本實(shí)用新型涉及用于家庭廚房的烹調(diào)裝置。

許多省勞力和省時(shí)間的裝置被設(shè)計(jì)用于協(xié)助家庭烹調(diào)。某些這樣的裝置用于準(zhǔn)備烹調(diào)前的配料。這些裝置包括配料的切斬、磨碎和混合的裝置以及涉及從相類似的變速電氣混合器和攪拌器到具有可變?nèi)~片的更精細(xì)的食品處理器等，用于在幾秒鐘內(nèi)準(zhǔn)備例如洋蔥片、土豆片和肉汁菜絲胡羅卜。其它的裝置特別適用于烹調(diào)半成品配料。這些裝置包括用于特殊類型的食物的裝置，例如烤爐和電氣爆玉米機(jī)；以及用于控制烹調(diào)溫度的裝置，例如電氣煎鍋、煎具和用于長(zhǎng)時(shí)間漫煮沸的電加熱絕緣罐。

固態(tài)電子學(xué)和微處理機(jī)的發(fā)展也已使具有長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)的家庭烹調(diào)和非烹調(diào)裝置受益。例如，廚房爐子已用固態(tài)監(jiān)察裝置以通報(bào)在烹調(diào)過(guò)程中在爐子的烘箱中的溫度?？删幊绦蛭⒉t可以先用于化霜然后烹制冷凍肉類或冷凍的預(yù)制晚餐。

雖然上述類型的裝置有很大的幫助，家庭烹調(diào)必須仍然作說(shuō)明和執(zhí)行一個(gè)書(shū)面的烹飪法。下面將用眾所周知的制備雞的烹飪法來(lái)說(shuō)明不使用本實(shí)用新型的烹調(diào)步驟。

首先，在一個(gè)適于放在爐子上的適當(dāng)?shù)腻伝螂姎饧邋佒腥芑蠹s三匙的白脫。鍋中再加入1／4磅碎咸豬肉，三考脫杯的洋蔥片，一片胡羅卜，一個(gè)去皮分瓣大蒜，如有需要，三個(gè)粉碎青蔥。這些配料稍加攪拌直到變成棕色。對(duì)于攪拌配料的溫度視廚師的判斷而定。然后把菜取出，分離的雞和骨頭和切碎的雞肉在動(dòng)物油中煎成棕色，烹制的時(shí)間和溫度仍然視廚師的判斷而定。當(dāng)雞被煎成棕色后。先把溫度降低，然后當(dāng)間隙地?cái)嚢桢佒械氖澄飼r(shí)加入下列配料：兩匙的面粉，兩匙的碎歐芹，和適當(dāng)量的新鮮細(xì)葉芹片，麝香草，胡椒，月桂葉，和預(yù)先煎成棕色的菜類。最后，再加入一杯半紅葡萄酒?；旌鲜澄锷w上蓋子，以低溫煮大約1個(gè)小時(shí)。在烹調(diào)的最后5分鐘加入半磅碎蘑菇。

對(duì)于這些不完善的烹調(diào)技術(shù)，上述烹飪法要比以文字出現(xiàn)的方法來(lái)的難以操作。盡管已知所有烹調(diào)裝置的特性，但不熟練的廚師仍會(huì)把菜類和雞燒制得過(guò)頭。當(dāng)完成了起始步驟和把混合食物置于1個(gè)小時(shí)的悶煮時(shí)，不熟練的廚師通常需要休息，并在當(dāng)?shù)却幽⒐綍r(shí)做些與烹調(diào)無(wú)關(guān)的事。一般休息的趨勢(shì)一般長(zhǎng)于一個(gè)小時(shí)，如果烹調(diào)液體煮完，其結(jié)果是很糟的。

甚至對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的廚師，對(duì)于這種人上述方法沒(méi)有什么特別的困難，對(duì)于始終注意的準(zhǔn)備信號(hào)，至少在起始時(shí)期，時(shí)間可以移作他用。

本實(shí)用新型提供了用于根據(jù)預(yù)定烹飪法自動(dòng)地快烹制準(zhǔn)備的由計(jì)算機(jī)控制的完整的烹調(diào)裝置。該烹調(diào)裝置可以編制程序，按照該烹飪法的要求進(jìn)行必要的加溫、攪拌和添加配料的步驟。根據(jù)本實(shí)用新型的裝置包括一個(gè)烹調(diào)容器，和一個(gè)分配裝置，一般分成幾個(gè)部分以致能按該烹飪法的要求而盛放不同的配料。分配裝置被要求在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間按照預(yù)制程序裝置的指令把不同的配料分配進(jìn)入烹調(diào)容器。聯(lián)合加熱裝置的溫度根據(jù)該烹飪法的指令進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。烹調(diào)容器的配料以規(guī)定的時(shí)間在規(guī)定的溫度下進(jìn)行烹調(diào)，并以該烹飪法的指令按照特殊配料的性質(zhì)在適當(dāng)?shù)乃俾蔬M(jìn)行攪拌。當(dāng)完成烹調(diào)后。加熱裝置自動(dòng)關(guān)閉。

