[]本發(fā)明涉及園林作業(yè)車輛，特別涉及一種戶外園林作業(yè)車輛。

背景技術(shù)：

0、[背景技術(shù)]

1、戶外園林作業(yè)車輛一般指在戶外進(jìn)行園林作業(yè)的車輛，主要包括對園林的草地進(jìn)行切割養(yǎng)護(hù)的車。

2、園林作業(yè)車輛的整車工作需要在園林中行走，故此必須配備剎車部件對其進(jìn)行制動；例如中國公開號為cn207269396u的中國專利公開了一種電動零轉(zhuǎn)彎割草機(jī)的剎車駐車機(jī)構(gòu)，該專利操作機(jī)構(gòu)及剎車機(jī)構(gòu)；該操作機(jī)構(gòu)位于車架前端，包括剎車踏板和駐車踏板，剎車機(jī)構(gòu)包括與車輪連接的輪轂電機(jī)，以及位于車架上的制動鉗，該制動鉗與該輪轂電機(jī)的剎車盤對應(yīng)。參考其附圖可以明確得知，該技術(shù)的剎車盤位于車輪軸上，雖然該專利能夠?qū)囕唽崿F(xiàn)一定的剎車制動效果，但由于其剎車盤設(shè)置于車輪軸上，制動鉗需提供非常大的夾持力矩才能實現(xiàn)有效的制動力，而用戶直接踩踏難以實現(xiàn)良好的剎車制動效果；

3、為了使車輛能夠有效保持在某一位置，一般會在車輛上設(shè)置駐車系統(tǒng)，用于在車輛停放時保持其相對位置，例如公開號為us11589513b2的美國專利公開了一種用于騎乘式草坪護(hù)理車的集成駐車制動系統(tǒng)，包括一種停車剎車裝置，該裝置根據(jù)操作員存在系統(tǒng)檢測到操作員在電動越野工作車輛附近存在或不存在而啟動。操作員存在系統(tǒng)可以向控制器發(fā)送信號，而控制器可能指揮停車剎車裝置在接合狀態(tài)和非接合狀態(tài)之間進(jìn)行激活，該專利中的剎車與駐車操作存在明顯區(qū)別，而根據(jù)用戶的操作習(xí)慣則應(yīng)當(dāng)為剎車力較大時等效于駐車狀態(tài)或者直接進(jìn)入駐車狀態(tài)，故此該專利的操作習(xí)慣導(dǎo)致用戶難以適應(yīng)。

4、剎車制動一般為按壓或踩踏某一部件而向剎車系統(tǒng)施加制動力，而受剎車系統(tǒng)中剎車盤的結(jié)構(gòu)限制，與其相抵的摩擦片在運動至與剎車盤徹底相抵之后便無法繼續(xù)運動，導(dǎo)致用戶無法繼續(xù)按壓或踩踏該部件而感受到剎車過硬，帶來不好的使用體驗，例如公開號為cn114684080b的中國專利公開了一種電動割草機(jī)的制動系統(tǒng)，該專利通過制動操縱總成實現(xiàn)了行車制動、緊急制動與駐車制動功能的集成，但是其設(shè)置了下限位螺栓對踏板的位置進(jìn)行限位，這明顯會導(dǎo)致踏板無法被制動后繼續(xù)踩踏而產(chǎn)生過硬的剎車感受，且該專利中駐車狀態(tài)下對剎車踏板進(jìn)行二次踩踏便會解除駐車狀態(tài)也會增大誤操作的可能性。

5、鑒于此，確有必要提供一種戶外園林作業(yè)車輛，以克服先前技術(shù)存在的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、[
技術(shù)實現(xiàn)要素：
]

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種在摩擦片在運動至與剎車盤徹底相抵后仍然能繼續(xù)踩踏剎車踏板使用戶的腳感不會過硬的戶外園林作業(yè)車輛。

