本發(fā)明涉及車(chē)路協(xié)同,具體為一種基于車(chē)路云多源異構(gòu)紅綠燈數(shù)據(jù)融合優(yōu)化方法。、隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(icv)與車(chē)路協(xié)同(vx)技術(shù)的快速發(fā)展,交通信號(hào)燈的精確感知與實(shí)時(shí)顯示已成為輔助駕駛及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心需求。現(xiàn)有技術(shù)主要依賴三類(lèi)數(shù)據(jù)源:、車(chē)載視覺(jué)感知:通過(guò)車(chē)載攝像頭識(shí)別紅綠燈狀態(tài),但易受光照、...