在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置包括一個(gè)支撐部件，該支撐部件具有一罩住加熱裝置的下部以及以活動(dòng)的和互相交換的圓盤傳送帶的形式支撐一個(gè)分配裝置的上部。該上支撐部分分隔了一個(gè)分配孔，通過(guò)該孔配料進(jìn)入烹調(diào)容器。由該烹飪法特定的不同的配料，包括液體和固體，被存放在多個(gè)位于圓盤傳送帶中被隔開(kāi)的小室中。該室被安置得用于按照指令把配料通過(guò)分配孔送入容器。該裝置進(jìn)一步包括用于攪拌、混合或通常攪動(dòng)該容器中的食物的裝置。為了便于說(shuō)明，術(shù)語(yǔ)“攪拌”在這里有一個(gè)較廣的含意，不僅包括一個(gè)攪拌動(dòng)作也包括其他形式的混合或攪動(dòng)動(dòng)作，沒(méi)有限定指特定的攪拌動(dòng)作或速度。

根據(jù)本實(shí)用新型的裝置也可以安置有自動(dòng)蓋和不蓋該烹調(diào)容器上蓋子的裝置。在一個(gè)實(shí)施例中該烹調(diào)容器有一個(gè)同分配孔位于對(duì)準(zhǔn)的開(kāi)口流料槽的緊密蓋。在無(wú)蓋烹調(diào)時(shí)，該流料槽保持打開(kāi)；而有蓋烹調(diào)時(shí)，它由如同該攪拌裝置相同的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的閉合部件自動(dòng)地閉合。雖然在這個(gè)實(shí)施例中攪拌裝置和流料槽一閉合部件不能互相獨(dú)立控制，實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于它不需要單獨(dú)馬達(dá)或齒輪以及用于流料槽－關(guān)閉部件的離合器機(jī)構(gòu)。

該裝置的操作由一個(gè)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，該系統(tǒng)存貯了預(yù)定的烹飪法，并包括有選擇地使不同的室把配料分配給容器的指令，控制和調(diào)節(jié)溫度的指令，驅(qū)動(dòng)和解除驅(qū)動(dòng)攪拌裝置的指令，這樣配料被分配進(jìn)流容器，然后被加溫，以精確的時(shí)間攪拌，并以該烹飪法所要求的精確程度進(jìn)行烹調(diào)。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，該裝置可安排存貯許多烹飪法，并能包括用于以數(shù)字字母列出配料或列出對(duì)于從存貯中選擇出的特殊的烹飪法的顯示裝置。為了幫助操作者對(duì)于本裝置設(shè)計(jì)出新的烹飪法或修改最佳的烹飪法，該裝置也具有手動(dòng)碼，其中可由使用者操作指令鍵。該裝置也適應(yīng)于接受可便換的烹飪法卡盤，該卡盤包含一個(gè)只讀存貯器，該存貯器存有控制指令和說(shuō)明或“提醒”以顯示給操作者可根據(jù)已有的烹飪法制備。

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供始終是高質(zhì)量的、能再生產(chǎn)的食物制備。這里所披露的控制烹調(diào)裝置通過(guò)精確地控制配料的烹調(diào)時(shí)間、溫度、分配和攪拌，總之，通過(guò)控制烹調(diào)過(guò)程本身而達(dá)到這個(gè)目的。

另一方面，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和新穎性將在下面進(jìn)行描述或通過(guò)一個(gè)實(shí)施例的說(shuō)明和圖解對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的裝置的透視圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的裝置的側(cè)截面圖。

圖3是圖2中經(jīng)部份切除的裝置的后立視圖。

圖4是一個(gè)分配圓盤傳送帶的一個(gè)實(shí)施例的平面圖。

圖5A－D是闡明液體配料分配的程序圖。

圖6是闡明系統(tǒng)電子電路的方框圖。

圖7和圖8A－H是根據(jù)本實(shí)用新型闡明程序控制邏輯的流程圖。

圖1說(shuō)明了位于加熱裝置11上的烹調(diào)容器10和以一個(gè)圓盤傳送帶形式出現(xiàn)的分成間隔的分配裝置12，用于根據(jù)一個(gè)規(guī)定的烹飪法放置烹調(diào)配料和用于以適當(dāng)?shù)某绦虬堰@些配料分配進(jìn)烹調(diào)容器10中。延伸進(jìn)入烹調(diào)容器的是一個(gè)用于攪拌食物的攪拌部件13。該裝置罩殼的較低部分14包含了加熱裝置11，較高部分15給分配圓盤傳送帶12提供了支撐。較高部分15也罩住了對(duì)于圓盤傳送帶和攪拌裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部份并分隔了一個(gè)孔16（見(jiàn)圖2），通過(guò)該孔16由圓盤傳送帶12盛放的配料被分配進(jìn)烹調(diào)容器中。中心或“塔”部分17罩住了對(duì)于圓盤傳送帶12和攪拌部件13以及系統(tǒng)電子元件的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，包括一個(gè)用于存貯烹飪法和控制指令的存儲(chǔ)器。組裝在中心部分17上的是一個(gè)包括用于輸入控制或烹飪法指令的鍵盤18和一個(gè)字母數(shù)字顯示屏19的控制／顯示盤。

