技術編號：42325898
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及機器控制領域，特別是涉及一種復合機器人機械臂運動路徑規(guī)劃方法、裝置、計算機設備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。背景技術、隨著機器控制技術的發(fā)展，agv（automated?guided?vehicle）與機械臂組合而成的復合機器人系統(tǒng)的應用范圍越來越廣。agv是一種由手動或自動將貨物或工件裝載在車上，自動行走到指定地點，再將貨物或工件卸下來的移動運輸工具，可以應用在許多固定的或不固定的運輸場合。agv上安裝的機械臂可以根據(jù)工作任務的需求，在末端攜帶各種執(zhí)行系統(tǒng)，完成物料搬運、組裝加工、巡...
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