本技術涉及橋梁施工，特別涉及一種橋梁轉體同步牽引裝置。
背景技術：
1、橋梁轉體施工是指將橋梁結構在非設計軸線位置，通過澆筑或拼接制作成形后，通過轉體就位的一種施工方法。它可以將在障礙上空的作業(yè)轉化為岸上或近地面的作業(yè)。根據(jù)橋梁結構的轉動方向，它可分為豎向轉體施工法、水平轉體施工法以及平轉與豎轉相結合的方法，其中以平轉法應用最多。主要應用于上跨峽谷、河流、鐵路、高速公路等不能做支撐的情況。橋梁轉體施工的轉體系統(tǒng)主要由下承臺、上承臺、球鉸、滑道、牽引系統(tǒng)組成?，F(xiàn)有的牽引系統(tǒng)一般鋼絞線及連續(xù)牽引油缸、液壓泵站、傳感檢測及主控計算機和bim無線監(jiān)視系統(tǒng)等幾個部分組成；轉體過程一般通過千斤頂對拉牽引索，形成旋轉力偶而實現(xiàn)轉體。其中，連續(xù)牽引油缸一般至少設置兩個，由于兩個牽引油缸主要通過控制閥門和油泵，進而實現(xiàn)牽引力的控制，在牽引過程中存在兩個牽引油缸不同步的情況，因此需要在橋梁承臺四周設置多個位移傳感器對上承臺的位移進行多點監(jiān)控，進而保證橋梁轉體多點同步轉動。為保證各點位移數(shù)據(jù)采集的準確性，需要對各點位移傳感器布置的位置進行準確定位，從而導致多個位移傳感器在現(xiàn)場布置時定位繁瑣，同時多個位移傳感器在現(xiàn)場使用時均需要與各自通訊模塊連接，增加了現(xiàn)場連線復雜程度；并且若其中某個傳感器的數(shù)據(jù)通信傳輸延遲，則會影響整個牽引系統(tǒng)的同步控制。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術不足，本實用新型解決的技術問題是提供一種橋梁轉體同步牽引裝置，解決現(xiàn)有橋梁轉體施工時牽引系統(tǒng)需要設置多個位移傳感器進行數(shù)據(jù)采集，聯(lián)線復雜，且單個傳感器信號延遲則會影響整個梁體轉體控制的問題。
2、為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種橋梁轉體同步牽引裝置，包括上承臺、下承臺，以及設置于上、下承臺之間的球鉸，所述上承臺下端側壁固定設有齒輪環(huán)，齒輪環(huán)、上承臺均與球鉸同軸設置，所述齒輪環(huán)兩側平行對稱設有齒條結構，齒條與齒輪環(huán)嚙合；兩個平行的齒條之間的齒輪環(huán)側邊對稱設有輔助齒輪，所述齒條連接有第一驅動機構，第一驅動機構帶動兩側齒條向相反方向移動；所述輔助齒輪連接有第二驅動機構，第二驅動機構帶動輔助齒輪轉動，輔助齒輪轉動線速度與齒條移動速度相等，所述上承臺外側設有用于檢測上承臺位移的位移傳感器，位移傳感器電連接通訊模塊，通訊模塊與主控計算機網絡連接，第一驅動機構、第二驅動機構分別與主控計算機電連接。
3、本方案產生的有益效果是：通過采用齒輪環(huán)替換現(xiàn)有的牽引索，采用齒條配合驅動裝置帶動齒輪環(huán)轉動，進而實現(xiàn)梁體轉體牽引控制；由于齒輪與齒條的配合使得各點轉動的線速度一致，因此僅需設置一個位移傳感器便可實現(xiàn)整個橋梁轉體的位移情況采集，現(xiàn)場聯(lián)線簡單，易于布置施工，且只需要采集單個位移傳感器的數(shù)據(jù)，相對現(xiàn)有的多個位移傳感器采集過程簡單，不易受影響。
4、采用通過齒輪嚙合的方式，即便發(fā)生超轉時僅需反向移動回位即可；使用方便，解決現(xiàn)有牽引系統(tǒng)在超轉后不易回位的問題；其次，通過設置輔助齒輪同步提供動力，可降低齒輪轉動時的應力集中，同時提高整個牽引裝置的驅動動力。
5、進一步，所述輔助齒輪設有多個，多個輔助齒輪對稱分布在齒輪環(huán)未安裝齒條的兩側，位于齒輪環(huán)同一直徑兩端的兩個輔助齒輪轉動方向相反。通過設置多個輔助輪，實現(xiàn)齒條配合多個輔助齒輪多點同步驅動；使得在驅動齒輪環(huán)轉動時，各點應力分布均勻，降低單點驅動應力大小。
6、進一步，所述第一驅動機構采用千斤頂，第二驅動機構采用電機，電機輸出軸與輔助齒輪固定且同軸。采用不同驅動機構分別驅動齒條和齒輪，保證驅動的穩(wěn)定性。
7、進一步，所述位移傳感器安裝在齒條一端。由于通過齒嚙合的驅動方式使得各點轉動的速度一致，因此位移傳感器安裝在齒條一端，測量齒條的位移即可得出上承臺的轉動距離。
8、進一步，所述位移傳感器通過支架安裝于上承臺一側，且支架靠近上承臺邊緣設置。通過支架安裝位移傳感器，可根據(jù)測量需要可靈活調整進行位移傳感器位置。
9、進一步，所述支架包括從下至上依次設置的底座、立桿和安裝臺，安裝臺采用鐵板制成，所述安裝臺上設有磁性表座，所示位移傳感器設于磁性表座內。通過設置磁性表座，便于位移傳感器的安裝或拆卸。
1.一種橋梁轉體同步牽引裝置，包括上承臺、下承臺，以及設置于上、下承臺之間的球鉸，其特征在于：所述上承臺下端側壁固定設有齒輪環(huán)，齒輪環(huán)、上承臺均與球鉸同軸設置，所述齒輪環(huán)兩側平行對稱設有齒條結構，齒條與齒輪環(huán)嚙合；兩個平行的齒條之間的齒輪環(huán)側邊對稱設有輔助齒輪，所述齒條連接有第一驅動機構，第一驅動機構帶動兩側齒條向相反方向移動；所述輔助齒輪連接有第二驅動機構，第二驅動機構帶動輔助齒輪轉動，輔助齒輪轉動線速度與齒條移動速度相等，所述上承臺外側設有用于檢測上承臺位移的位移傳感器，位移傳感器電連接通訊模塊，通訊模塊與主控計算機網絡連接，第一驅動機構、第二驅動機構分別與主控計算機電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種橋梁轉體同步牽引裝置，其特征在于：所述輔助齒輪設有多個，多個輔助齒輪對稱分布在齒輪環(huán)未安裝齒條的兩側，位于齒輪環(huán)同一直徑兩端的兩個輔助齒輪轉動方向相反。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種橋梁轉體同步牽引裝置，其特征在于：所述第一驅動機構采用千斤頂，第二驅動機構采用電機，電機輸出軸與輔助齒輪固定且同軸。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種橋梁轉體同步牽引裝置，其特征在于：所述位移傳感器安裝在齒條一端。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種橋梁轉體同步牽引裝置，其特征在于：所述位移傳感器通過支架安裝于上承臺一側，且支架靠近上承臺邊緣設置。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種橋梁轉體同步牽引裝置，其特征在于：所述支架包括從下至上依次設置的底座、立桿和安裝臺，所述安裝臺上設有磁性表座，所述位移傳感器設于磁性表座內。