2、本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電動式戶外園林作業(yè)車輛，包括：

3、車架；

4、左驅(qū)動橋組件、右驅(qū)動橋組件，所述左驅(qū)動橋組件機(jī)械連接左驅(qū)動電機(jī)以及左驅(qū)動輪，用以將左驅(qū)動電機(jī)的動力傳遞至左驅(qū)動輪；所述右驅(qū)動橋組件機(jī)械連接右驅(qū)動電機(jī)以及右驅(qū)動輪，用以將右驅(qū)動電機(jī)的動力傳遞至右驅(qū)動輪；

5、割草部件，設(shè)置于所述車架下部用于對地面的植被產(chǎn)生切割效果；

6、供電部件，電連接至所述左驅(qū)動電機(jī)、右驅(qū)動電機(jī)以及割草部件，用于向左驅(qū)動電機(jī)、右驅(qū)動電機(jī)和割草部件供電；

7、制動模塊，包括剎車駐車組件和腳剎泵；

8、所述剎車駐車組件包括腳踏組件，所述腳踏組件受用戶踩踏時擠壓腳剎泵并對左驅(qū)動橋組件、右驅(qū)動橋組件產(chǎn)生制動力。

9、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述腳剎泵處設(shè)置有油剎力阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于在所述腳剎泵內(nèi)的液壓油被壓縮到極限時，腳踏組件能夠被繼續(xù)踩踏。

10、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述油剎力阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括油泵支架和阻尼件，所述油泵支架固定于車架，所述阻尼件連接腳剎泵以及油泵支架。

11、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述油剎力阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與腳剎泵連接的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件用于限制腳剎泵僅能沿受腳踏組件擠壓方向往復(fù)運動。

12、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述阻尼件選用阻尼壓簧，所述導(dǎo)向件選用螺栓，所述螺栓依次貫穿腳剎泵、阻尼壓簧并螺紋連接于油泵支架。

13、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述阻尼件在裝配完成后具備初始阻尼力。

14、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述車架上固定連接有限位桿，所述腳踏組件包括主踏板、鉤板和鉤板扭簧，所述鉤板轉(zhuǎn)動連接于主踏板，所述主踏板受用戶踩踏能夠使鉤板鉤設(shè)于限位桿處而使制動模塊處于駐車狀態(tài)，所述鉤板扭簧設(shè)置于鉤板的轉(zhuǎn)動軸，用于對鉤板產(chǎn)生彈力使其在駐車狀態(tài)下保持鉤設(shè)于限位桿。

15、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述主踏板受用戶踩踏時，鉤板與限位桿率先產(chǎn)生接觸的兩個面中至少其中之一為曲面，且用戶踩踏主踏板使鉤板與限位桿相抵能夠使鉤板轉(zhuǎn)動，直至鉤板內(nèi)側(cè)繞過限位桿并鉤設(shè)于限位桿。

16、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述鉤板扭簧維持鉤板與限位桿接觸的維持力為5n～30n。

17、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述鉤板扭簧維持鉤板與限位桿接觸的維持力為7n。

18、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述主踏板自然釋放狀態(tài)時的阻尼壓簧處于狀態(tài)1，所述鉤板鉤設(shè)于限位桿時阻尼壓簧處于狀態(tài)2，狀態(tài)2下剎車壓簧的壓縮量大于狀態(tài)1的壓縮量。

19、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：狀態(tài)2與狀態(tài)1的所述阻尼壓簧壓縮量之差為1mm～60mm。

20、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述腳踏組件還包括副踏板，用戶踩踏副踏板能夠使制動模塊解除駐車狀態(tài)。

21、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述主踏板與副踏板能夠被單腳同時或分別踩踏。

22、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述副踏板活動連接于主踏板，所述副踏板受用戶踩踏時產(chǎn)生運動并擠壓鉤板，使鉤板向遠(yuǎn)離限位桿方向旋轉(zhuǎn)而脫離限位桿。

23、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：用戶踩踏副踏板帶動鉤板從鉤設(shè)限位桿狀態(tài)運動至脫離限位桿狀態(tài)的鉤板最大轉(zhuǎn)動角度為5°～30°。

24、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述副踏板轉(zhuǎn)動連接于主踏板，用戶踩踏所述副踏板使其旋轉(zhuǎn)的角度范圍為0～90°。