圖1中的特定實(shí)施例的機(jī)械描述將參照?qǐng)D2－4進(jìn)行進(jìn)一步的描述。圖4說(shuō)明了一個(gè)圓盤傳送帶分配裝置，其中小室的尺寸和數(shù)目可以改變。圓盤傳送帶裝置由一個(gè)外圓柱壁21和裝置組成，在壁21內(nèi)部，分隔了許多個(gè)用于放置根據(jù)規(guī)定烹調(diào)法要求的不同的食物配料。在圖4中說(shuō)明的特定的實(shí)施例中，圓盤傳送帶包括三個(gè)固定的內(nèi)部分隔板22，該板22也支撐一個(gè)中心安置的凸起部件23。凸起部件23的內(nèi)部被形成用于接收一個(gè)凸輪，用于驅(qū)動(dòng)圓盤傳送帶并使其旋轉(zhuǎn)。凸起部件23的外表面和圓柱壁21的內(nèi)表面21形成了一對(duì)對(duì)的相對(duì)徑向?qū)?zhǔn)的凹槽24和24′，用于接收可更換的分隔板26或構(gòu)成液體一分配裝置27。固定分隔板22和可更換的分隔板26（和液體－分配裝置27的壁）分隔了許多個(gè)用于根據(jù)烹飪法而盛放固體配料的室。這些室的尺寸和數(shù)目可通過(guò)有選擇地放置可更換分隔板26來(lái)變化。代替一個(gè)可更換分隔板26，容器27的壁的外表面也可用于分隔出一個(gè)小室盛放固體配料。

迄今為止，圓盤傳送帶總成的底部是打開(kāi)的。一個(gè)分立部件31提供了用于圓盤傳送帶的固體底部。底部部件31在圓盤傳送帶壁21那邊向外徑向地延伸，并在中心凸起部件23的外表面那邊向內(nèi)徑向地延伸。底部部件31包括一個(gè)在連續(xù)凸出邊33邊緣的孔，它延伸進(jìn)入分配孔16并同壁分隔孔16相吻合，從而把部件31固定。由凸出邊33分隔的孔通常為扇形，對(duì)著60°的角，這樣提供了一個(gè)足夠大的開(kāi)口，存放在大室中的較大的食物配料（如燉牛肉塊）不會(huì)在開(kāi)口中阻住。由凸出邊33分隔的開(kāi)口外形以剖視圖顯示在圖4中。

圓盤傳送帶裝置在其頂部可能被蓋36關(guān)閉，該蓋包括一個(gè)把手37和一個(gè)帶鎖的蓋保持總成38。

液體配料被留在液體－分配裝置27的圓盤傳送帶裝置12中，它可以被固定在一對(duì)相對(duì)的凹槽24和24′之間。從圖2的側(cè)截面圖可看出，一個(gè)液體－分配裝置包括在其外區(qū)中分隔了一個(gè)孔42的底壁41，并稍傾斜地向下對(duì)著孔，從而使液體流進(jìn)烹調(diào)容器?？?2有一個(gè)彈性關(guān)閉器43。該關(guān)閉器偏向于其關(guān)閉位置，由一個(gè)壓縮彈簧44通過(guò)軸46作用。關(guān)閉器43的打開(kāi)和關(guān)閉在下面將會(huì)描述。

罩子的上臂15對(duì)于圓盤傳送帶裝置12提供了支撐。在這里闡明的特定實(shí)施中，上臂15被以懸臂的形式組裝在該裝置的罩的塔部分17上。上罩部分15被組裝沿軸銷47旋轉(zhuǎn)。軸銷48對(duì)于在其懸臂結(jié)構(gòu)中支撐這個(gè)罩部分提供了一個(gè)制動(dòng)。上支撐臂15包括一個(gè)分隔分配孔16的側(cè)壁49?？?6以適當(dāng)?shù)某叽缃邮盏撞坎考?1的凸出邊33，這樣當(dāng)圓盤傳送帶12被起動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)用于固定部件31相對(duì)于支撐15臂靜止。

在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候打開(kāi)液體容器27，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)被組裝在側(cè)壁49上，該側(cè)壁49延伸進(jìn)入孔16。凸輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)開(kāi)啟凸輪50，其有多個(gè)凸齒用于接觸關(guān)閉器43且制動(dòng)凸輪51同開(kāi)啟凸輪50組裝成供旋轉(zhuǎn)，其制動(dòng)凸輪51同開(kāi)啟凸輪50的凸齒相對(duì)應(yīng)。制動(dòng)凸輪51由一個(gè)彈簧機(jī)構(gòu)（未畫(huà)出）組裝在其特定位置。這種凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是眾所周知的，因而這里就不作進(jìn)一步的描述了。制動(dòng)凸輪51在中間位置上用作維持開(kāi)啟凸輪，當(dāng)沒(méi)有力施加在開(kāi)啟凸輪上時(shí)，其中凸齒向上垂直地延伸。

圖5A－D提供了闡明該方法的程序圖，其中液體配料被分配進(jìn)烹調(diào)容器。在程序中，流體容器27從左向右移動(dòng)，開(kāi)啟凸輪50以固定位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)凸輪51（圖5A－D中看不見(jiàn)）把開(kāi)啟凸輪50保持在一個(gè)位置上，在該位置凸齒垂直向上延伸，并且不在流體容器27的附近。在圖5A中位于排流孔的前邊緣的凸出部分52與垂直延伸的凸齒53嚙合。在圖5B中開(kāi)啟凸輪50繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到下一個(gè)附近的凸齒54與關(guān)閉器43的底部接觸，使其向上進(jìn)入容器的內(nèi)部。當(dāng)凸齒54是垂直時(shí)，圓盤傳送帶的驅(qū)動(dòng)停止一段足夠的時(shí)間或旋轉(zhuǎn)得很慢從而允許配料流進(jìn)烹調(diào)容器10中。經(jīng)過(guò)一段適當(dāng)?shù)耐Ｖ箷r(shí)間（如果圓盤傳送帶停止），如果由規(guī)定的烹飪法要求的話，圓盤傳送帶的驅(qū)動(dòng)再次開(kāi)始。在圖5C中，位于排流孔的后邊緣的凸出部分55與升起的凸齒54相嚙合。在圖5D中，凸齒54旋轉(zhuǎn)脫離閉合器43，它由關(guān)閉彈簧44壓回其閉合位置。接著的后凸齒同時(shí)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入垂直位置并被制動(dòng)凸輪51保持在那個(gè)位置，以準(zhǔn)備下一個(gè)流體－分配裝置27，如果有的話，其組裝到分配圓盤傳送帶上。

