無(wú)人搬運(yùn)車行走驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型涉及無(wú)人搬運(yùn)車領(lǐng)域,具體涉及無(wú)人搬運(yùn)車行走驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。目前市場(chǎng)上的無(wú)人搬運(yùn)車(AGV)的行走驅(qū)動(dòng)主軸,由于采用直線軸承做軸向往復(fù)及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,在長(zhǎng)期運(yùn)輸牽引工作時(shí)由驅(qū)動(dòng)主軸軸承的幾十個(gè)小鋼珠承擔(dān)整體牽引力,軸承極易損壞且軸承的軸向長(zhǎng)度較短,牽...