25、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述副踏板與主踏板的鉸接處設(shè)置有副踏板扭簧，所述副踏板扭簧使得副踏板在不受踩踏時維持在不擠壓鉤板狀態(tài)。

26、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：用戶踩踏所述副踏板使鉤板脫離限位桿的踩踏力為3n～100n。

27、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車駐車組件鉸接于車架并與腳剎泵形成省力杠桿；用戶踩踏剎車駐車組件時省力杠桿的輸入力臂與輸出力臂之比為1～20：1，用戶踩踏剎車駐車組件實現(xiàn)剎車的踩踏力大小為20n～500n。

28、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：用戶踩踏腳踏組件實現(xiàn)剎車的踩踏力大小為30n～200n。

29、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車駐車組件還包括轉(zhuǎn)動板、剎車彈簧，所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接于車架，所述腳踏組件與轉(zhuǎn)動板固定連接，所述剎車彈簧的兩端分別連接于車架和轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板上連接有螺紋推桿，用戶踩下腳踏組件時轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動并拉動剎車彈簧，推動螺紋推桿擠壓腳剎泵并產(chǎn)生制動力。

30、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車彈簧選用剎車扭簧，用戶踩下腳踏組件使轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動時剎車扭簧的一端隨之同步轉(zhuǎn)動。

31、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車彈簧選用剎車壓簧，用戶踩下腳踏組件時轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動并壓縮剎車壓簧。

32、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車彈簧選用剎車?yán)?，用戶踩下腳踏組件時轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動并拉伸剎車?yán)伞?/p>

33、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車駐車組件還包括固定連接于車架的固定支架，所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接于固定支架，所述剎車彈簧的兩端分別連接于固定支架和轉(zhuǎn)動板。

34、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述制動模塊還包括：液壓管、左剎車組件、右剎車組件；用戶踩下腳踏組件觸發(fā)腳剎泵產(chǎn)生制動壓力并經(jīng)液壓管同時作用于左剎車組件、右剎車組件，對所述左驅(qū)動橋組件、右驅(qū)動橋組件產(chǎn)生制動力，使得所述左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪制動剎車。

35、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述左驅(qū)動橋組件、右驅(qū)動橋組件選用2級及以上減速齒輪箱，所述減速齒輪箱包括輸入軸、輸出軸以及中間軸；

36、所述左剎車組件、右剎車組件分別設(shè)置于對應(yīng)減速齒輪箱的非輸出軸上。

37、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述左剎車組件、右剎車組件分別設(shè)置于對應(yīng)減速齒輪箱的中間軸上。

38、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述左剎車組件、右剎車組件均包括安裝于對應(yīng)驅(qū)動橋組件的剎車分泵，設(shè)置所述左剎車組件或右剎車組件的軸上固定連接有剎車盤；當(dāng)用戶踩下腳踏組件時，剎車分泵擠壓剎車盤產(chǎn)生制動力。

39、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車分泵包括分泵液壓缸、分泵缸桿、摩擦片，所述腳剎泵通過液壓管連接分泵液壓缸并提供制動壓力時，所述分泵缸桿使得摩擦片擠壓剎車盤形成制動力。

40、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車分泵的缸數(shù)為單數(shù)，所述分泵液壓缸滑動安裝于車架或?qū)?yīng)的減速齒輪箱，所述摩擦片包括動摩擦片以及靜摩擦片，所述動摩擦片固定于分泵缸桿且位于剎車盤的一側(cè)，所述靜摩擦片設(shè)置于剎車盤的另一側(cè)，所述腳剎泵向分泵液壓缸提供制動壓力時，所述分泵缸桿推動動摩擦片和靜摩擦片壓緊剎車盤。

41、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車分泵的缸數(shù)為雙數(shù)，所述分泵液壓缸滑動安裝于車架或?qū)?yīng)的減速齒輪箱，兩個所述摩擦片固定于分泵缸桿且位于剎車盤的兩側(cè)，所述腳剎泵向分泵液壓缸提供制動壓力時，所述分泵缸桿推動兩個動摩擦片壓緊剎車剎車盤。

42、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述車架或?qū)?yīng)的減速齒輪箱上固定有浮動安裝支架，所述分泵液壓缸滑動連接于浮動安裝支架。