在已闡明的實(shí)施例中，裝有流體和食物配料的小室旋轉(zhuǎn)進(jìn)入在分配孔16上方的分配位置。為了產(chǎn)生這種旋轉(zhuǎn)，該裝置包括一個(gè)圓盤傳送帶驅(qū)動(dòng)齒條56，它由一個(gè)圓盤傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)57通過(guò)滑輪58和59和一個(gè)圓盤傳送帶驅(qū)動(dòng)帶61被驅(qū)動(dòng)。安置在上罩部分15中的軸承塊62支撐驅(qū)動(dòng)齒條56和滑輪59。

分配圓盤傳送帶12的旋轉(zhuǎn)是由安裝在上支撐臂15上并通過(guò)在圓盤傳送帶的底部部件31中的開(kāi)口向上延伸的微動(dòng)開(kāi)關(guān)63（見(jiàn)圖4）控制，這樣當(dāng)圓盤傳送帶旋轉(zhuǎn)時(shí)由一個(gè)分隔板脫開(kāi)。根據(jù)通過(guò)由凸出邊33分隔的底部部件31微動(dòng)開(kāi)關(guān)的位置由圖4中可見(jiàn)。微動(dòng)開(kāi)關(guān)最好具有拱形的罩子并處于低位置形式，它可以被一個(gè)經(jīng)過(guò)的分隔板壓下，但是它不會(huì)被由前進(jìn)的分隔板推向微動(dòng)開(kāi)關(guān)的食物配料所壓下。下面將作更完全的解釋，當(dāng)烹飪法要求“接著”的小室的配料分配時(shí)，圓盤傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)將由控制電子元件的指令驅(qū)動(dòng)，引起圓盤傳送帶以圖4中箭頭64的方向旋轉(zhuǎn)。該室后壁（圖4中壁65）把室中的配料推在底部部件的開(kāi)口處。旋轉(zhuǎn)將繼續(xù)直到后壁65脫開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)63，它提供了一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)指出圓盤傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)將被停止。微動(dòng)開(kāi)關(guān)被定位，且控制機(jī)構(gòu)被定時(shí)，這樣后壁65在底部開(kāi)口的邊緣停止。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員現(xiàn)在將認(rèn)識(shí)到用于指示圓盤傳送帶旋轉(zhuǎn)停止的交換的機(jī)構(gòu)。例如，一個(gè)圓盤傳送帶可被用于使分隔板以30°的間隙空間固定，旋轉(zhuǎn)可在預(yù)定的30°的行程上提高。在更換時(shí)，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)可以組裝成與圓盤傳送帶滑輪59的聯(lián)合操作以指出圓盤傳送帶“到家”的位置。接著該圓盤傳送帶可以被鍵接到驅(qū)動(dòng)齒條56，這樣可以組裝到同相對(duì)于底部開(kāi)口以較好分隔的到家位置的驅(qū)動(dòng)齒條上。在這種交替中，圓盤傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)57使用一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)以用來(lái)在自動(dòng)停止以前根據(jù)固定的步數(shù)相應(yīng)的固定角度使圓盤傳送帶旋轉(zhuǎn)。

烹調(diào)容器的配料將被攪拌、混合或由特定的烹飪法規(guī)定不斷地?cái)噭?dòng)。圖2闡明了組裝在軸67上的攪拌葉片66，它被插入組裝在烹調(diào)容器的蓋69中的齒條68。軸／齒條總成由組裝在上支撐臂15上的軸承71支撐，并由通過(guò)滑輪73和74和驅(qū)動(dòng)皮帶75的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72驅(qū)動(dòng)。

為了控制的目的，將在下列作詳細(xì)的描述，該裝置包括一個(gè)用于決定攪拌器驅(qū)動(dòng)總成的“到家”位置的復(fù)位機(jī)構(gòu)。例如，復(fù)位凸輪和微動(dòng)開(kāi)關(guān)總成可以同攪拌器驅(qū)動(dòng)滑輪74組裝成聯(lián)合操作，如在圖2中76所指出的那樣，從而指示了齒條68的到家位置。

烹調(diào)容器蓋69用通常的圓柱壁77分隔開(kāi)口的流料槽78進(jìn)入烹調(diào)容器而形成。流料槽位于與分配孔16對(duì)準(zhǔn)。流料槽78既用作把分配食物配料引導(dǎo)進(jìn)烹調(diào)容器，也用作應(yīng)某些烹飪法要求而無(wú)蓋烹調(diào)，這種烹調(diào)稱作無(wú)蓋烹調(diào)。蓋69還有一個(gè)流料槽閉合部件79，它有足夠大尺寸，能完全關(guān)閉流料槽。閉合部件79與流料槽1葉片齒條68連接，并能旋進(jìn)和旋出按照烹飪法指出的閉合流料槽的位置。為了簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，流料槽－閉合部件79和攪拌葉片66都由同一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72驅(qū)動(dòng)。因此當(dāng)烹調(diào)容器中的配料被攪拌時(shí)，流料槽將交替地關(guān)閉和打開(kāi)。這種操作模式將不會(huì)使菜肴在準(zhǔn)備時(shí)有任何明顯影響，因?yàn)榛ㄙM(fèi)在攪拌配料上的總的時(shí)間只占烹調(diào)時(shí)間中很小一部分。然而這種操作模式與手工烹調(diào)有點(diǎn)不同，在手工烹調(diào)時(shí)一般要去掉蓋子來(lái)攪拌食物。當(dāng)配料不被攪拌，流料槽一閉合部件79被保持在完全打開(kāi)或完全關(guān)閉的位置，如烹飪法所要求的。

