本技術(shù)屬于清潔設(shè)備，更具體地說，是涉及一種液體檢測件、供液設(shè)備及供液系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、智能清潔機器人用于在待清潔面上行進，利用主機底部的清潔件相對待清潔面的運動，對待清潔面進行拖地清潔和吸塵清潔。清潔機器人中設(shè)有清水箱，清潔件可以是滾刷，清潔機器人?？吭诠┮涸O(shè)備時，供液設(shè)備可以向清水箱中提供清水，通過清水箱向滾刷提供清水，滾刷可以對地面進行清潔。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，為了供液系統(tǒng)能夠?qū)η逅渲杏袩o液體且對當(dāng)前液位進行檢測，以確保供液設(shè)備可以向清潔主機正常提供清水，在清水箱的箱體內(nèi)部設(shè)置液體檢測傳感模塊，可以是極片式無液檢測模塊或者電容檢測模塊。

3、其中，現(xiàn)有液體檢測傳感模塊及檢測方式具有以下技術(shù)缺陷：

4、第一，現(xiàn)有液體檢測傳感模塊可拆卸地安裝在清水箱的箱壁內(nèi)側(cè)上，其檢測信號通過可分離式檢測獲得，液體檢測傳感模塊通過可拆結(jié)構(gòu)安裝，導(dǎo)致整個模塊的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，制作及安裝成本高。

5、第二，清水箱可拆卸安裝在供液設(shè)備上，用戶可以根據(jù)需求對清水箱進行多次數(shù)取下和裝回，因此液體檢測傳感模塊隨清水箱被多次數(shù)地取下和裝回。在清水箱的高頻率移動和震動下，液體檢測傳感模塊相對箱體的連接可靠性降低，該安裝和檢測方式對液體檢測傳感模塊的抗震性能、抗疲勞性能及安裝位置的準(zhǔn)確性有較高的要求，導(dǎo)致增加液體檢測傳感模塊的安裝成本，并在清水箱的高頻移動下易產(chǎn)生接觸不良而致出現(xiàn)檢測失效的問題。

6、第三，由于現(xiàn)有液體檢測傳感模塊安裝在清水箱的箱壁內(nèi)側(cè)上，液體檢測傳感模塊和清水箱作為可拆卸和安裝的整體，用戶可以對該整體進行取裝。由于不同的清潔主機對應(yīng)不同的供液設(shè)備，不同的供液設(shè)備設(shè)有不同規(guī)格的清水箱，而液體檢測傳感模塊需要根據(jù)不同規(guī)格和不同內(nèi)部空間的清水箱進行不同的設(shè)計，因此液體檢測傳感模塊無法標(biāo)準(zhǔn)化，其通用性差。

7、第四，由于現(xiàn)有液體檢測傳感模塊安裝在清水箱的箱壁內(nèi)側(cè)上，無論是從箱體的高度方向還是寬度方向，箱體的空間均具有一定的容積，導(dǎo)致現(xiàn)有液體檢測傳感模塊對被測液體的體積要求高。如若檢測中箱體內(nèi)還有清水，則清水必須達到設(shè)定容積，液體檢測傳感模塊才能檢測到清水的液位，例如箱體內(nèi)還有清水，但是清水的水位位于兩個極片之間，此時兩個極片之間不能形成水膜，導(dǎo)致無法檢測到當(dāng)前水位。

8、第五，由于現(xiàn)有液體檢測傳感模塊安裝在清水箱的箱壁內(nèi)側(cè)上，無論是從箱體的高度方向還是寬度方向，箱體的空間均具有一定的容積，導(dǎo)致現(xiàn)有液體檢測傳感模塊對被測液體的體積要求高，該種情況下，較大體積的被測液體占據(jù)的空間大，所含有的氣體量較多，氣體形成的氣泡不容易排出，導(dǎo)致不易形成可靠的水膜，導(dǎo)致檢測精度降低或者易發(fā)生誤報。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例的目的在于提供一種液體檢測件、供液設(shè)備及供液系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有供液設(shè)備采用的液體檢測方式易檢測失效且通用性差的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：

3、提供一種液體檢測件，所述液體檢測件包括本體件和兩個電極元件；

4、所述本體件具有腔體，以及分別與所述腔體連通的入液口和出液口；

5、所述電極元件設(shè)在所述本體件上，所述電極元件的一端置于所述腔體的內(nèi)部，所述電極元件的另一端置于所述本體件的外部；其中，兩個所述電極元件分別為正電極元件和負電極元件。