43、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車盤厚度為2mm～6mm，所述剎車盤直徑為60mm～300mm。

44、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車分泵的液壓壓力范圍為2mpa～40mpa，所述剎車分泵缸桿的活塞行程為0.5mm～20mm。

45、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述腳剎泵的缸桿直徑為5mm～30mm，所述分泵液壓缸直徑為5mm～40mm，所述腳剎泵缸桿行程5mm～100mm。

46、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：設(shè)置左剎車組件或右剎車組件的中間軸與對應(yīng)輸出軸的減速比為1～50。

47、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述左驅(qū)動橋組件、右驅(qū)動橋組件選用2級減速齒輪箱，設(shè)置左剎車組件或右剎車組件的中間軸與對應(yīng)輸出軸的減速比為3～6。

48、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述戶外園林作業(yè)車輛還包括識別模塊、控制系統(tǒng)以及提醒模塊；

49、所述識別模塊用于檢測主踏板是否被踩踏；

50、所述控制系統(tǒng)包括整機(jī)控制模塊、電機(jī)控制模塊以及電池管理模塊，所述整機(jī)控制模塊、電機(jī)控制模塊以及電池管理模塊互相信號連接，所述電池管理模塊信號連接供電部件，所述電機(jī)控制模塊信號連接左驅(qū)動電機(jī)、右驅(qū)動電機(jī)；

51、所述識別模塊在檢測到主踏板被踩踏時通過控制系統(tǒng)控制左驅(qū)動電機(jī)、右驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，并通過提醒模塊向用戶發(fā)出制動狀態(tài)提醒。

52、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述識別模塊包括設(shè)置于機(jī)架的微動開關(guān)，所述轉(zhuǎn)動板上固定有開關(guān)壓板，所述開關(guān)壓板在主踏板自然釋放狀態(tài)時壓迫微動開關(guān)；用戶踩踏主踏板帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動時，開關(guān)壓板與微動開關(guān)脫離接觸，此時微動開關(guān)觸發(fā)控制左驅(qū)動電機(jī)、右驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

53、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述固定支架上固定設(shè)置有開關(guān)盒，所述微動開關(guān)和開關(guān)壓板均安裝于開關(guān)盒內(nèi)。

54、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述螺紋推桿與轉(zhuǎn)動板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母連接于轉(zhuǎn)動板，所述螺紋推桿與調(diào)節(jié)螺母螺紋連接，所述螺紋推桿遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)螺母的一端與腳剎泵抵接。

55、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：還包括連接于所述車架的用戶座椅。

56、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

57、本發(fā)明通過在將腳踏組件與腳剎泵的連接設(shè)置為省力杠桿且剎車盤設(shè)置于減速齒輪箱的非輸出軸，利用減速齒輪箱的減速比使得用戶直接踩踏踏板組件的力不需要過大也能產(chǎn)生足夠的制動力，解決現(xiàn)有技術(shù)中需非常用力才能實現(xiàn)有效剎車的技術(shù)效果；

58、本發(fā)明中踩踏主踏板即可實現(xiàn)剎車，繼續(xù)更加用力地踩踏主踏板可實現(xiàn)駐車，剎車、駐車模式的切換更加符合用戶的使用習(xí)慣；需要解除駐車模式時只需要踩踏副踏板即可，而副踏板又集成于主踏板的一側(cè)，使得用戶單腳即可完成剎、駐車以及解除駐車模式的操作，整體操作便捷。

59、另外，本發(fā)明中還通過油剎力阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將腳剎泵浮動安裝于車架，當(dāng)用戶踩踏腳踏組件使剎車組件的摩擦片完全與剎車盤相抵后，腳踏組件仍然能夠繼續(xù)被用戶向下踩踏一段距離，從而使得用戶在整個腳踏組件的踩踏過程中沒有感覺到剎車“過于硬”的反饋；而油剎力阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的阻尼件在裝配完成后具備初始阻尼力，可以使得用戶整個腳踏組件的踩踏過程所受到的踏板反彈力為逐漸增大，不會出現(xiàn)反彈力明顯增大的區(qū)間，提升用戶的整體剎車感受。