如上所指出的，罩子的上支撐臂15伸出懸臂在烹調(diào)容器10上并被組裝，這樣以鉸鏈軸47為軸心旋轉(zhuǎn)。為了移動(dòng)烹調(diào)容器，一旦烹調(diào)完成或移去在軸67端部的攪動(dòng)部件用于清洗或更換不同的部件，分配圓盤傳送帶12從支撐臂15上移去，然后它只沿鉸鏈軸47旋轉(zhuǎn)，從而脫開(kāi)烹調(diào)容器蓋，且從鍋中撤回?cái)嚢杩偝伞ｒ?qū)動(dòng)馬達(dá)57和72通過(guò)同軸耦合器80和81與它們相對(duì)的滑輪58和73配合在一起，當(dāng)上支撐臂15在其高舉位置時(shí)，耦合器使滑輪從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上解耦。

如圖2所示，烹調(diào)容器10由一個(gè)電氣加熱裝置85加熱，其中熱量由電氣加熱元件86產(chǎn)生。電氣加熱裝置的結(jié)構(gòu)已眾所周知，這里就不作詳細(xì)描述了。圖2中的加熱裝置包括熱感應(yīng)元件87，它由一個(gè)熱接觸彈簧88與烹調(diào)容器10的底部保持接觸。

圖2中加熱裝置85是包括在罩子的下臂14之中。除此之外，加熱裝置也可是單獨(dú)的電氣加熱裝置或一個(gè)帶有氣體控制閥的氣體裝置。在另一個(gè)實(shí)施例中，例如，該裝置可由可拆卸的加熱裝置制成，這種加熱裝置包括一用于維持設(shè)定的控制溫度的溫度傳感器。然后可拆卸的裝置可用作本實(shí)用新型的自動(dòng)烹調(diào)控制裝置的獨(dú)立的通用電氣加熱裝置。

在這個(gè)實(shí)施例中，罩子的下部14包括一支架89（如圖2中透視所示），它用于與加熱裝置進(jìn)行電氣連接和用于連接加熱裝置的溫度傳感器與控制裝置。加熱裝置有一配對(duì)容器用于接收支架89。當(dāng)需要使用本實(shí)用新型的自動(dòng)特性時(shí)，可拆卸的裝置插入如圖2所示位置。對(duì)于單獨(dú)使用來(lái)說(shuō)，加熱裝置提供了單獨(dú)的電源線和溫度設(shè)定控制，其以標(biāo)準(zhǔn)的電氣煎鍋的方式連接于通常的電源輸出處，

該裝置的各種自動(dòng)操作由如圖6中所示由微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)91包括微處理機(jī)92，和聯(lián)用的存儲(chǔ)器93和94，用于存貯微處理機(jī)控制程序和烹飪法程序。系統(tǒng)控制程序儲(chǔ)貯存在存儲(chǔ)器93中，該存儲(chǔ)器包括一個(gè)只讀存儲(chǔ)器，使用者的程序貯存在存儲(chǔ)器94中，它可以顫括一隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或有時(shí)包括一可插入烹飪法卡盤的一只讀存儲(chǔ)器。微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)原理除了他們提供給本實(shí)用新明所要求控制的特殊應(yīng)用已眾所周知，這里就不再作詳細(xì)描述了。

加熱元件86展示在圖5中，那里他們被標(biāo)為86′。同在這個(gè)圖中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)57和72被標(biāo)為57′和72′，熱感應(yīng)元件87被標(biāo)為87′，微動(dòng)開(kāi)關(guān)總成63和76被標(biāo)為63′和76′。

微處理器92分別通過(guò)加熱器電源控制裝置96、馬達(dá)控制裝置97和98同加熱元件86′馬達(dá)57′和72′連通。雖然不知道被用于本實(shí)用新明什么目的以及如何特殊結(jié)合，微處理機(jī)通常用來(lái)控制馬達(dá)、加熱元件和類似的其它力爭(zhēng)能用的領(lǐng)域，適當(dāng)?shù)募訜崞麟娫纯刂蒲b置和馬達(dá)控制裝置的結(jié)構(gòu)和操作對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員已眾所周知，所以這些裝置就不需要在此進(jìn)行詳細(xì)描述了。

為控制分配馬達(dá)和攪拌器馬達(dá)從微動(dòng)開(kāi)關(guān)總成63′和76′來(lái)的信號(hào)在被施加到微處理器92之前由信號(hào)調(diào)節(jié)器99（為方便起見(jiàn)展示的是一個(gè)雙信號(hào)調(diào)節(jié)器）準(zhǔn)備。溫度傳感器87′通過(guò)一個(gè)信號(hào)調(diào)節(jié)器101和模似一數(shù)字轉(zhuǎn)換器102同微處理器92連通。鍵盤18用于輸入烹飪法指令，且允許進(jìn)行裝置的手動(dòng)控制，如下詳細(xì)描述。鍵盤18通過(guò)一個(gè)通用鍵盤譯碼器103與微處理器92連通。顯示器19是個(gè)諸如個(gè)數(shù)字顯示的通用七段顯示器或由其他用于字母數(shù)字顯的通用裝置。顯示器19由一個(gè)適當(dāng)通用顯示驅(qū)動(dòng)器104與微處理器92耦合。