6、一些實施例中，所述本體件具有軸線，所述入液口和所述出液口沿所述軸線相對設(shè)置，兩個所述電極元件沿所述軸線間隔設(shè)置。

7、一些實施例中，兩個所述電極元件沿所述軸線平齊設(shè)置；

8、或者，兩個所述電極元件沿所述本體件的周向間隔設(shè)置；

9、其中，所述周向和所述軸線垂直。

10、一些實施例中，所述本體件設(shè)有兩個注塑孔，兩個所述電極元件分別注塑于兩個所述注塑孔中。

11、一些實施例中，所述本體件包括本體和蓋體，所述本體具有所述腔體，以及所述入液口和所述出液口；所述腔體具有敞口，所述蓋體蓋設(shè)在所述敞口上，兩個所述電極元件設(shè)在所述蓋體上。

12、一些實施例中，所述蓋體可拆卸卡裝在所述敞口上，且所述蓋體與所述敞口膠接。

13、一些實施例中，兩個所述電極元件的間隔距離介于2mm至100mm之間。

14、本技術(shù)提供的液體檢測件的有益效果在于：

15、本技術(shù)提供的液體檢測件，其中的本體件具有腔體，以及分別與腔體連通的入液口和出液口，因此液體可以進入入液口，經(jīng)過腔體后，從出液口流出，由于本體件設(shè)有入液口和出液口，因此本體件可以允許被配置在供液設(shè)備向清潔主機供水的路徑上，入液口配置在供水路徑的上游，出液口配置在供水路徑的下游。

16、電極元件設(shè)在本體件上，電極元件的一端置于腔體的內(nèi)部，電極元件的另一端置于本體件的外部，如此被測液體由入液口經(jīng)過腔體時會流經(jīng)兩個電極元件位于腔體內(nèi)部的一端，當(dāng)供水路徑上有液體流經(jīng)時，兩個電極元件被導(dǎo)通而形成回路，當(dāng)供水路徑上無液體流經(jīng)時，兩個電極元件被斷開而無法形成回路，根據(jù)回路中阻值的變化來判斷供水路徑是否有液，供水路徑中的液體來著儲液箱，也就是判斷儲液箱是否有液。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)實施例提供的液體檢測件具有以下技術(shù)優(yōu)勢：

18、第一，本技術(shù)實施例提供的液體檢測件，其中的本體件具有入液口和出液口，可以通過入液口和出液口將其配置在供水路徑上，通過配置在供水路徑上而配置在供液設(shè)備上，無需另外設(shè)計可拆卸結(jié)構(gòu)對其進行配裝，簡化液體檢測件本身的結(jié)構(gòu)，及其安裝方式，降低制作和安裝成本，同時簡化供液設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

19、第二，本技術(shù)實施例提供的液體檢測件，其中的本體件具有入液口和出液口，可以通過入液口和出液口將其配置在供水路徑上，而無需配置在儲液箱的內(nèi)部而隨儲液箱被高頻率移動和取裝，除維修及更換之外，無需對液體檢測件進行取下和安裝，因此液體檢測件的安裝和檢測方式對抗震性能、抗疲勞性能及安裝位置的準(zhǔn)確性無要求，進一步降低其安裝成本，同時利于保持液體檢測件中電極元件的良好接觸性，進而保證檢測的有效性準(zhǔn)確性。

20、第三，本技術(shù)實施例提供的液體檢測件，其中的本體件具有入液口和出液口，可以通過入液口和出液口將其配置在供水路徑上，通過配置在供水路徑上而配置在儲液箱的外部，即使不同的清潔主機對應(yīng)不同的供液設(shè)備，不同的供液設(shè)備設(shè)有不同規(guī)格的清水箱，該液體檢測元件可以作為通用件配置在不同的供液設(shè)備上，使其具備通用性，可以單獨標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

21、第四，本技術(shù)實施例提供的液體檢測件，本體件具有入液口和出液口，可以通過入液口和出液口將其配置在供水路徑上，供水路徑上單位時間的流量相對于儲液箱是很小的，兩個電極元件可以通過小流量即可完成檢測，對被測液體沒有高體積的要求。

