本發(fā)明涉及事件驅(qū)動(dòng)控制,尤其涉及一種救援機(jī)器人事件驅(qū)動(dòng)控制方法。、事件驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)屬于控制工程領(lǐng)域,特別是與自動(dòng)化、機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù),通過外部和內(nèi)部事件的觸發(fā),啟動(dòng)并調(diào)整系統(tǒng)的行為和狀態(tài),不依賴于定時(shí)器和預(yù)定的時(shí)間間隔,而是基于某種特定的事件發(fā)生時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的控制動(dòng)作,提高響應(yīng)速度和...