根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)械方面和通常的操作已作了描述，現(xiàn)在對(duì)微型計(jì)算器系統(tǒng)91的控制邏輯作更詳細(xì)的描述。

圖7和8A－H提供控制邏輯流量表。圖7展示了主要程序邏輯，它控制系統(tǒng)的起始，控制系統(tǒng)操作模式的選擇，調(diào)用控制該裝置的特定操作子程序，當(dāng)加熱元件被接通，調(diào)節(jié)溫度。

邏輯提供了三種操作模式：手動(dòng)、程序和自動(dòng)。在手動(dòng)模式中系統(tǒng)的各種功能通過(guò)鍵盤控制。例如，圓盤傳送帶被指令旋轉(zhuǎn)，攪拌器和加熱裝置被打開(kāi)和關(guān)閉，流料槽被打開(kāi)和點(diǎn)閉，烹調(diào)時(shí)間和溫度由鍵盤設(shè)定。在這種模式中使用者手動(dòng)操作烹飪程序。

在程序模式中，操作步驟的程序進(jìn)入存儲(chǔ)器，但是系統(tǒng)不是用機(jī)械驅(qū)動(dòng)的如圖在手動(dòng)模式中程序步驟被輸入鍵盤18并存儲(chǔ)在烹飪存儲(chǔ)器的指定段中，用于今后自動(dòng)模式中使用。

在自動(dòng)模式中存儲(chǔ)的程序被調(diào)出并在軟件程序的控制下自動(dòng)地執(zhí)行。

圖7.展示了主控制程序。當(dāng)該裝置接通電源后（框121），系統(tǒng)自動(dòng)起始（框122），然后等待來(lái)自鍵盤的指令。然后使用者輸入一個(gè)選擇操作模式的適當(dāng)?shù)闹噶睢Ｔ诳?23a、b和c中，指令被依次地被詢問(wèn)從而決定選擇手動(dòng)、程序還是自動(dòng)模式，然后設(shè)定模式信號(hào)。在程序和自動(dòng)模式中，烹飪法的名稱從鍵盤（框124a和b）輸入。在程序模式中烹飪法從名稱提供了一個(gè)標(biāo)簽，用該標(biāo)簽可以調(diào)出烹飪法，在自動(dòng)模式中輸入的烹飪法存儲(chǔ)器中指定了需調(diào)出的烹飪法。

在本實(shí)用新型的簡(jiǎn)單的實(shí)施例中微處理器只對(duì)來(lái)自從鍵盤的鍵位置輸入反應(yīng)。烹飪法由數(shù)碼標(biāo)明，這種數(shù)碼用作在存儲(chǔ)器94中指定相對(duì)應(yīng)烹飪法的起始地址的地址補(bǔ)償。對(duì)于全字母數(shù)字烹飪法標(biāo)簽，微處理器軟件包括用于譯制字母數(shù)字鍵盤輸入的軟件譯碼器。雖然字母數(shù)字能力較為復(fù)雜，其優(yōu)點(diǎn)在于可以使用敘述性的助記符號(hào)，輔助解釋和提醒可被存儲(chǔ)和顯示。一個(gè)適當(dāng)?shù)能浖g碼器的補(bǔ)充以及用于存儲(chǔ)程序的執(zhí)行的軟件程序包含在微處理器程序機(jī)的程序中。在框126a和b中，相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址計(jì)數(shù)器被起始。在這個(gè)步驟中在手動(dòng)和程序模式中，一個(gè)鍵盤指令從指定的下一個(gè)操作碼的鍵盤中進(jìn)入（框127）。在自動(dòng)模式中一個(gè)操作碼在由自動(dòng)存儲(chǔ)地址計(jì)數(shù)器KT（框128）指定的地址上從存儲(chǔ)器中被調(diào)出。

無(wú)論是輸入鍵盤或從存儲(chǔ)器中取回，操作碼然后施加給詢問(wèn)鏈129，決定被調(diào)出的子程序。如果END功能被指示出，系統(tǒng)執(zhí)行END程序且回轉(zhuǎn)控制至開(kāi)始。另外，在調(diào)出并執(zhí)行指定的子程序后，系統(tǒng)檢查加熱器情況。如果加熱器信號(hào)被設(shè)定，標(biāo)明加熱器被接通，系統(tǒng)讀出由溫度傳感器87（87′）指明的溫度并且與根據(jù)已選定的烹飪法所預(yù)定的溫度作比較。溫度是由打開(kāi)或關(guān)上加熱元件而控制的；例如，如果溫度大于所需要的話，加熱元件關(guān)閉，如果低于所需溫度的話，加熱元件再接通。對(duì)于提供設(shè)定溫度穩(wěn)定性且對(duì)于適當(dāng)?shù)臏囟仍O(shè)定防止微處理機(jī)連續(xù)地加熱，如果感應(yīng)溫度在一個(gè)特定的預(yù)定范圍之內(nèi)，微處理機(jī)將只改變加熱元件本身的情況。這樣的溫度范圍的使用對(duì)于溫度控制者來(lái)說(shuō)是普通的情況，本領(lǐng)城的技術(shù)人員將能夠決定適當(dāng)范圍的數(shù)量級(jí)。