22、第五，本技術(shù)實施例提供的液體檢測件，本體件具有入液口和出液口，可以通過入液口和出液口將其配置在供水路徑上，液體流經(jīng)供水路徑時，由于流動狀態(tài)本身可以有效排出氣體，且處于供水路徑上的液體所含有的氣體較小，氣泡容易隨流動排出，易形成可靠的水膜，提高檢測精度，不易發(fā)生誤報。

23、本技術(shù)實施例的另一目的還在于提供一種供液設(shè)備，所述供液設(shè)備包括儲液箱，以及如上所述的液體檢測件，所述液體檢測件設(shè)在所述儲液箱的外部，所述液體檢測件的入液口與所述儲液箱連通。

24、一些實施例中，所述儲液箱為基站清水箱；所述供液設(shè)備具有基站清水對接口，所述基站清水對接口供于與清潔主機的主機清水對接口對接，以向所述清潔主機的主機清水箱提供清水；

25、其中，所述液體檢測件的出液口與所述基站清水對接口連通。

26、一些實施例中，所述供液設(shè)備還包括連接在所述儲液箱和所述入液口之間的水泵；

27、所述入液口和所述出液口沿所述供液設(shè)備的高度方向由下至上次序設(shè)置。

28、一些實施例中，所述供液設(shè)備還包括第一管件和第二管件，所述液體檢測件和所述水泵沿所述供液設(shè)備的高度方向由下至上次序設(shè)置；

29、所述第一管件包括一體且呈角度連接的第一管部和第二管部，所述第一管部遠離所述第二管部的端口連接于所述水泵，所述第二管部遠離所述第一管部的端口連接于所述入液口；所述第二管件連接在所述出液口和所述基站清水對接口之間。

30、一些實施例中，所述入液口和所述出液口之間的連線相對水平線傾斜設(shè)置。

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)實施例提供的供液設(shè)備具有以下技術(shù)優(yōu)勢：

32、本技術(shù)實施例提供的供液設(shè)備采用本技術(shù)實施例提供的液體檢測件，其中的本體件具有入液口和出液口，可以通過入液口和出液口將其配置在供水路徑上，通過配置在供水路徑上而配置在供液設(shè)備上。無需另外設(shè)計可拆卸結(jié)構(gòu)對其進行配裝，簡化液體檢測件本身的結(jié)構(gòu)，及其安裝方式，降低制作和安裝成本，同時簡化供液設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。無需配置在儲液箱的內(nèi)部而隨儲液箱被高頻率移動和取裝，除維修及更換之外，無需對液體檢測件進行取下和安裝，因此液體檢測件的安裝和檢測方式對抗震性能、抗疲勞性能及安裝位置的準(zhǔn)確性無要求，進一步降低其安裝成本，同時利于保持液體檢測件中電極元件的良好接觸性，進而保證檢測的有效性準(zhǔn)確性。

33、同時，該液體檢測元件可以作為通用件配置在不同的供液設(shè)備上，使其具備通用性，可以單獨標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。供水路徑上單位時間的流量相對于儲液箱是很小的，兩個電極元件可以通過小流量即可完成檢測，對被測液體沒有高體積的要求。液體流經(jīng)供水路徑時，由于流動狀態(tài)本身可以有效排出氣體，且處于供水路徑上的液體所含有的氣體較小，氣泡容易隨流動排出，易形成可靠的水膜，提高檢測精度，不易發(fā)生誤報。

34、本技術(shù)實施例的再一目的還在于提供一種供液系統(tǒng)，所述供液系統(tǒng)包括清潔主機，以及如上所述的供液設(shè)備；

35、所述儲液箱為基站清水箱，所述供液設(shè)備具有基站清水對接口，所述液體檢測件的入液口與所述基站清水箱連通，所述液體檢測件的出液口與所述基站清水對接口連通；

36、所述清潔主機具有主機清水箱和與所述主機清水箱連通的主機清水對接口對接，所述清潔主機停靠在所述供液設(shè)備時，所述基站清水對接口與所述主機清水對接口對接，以向所述主機清水箱提供清水。

37、本技術(shù)實施例提供的供液系統(tǒng)相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果，與本技術(shù)實施例提供的液體檢測件和本技術(shù)實施例提供的供液設(shè)備相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果一致，此處不再贅述。