技術(shù)編號：42327283
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及姿態(tài)估計，特別涉及一種基于陀螺儀-碼盤的轉(zhuǎn)臺方位姿態(tài)估計方法和裝置。背景技術(shù)、相關(guān)部門主要通過安裝在各關(guān)鍵要道的轉(zhuǎn)臺設(shè)備對目標(biāo)物進行監(jiān)測、跟蹤、取證，但現(xiàn)有裝備單一傳感器的轉(zhuǎn)臺設(shè)備面對大風(fēng)、強降雨等復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性較差，導(dǎo)致難以快速準(zhǔn)確估計轉(zhuǎn)臺方位姿態(tài)。針對這種轉(zhuǎn)臺方位姿態(tài)估計，碼盤雖然沒有累計誤差，可以提供長期穩(wěn)定相對準(zhǔn)確的測量結(jié)果，但受限于采樣率，高頻響應(yīng)差，可能出現(xiàn)噪聲或延遲，無法及時反映轉(zhuǎn)臺方位姿態(tài)的快速變化。、因此，亟需提供一種新的轉(zhuǎn)臺方位姿態(tài)估計方法。技術(shù)實現(xiàn)思路、為...
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