當(dāng)檢查了加熱器的情況后，系統(tǒng)已準(zhǔn)備好接收下一個(gè)操作碼。在框131中，檢查碼信號(hào)。如果系統(tǒng)處于手動(dòng)程序模式，然后控制回到框127，系統(tǒng)等待下一個(gè)指令從鍵盤輸入。如果系統(tǒng)處于自動(dòng)模式，然后烹飪法存儲(chǔ)器地址計(jì)數(shù)器KT增大，控制回到框128，那里下一個(gè)操作碼從存儲(chǔ)器中取回。下一個(gè)操作碼，不管來(lái)自鍵盤或存儲(chǔ)器，被施加在詢問(wèn)鏈129上，循環(huán)重復(fù)。

圖8A展示了用打開(kāi)加熱器的子程序。開(kāi)加熱器（HTO）（HEATERON）程序要求一個(gè)包括HTO操作碼和一個(gè)給出特定溫度設(shè)定或一個(gè)例如高、中、低溫度范圍的數(shù)量值的雙參數(shù)指令。輸入子程序，碼信號(hào)在框136被檢查。如果系統(tǒng)處于手動(dòng)或自動(dòng)模式在流量表中被標(biāo)明為L(zhǎng)＝0或2，開(kāi)加熱器（HTO）信號(hào)被設(shè)定在137。

主程序使用了開(kāi)加熱（HTO）信號(hào)去控制溫度并向加熱器電源控制送出一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)。第二個(gè)參數(shù)，例如，溫度值，然后被輸入，或從處于手動(dòng)模式中的鍵盤或從處于自動(dòng)模式中的烹飪法存儲(chǔ)器中適當(dāng)?shù)刂罚刂苹氐綀D7中的加熱器控制鍵。

在程序模式中，開(kāi)加熱器（HTO）操作碼以及加熱器值的設(shè)定都存儲(chǔ)在烹飪法存儲(chǔ)器中，控制回到主程序。

圖8B展示了由操作碼HTF調(diào)出的關(guān)加熱器（HTF）子程序。在開(kāi)加熱器子程序中，操作模式在框139被測(cè)試。在手動(dòng)和自動(dòng)模式中，加熱器信號(hào)被再設(shè)定到指明加熱器是關(guān)的低狀態(tài)，一個(gè)信號(hào)被送到控制裝置96從而切斷加熱元件。在程序模式中關(guān)加熱器（HTF）操作碼只是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

圖8A展示了子程序，標(biāo)明為DSO，用于起動(dòng)分配裝置。在手動(dòng)和自動(dòng)模式中，一個(gè)信號(hào)被送到分配器馬達(dá)控制裝置98從而接通分配器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)57。如果使用了傳感器，例如微動(dòng)開(kāi)關(guān)63，去測(cè)定分配器是否已旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置，然后子程序包含了一個(gè)用于連續(xù)測(cè)試位置傳感器直到分配位置被達(dá)到測(cè)試回路。此時(shí)，一個(gè)信號(hào)被送至馬達(dá)控制98從而切斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。換言之，分配裝置12可能被提供一個(gè)特定的到家位置，微處理器能保持角度軌跡，通過(guò)軌跡分配裝置12如以上所述旋轉(zhuǎn)。例如，這可以通過(guò)使用一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)完成，步進(jìn)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)57控制由該馬達(dá)完成的許多步驟。本領(lǐng)域技術(shù)人員能理解分配裝置的其他形式也可被使用，例如，分隔小室的裝置，它能由螺線管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被打開(kāi)和關(guān)閉。適用于控制這樣其他的機(jī)構(gòu)的DSO子程序的記錄是在微處理器程序之中的，因此本實(shí)用新型的其他實(shí)施例不在這里詳細(xì)描述。

圖8D和E展示用于打開(kāi)和關(guān)閉攪拌機(jī)構(gòu)子程序STO和STF（攪拌開(kāi)）和（攪拌關(guān)），這二種子程序中程序模式操作碼只存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在手動(dòng)或自動(dòng)模式中一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)被送到馬達(dá)控制97從而接通或斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。這些解釋性的子程序只提供了一個(gè)馬達(dá)速率。這些程序可以被修正以包括幾個(gè)馬達(dá)速率且允許雙向攪拌。

由于流料槽一關(guān)閉部件79也由驅(qū)動(dòng)攪拌部件的相同的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，攪拌關(guān)（STIRREROFF）子程序包含另外的程序步驟從而保證攪拌部件停止而流料槽78保持打開(kāi)。一個(gè)單獨(dú)程序特定用于關(guān)閉流料槽78。微處理器92從在圖2中76處的復(fù)位機(jī)構(gòu)接收一個(gè)關(guān)閉信號(hào)，指明流料槽78何時(shí)被關(guān)閉。復(fù)位位置響應(yīng)于流料槽－關(guān)閉部件79的關(guān)閉位置。響應(yīng)于復(fù)位機(jī)構(gòu)的關(guān)閉信號(hào)，微處理器指令攪拌器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72，這個(gè)實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)72是步進(jìn)馬達(dá)或交流馬達(dá)，經(jīng)過(guò)預(yù)定數(shù)目的步驟N.然后切斷馬達(dá)。數(shù)目N的選擇參考了移動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)的初始效果，這樣攪拌機(jī)構(gòu)在一個(gè)開(kāi)啟位置與流料口－關(guān)閉部件一起停止。

