁的鏈輪36，支持張緊輪38以通常的方式按一定間隔布置于每條水平驅(qū)動鏈34的非嚙合部。馬達(dá)44通過嚙合于裝在每個上橫軸42上的驅(qū)動鏈輪43的驅(qū)動鏈41驅(qū)動鏈輪36。驅(qū)動鏈輪43與每條聯(lián)結(jié)特定工位的軌道上的行車22或23的聯(lián)結(jié)使得驅(qū)動鏈41與在交叉擺梭18上的行車22與23上的水平驅(qū)動鏈34可在它們所在的平行軌道24和26上作同步運(yùn)動。脈沖發(fā)生器45位于一行車上的驅(qū)動鏈34的某一端頭處，用來記錄與其相聯(lián)的鏈輪36的轉(zhuǎn)數(shù)并向控制器73輸出信號以指出擺梭的所在位置。

在每個行車22與23的每一端有一個提升基座46（參見圖3-5）與位于輕型盒子11每一側(cè)的向外伸展的邊緣47相配。每個提升基座46的每端都有一個向上的凸出部分48，氣壓源通過管道49給氣囊50加壓使提升基座產(chǎn)生位移。在6.8巴的充氣壓力下每個基座產(chǎn)生4082公斤的提升力并可在豎直方向上移動3.8厘米。由圖1可見每個輕型盒子的上部具有一橫向凸出的唇邊51，該唇邊在每個壓實工位與打包工位中放置在支承52上。當(dāng)提升基座46升到最大高度時該唇邊51從支承52上被托起，此時盒子的重量由兩個行車22與23承擔(dān)。脈沖計數(shù)器45計數(shù)結(jié)果則用來記錄交叉梭18的位置以及在填裝工位17或壓實工位10中的盒子下面的提升基座46的位置。在填裝或壓縮工位及盒子輸運(yùn)機(jī)中及沿交叉梭18的運(yùn)動路線有兩個以上的支承56用以支承盒子11。

每個盒子輸送機(jī)19及21都有一個包括軌道57及托架58的單軌裝置（見圖1、2、7）。托架58包括有懸于單軌下方的懸架59，該懸架由多個沿單軌的下翼板62運(yùn)動的輥61支持并由多個邊輥63來保持穩(wěn)固。單軌托架58與懸架59由銷聯(lián)接的懸板65聯(lián)結(jié)，該懸板允許在前的和在后的托架58上的輥61能各自獨立地偏轉(zhuǎn)故托架58可以在曲線型的軌道上行走而不會發(fā)生彎曲。懸架59的縱向尺寸大于輕型盒子11的寬度，并橫向開口有一套向內(nèi)面對的內(nèi)彎板66，唇邊可支撐在內(nèi)彎板上。直流馬達(dá)67及與其相聯(lián)的驅(qū)動輪68布置于托架一端并推動托架沿軌道57運(yùn)行。為當(dāng)托架到達(dá)接近某一交叉梭18的某一位置時能發(fā)出信號，在軌道57的頂部裝有若干接近開關(guān)69，它們被裝在懸架59上的桿狀執(zhí)行器71啟動。軌道57的每一端由一個末畫出的停止器來防止行車意外地越出軌道。

作用于交叉梭18的馬達(dá)44、氣壓源、操縱盒子輸送機(jī)的馬達(dá)67，接近開關(guān)69、液力錘，纖維喂入機(jī)構(gòu)等上述機(jī)構(gòu)都由一個微型信息處理機(jī)73來控制和/或提供輸入信號，例如使用SY/MAX500程序控制器。該機(jī)可控制交叉梭18與盒子輸送機(jī)19與21的位置使每個盒子都可以順次進(jìn)行循環(huán)。

交叉梭18通過其提升基座把滿盒11'托至其最高位置，此時脈沖計數(shù)器向控制器73輸送一個信號以指示出在單軌下方處的盒子的恰當(dāng)位置以待輸送。在此發(fā)生之前控制器73還指示滿盒輸送機(jī)19移至交叉梭18外側(cè)的軌道57的對應(yīng)位置，使交叉梭能把唇邊51托至指定處的單軌托架58上的懸架59上。當(dāng)控制器73確定盒子在懸架中已處于合適的位置時交叉梭18的提升基座46回降，滿盒的全部重量由懸架59上的內(nèi)伸板66承載。滿盒輸送機(jī)19將滿盒11'移送至接近壓實工位10處時被軌道57上的在壓實工位處的接近開關(guān)69感知。壓實工位的交叉梭18'則向其最高位置升起，其上的提升基座46從下面貼住滿盒11'的翼板47，此時各行車22及23上的基座在氣壓作用下把掛在懸架59上的滿盒11'托起3.8CM，則滿盒的全部重量又轉(zhuǎn)移到交叉梭18'上，并被交叉梭送至壓實工位10。一個末畫出的傳感器在壓實工位里的盒子11被取空之后使另一端的行車22和23上的提升基座46在氣壓作用下上升，將壓實工位10中的空盒11從固定支承52上托起。交叉梭18隨之動作直到滿盒11'在壓縮工位10中被調(diào)整到適當(dāng)位置為止。

該提升基座46隨之將所支持著的滿盒11'放低落在壓實工位10的固定支承52上。此時交叉梭的提升基座46上有準(zhǔn)備送至空盒輸送機(jī)21上的空盒而懸架59在靠近壓實工位的交叉梭18的一端，盒上的唇邊51則如前所述插在懸架59中，基座46降下故空盒11被內(nèi)彎板66托住。單軌托架58與空盒11隨之移近某一填裝工位17。該盒在填裝工位17由交叉梭18接收并將其從單軌托架58上托起并放入填裝工位17以取代工位中已裝填完的滿盒。應(yīng)注意空盒被移出空盒輸送機(jī)21與滿盒被從填裝工位17移至滿盒輸送機(jī)19這兩個動作可以同步進(jìn)行。

如果空盒輸送機(jī)21自身對準(zhǔn)壓實工位10的動作先于滿盒輸送機(jī)19自身對準(zhǔn)壓實工位10的動作，則交叉梭18'將移向運(yùn)送空的單軌直至其對準(zhǔn)由托架58從壓實工位10中取出的空盒11并降低盒11，并將盒11放在空盒輸送機(jī)21的托架58上。但如果交叉梭從壓縮工位10托起空盒的動作先于空盒輸送機(jī)21的到達(dá)及滿盒輸送機(jī)19對準(zhǔn)壓縮工位10時則交叉梭18'將首先將空盒置于壓實工位10與空盒輸送機(jī)21間的固定支承56上。交叉梭18'隨即移至滿盒輸送機(jī)19并接納滿盒11'。滿盒隨后可置于壓縮工位10中或置于滿盒輸送機(jī)19與壓縮工位10之間的第二組支承56上。當(dāng)空盒輸送機(jī)本身對準(zhǔn)壓縮工位交叉梭時空盒從中間的支承56上被收回然后整個過程繼續(xù)進(jìn)行。