圖8F展示了用關(guān)閉流料槽78的一個(gè)子程序。按照攪拌關(guān)（STIRREROFF）子程序，流料槽78在當(dāng)流料槽開(kāi)（CHUTECLOSURE）子程序被調(diào)出時(shí)將始終被打開(kāi)。在手動(dòng)和自動(dòng)模式中，程序由驅(qū)動(dòng)攪拌馬達(dá)起始。當(dāng)測(cè)試到復(fù)位位置馬達(dá)被切斷。如果有必要在那個(gè)部件在其關(guān)閉位置停止前去計(jì)算流料槽一關(guān)閉部件的任何有意義的連續(xù)的慣性運(yùn)動(dòng)，則復(fù)位位置傳感器在其位置可能被補(bǔ)償。

圖8G展示一個(gè)子程序，以TME標(biāo)明，用于確定烹飪時(shí)間。這個(gè)子程序稱為雙參數(shù)指令。第一是操作碼TME，第二是烹飪時(shí)間。在手動(dòng)模式中烹飪時(shí)間以小時(shí)，分鐘或秒鐘測(cè)定，由鍵盤輸入。微處理器起動(dòng)一個(gè)定時(shí)鐘，通過(guò)在子程序中的計(jì)數(shù)回路，計(jì)算指定的時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)回路完成后，控制回到主程序。自動(dòng)模式簡(jiǎn)單地操作，除了適當(dāng)?shù)臅r(shí)間限制從存儲(chǔ)器位置被調(diào)出，該位置由烹飪法地址數(shù)器KT標(biāo)明。在程序模式中程序地址計(jì)數(shù)器CT增大，TME盤操作碼存儲(chǔ)器中。地址計(jì)算器再次增大，時(shí)間限制存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

圖8H展示了一個(gè)結(jié)束（END）子程序，它在烹飪法指令程序的結(jié)束時(shí)關(guān)閉加熱系統(tǒng)、攪拌器和分配器馬達(dá)。

展示在圖7和圖8A－G中的邏輯流程表只根據(jù)本實(shí)用新型提供了一個(gè)控制邏輯圖。其他的邏輯圖也可用于完成相同的功能。確實(shí)，其他與這里所述的相同的機(jī)械裝置可能要求不同的邏輯圖。

通過(guò)說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)用新型的酒制雞有下列的“烹飪法”。第一，具有底部部件的圓盤傳送帶裝有如下的組成配料。在第一個(gè)被分配的倉(cāng)室中是：三匙白脫；在下一個(gè)倉(cāng)室中：碎咸豬肉，洋蔥片，碎胡羅卜；上述指出的成份的大蒜和青蔥；在下一個(gè)倉(cāng)室中：抽去骨頭的雞肉；在下一個(gè)倉(cāng)室中：葉狀草，即，歐芹，細(xì)葉芹，麝香草；在下一個(gè)倉(cāng)室中：1杯半紅葡萄酒，該酒與兩匙面粉和鹽和胡椒混合。這可容易地把一個(gè)關(guān)緊的裝有面粉、鹽和胡椒的罐用力搖動(dòng)而完成。當(dāng)然，這個(gè)倉(cāng)室提供有一個(gè)液體－分配裝置27。在最后的倉(cāng)室中放置有蘑菇。圓盤傳送帶對(duì)準(zhǔn)地安置在驅(qū)動(dòng)齒條，這樣白脫是第一個(gè)被分配的種類。進(jìn)一步的步驟然后由以下的烹飪法控制，其中烹飪時(shí)間以分鐘和秒鐘計(jì)算（例如，0130表示1分30秒），加熱值規(guī)定在1至10的刻度，在10時(shí)溫度最高。

酒制雞

指令解釋

HTO10鍋加熱

TME0110用1分鐘

DSC分配白脫

TME0030熔化白脫

DSO分配菜和豬肉

TME0005

STO攪拌菜類

TME0005

STF

TME0030燒30秒鐘

STO攪拌菜類

TME0005

STF

TME0030燒30秒鐘

END把菜從鍋中取出；與葉草一起

放入圓盤傳送帶。繼續(xù)程序。

HTO10用30秒鐘加熱鍋

TME0030

DSO分配雞

TME0100燒1分鐘

STO攪拌雞

TME0005

STF

TME0100燒1分鐘

STO

TME0005

STF

TME0100燒1分鐘

HTO4降低溫度

TME0002

DSO分配草，菜

TME0002

STO攪拌

TME0005

STF

DSO分配葡萄酒

TME0002

CHC關(guān)閉流料槽

TME1500燒15分鐘

STO攪拌

TME0010

STF

CHC

TME1500燒15分鐘

STO攪拌

TME0010

STF

CHC

TME1500燒15分鐘

STO攪拌

TME0010

STF

CHC

TME1000燒10分鐘

STO0005攪拌，不蓋蓋子

STF

TME0002

DSO分配蘑菇

TME0002

STO攪拌

TME0005

STF

CHC關(guān)閉流料槽

TME0500燒5分鐘

END

上述例出的程序是作為對(duì)本實(shí)用新型的操作而給出的解釋而不是作為真正的烹制法。確實(shí)，還沒(méi)有很好地做出一道酒制雞（coqauvin），它需要在烹制時(shí)間和加熱程序上有精細(xì)的調(diào)節(jié)。

當(dāng)上述提供了本實(shí)用新型的一個(gè)完全公開(kāi)的最佳實(shí)施例時(shí)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)對(duì)本實(shí)用新型做出不同的和類似的修改。很明顯本發(fā)明不僅僅只限于特別的例子和實(shí)施例，而是由附加的權(quán)利要求加以定義。