本發(fā)明涉及物體轉(zhuǎn)運(yùn)定位，具體為一種研磨盤自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，尤其適用于研磨盤從冷卻工位到拔線工位的自動轉(zhuǎn)運(yùn)和精確定位。
背景技術(shù)：
1、研磨工藝是光纖線纜生產(chǎn)中的關(guān)鍵工序之一。在該工藝中，光纖纜頭被插入光纖研磨盤，隨后將研磨盤放置到研磨機(jī)上進(jìn)行研磨。研磨完成后，將纜頭拔下，并將線纜送入檢測環(huán)節(jié)。研磨光纖纜頭的主要目的是確保其端面光滑、平整，從而減少信號在傳輸過程中的損耗。研磨完成后，研磨盤需從研磨機(jī)取下，先放置到冷卻工位進(jìn)行冷卻，隨后轉(zhuǎn)運(yùn)至拔線工位進(jìn)行纜頭拔線操作。
2、然而，目前的車間化生產(chǎn)中，主要存在以下問題。研磨盤從冷卻工位到拔線工位的轉(zhuǎn)運(yùn)通常依賴人工判斷冷卻時間是否達(dá)標(biāo)，并通過人工或機(jī)械夾持方式進(jìn)行搬運(yùn)。人工搬運(yùn)不僅導(dǎo)致人工成本高、勞動強(qiáng)度大，還容易出現(xiàn)操作失誤；而機(jī)械夾持則可能因夾持力不當(dāng)導(dǎo)致研磨盤受力變形，影響其使用壽命。且現(xiàn)在的拔線工位，研磨盤放置在桌面上，研磨盤僅僅依靠自重與桌面摩擦保持靜止，在拔線過程中，研磨盤受拉力容易發(fā)生位移，從而造成光纖端面的損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，需要研發(fā)一種研磨盤自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，實(shí)現(xiàn)研磨盤的自動轉(zhuǎn)運(yùn)及研磨盤的精準(zhǔn)定位。以實(shí)現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)運(yùn)定位，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，減輕勞動強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明的目的在于提供一種研磨盤自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，解決人工成本高，勞動強(qiáng)度大，自動化程度低，定位精度低等問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
3、一種研磨盤自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，包括第一安裝底板(1)、第一氣缸安裝座(2)、轉(zhuǎn)運(yùn)推動氣缸(3)、轉(zhuǎn)接板(4)、第二安裝底板(5)、第一直線導(dǎo)軌(6)、吸附裝置推動氣缸(7)、第二氣缸安裝座(8)、研磨盤吸附裝置(9)、第二直線導(dǎo)軌(10)、限位塊(11)、冷卻工位(12)、拔線工位(13)、研磨盤(14)；所述第一安裝底板(1)上固定安裝有第一直線導(dǎo)軌(6)的導(dǎo)軌部分，所述轉(zhuǎn)運(yùn)推動氣缸(3)通過第一氣缸安裝座(2)固定于第一安裝底板(1)上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)推動氣缸(3)的活塞桿端部連接轉(zhuǎn)接板(4)，所述轉(zhuǎn)接板(4)底部固定連接第二安裝底板(5)，所述第二安裝底板(5)通過第一直線導(dǎo)軌(6)的滑塊部分與第一直線導(dǎo)軌(6)滑動連接；所述第二安裝底板(5)上固定安裝有第二直線導(dǎo)軌(10)的導(dǎo)軌部分，所述吸附裝置推動氣缸(7)通過第二氣缸安裝座(8)固定于第一安裝底板(1)，其活塞桿端部連接研磨盤吸附裝置(9)，所述研磨盤吸附裝置(9)通過第二直線導(dǎo)軌(10)的滑塊部分與第二直線導(dǎo)軌(10)滑動連接；所述第二安裝底板(5)的一側(cè)設(shè)有限制第二安裝底板行程的限位塊(11)，所述冷卻工位(12)和拔線工位(13)沿水平方向間隔設(shè)置于第一安裝底板(1)的同一側(cè)，分別用于放置待轉(zhuǎn)運(yùn)和已定位的研磨盤(14)。
4、進(jìn)一步地，所述研磨盤吸附裝置(9)包括第三安裝底板(901)、滑臺氣缸安裝板(902)、第一滑臺氣缸(903)、電磁鐵安裝板(904)和電磁鐵(905)；所述第三安裝底板(901)與吸附裝置推動氣缸(7)的活塞桿連接，所述滑臺氣缸安裝板(902)垂直安裝固定于第三安裝底板(901)側(cè)面，所述電磁鐵安裝板(904)位于滑臺氣缸安裝板(902)的一側(cè)，所述電磁鐵安裝板(904)的一側(cè)與第一滑臺氣缸(903)的輸出端連接，電磁鐵安裝板(904)的另一側(cè)兩端對稱安裝有電磁鐵(905)，所述電磁鐵(905)用于吸附研磨盤(14)。
5、進(jìn)一步地，所述冷卻工位(12)包括第四安裝底板(1201)、第一工位墊板(1202)、對稱布置的第一擋塊(1203)和第一側(cè)擋板(1204)；所述第四安裝底板(1201)的底端和第一安裝底板(1)的頂端固定連接，所述第一工位墊板(1202)的底端和第四安裝底板(1201)的頂端固定連接，所述第一擋塊(1203)和第一側(cè)擋板(1204)構(gòu)成用于放置研磨盤(14)的容置槽一。
6、進(jìn)一步地，所述研磨盤(14)材質(zhì)為鐵，四個對角均設(shè)有銷釘孔。
7、進(jìn)一步地，所述拔線工位(13)包括第五安裝底板(1301)、第二工位墊板(1302)、對稱布置的第二擋塊(1303)、第二側(cè)擋板(1304)及定位組件；所述第五安裝底板(1301)的底端和第一安裝底板(1)的頂端固定連接，所述第二工位墊板(1302)的底端和第五安裝底板(1301)的頂端固定連接，所述第二擋塊(1303)和第二側(cè)擋板(1304)構(gòu)成放置研磨盤(14)的容置槽二；所述定位組件包括第二滑臺氣缸(1305)、銷釘安裝板(1306)和定位銷釘(1307)，所述第二滑臺氣缸(1305)的底端和第五安裝底板(1301)的頂端固定連接，所述銷釘安裝板(1306)的一側(cè)和定位銷釘(1307)的一端連接，銷釘安裝板(1306)的另一側(cè)和第二滑臺氣缸(1305)的輸出端連接，使定位銷釘(1307)插入研磨盤(14)的銷釘孔。
8、進(jìn)一步地，所述研磨盤(14)下方兩個銷釘孔與定位銷釘(1307)相配合。
9、本發(fā)明的有益效果是：
10、1)本發(fā)明通過多個氣缸協(xié)同驅(qū)動，配合電磁鐵吸附，實(shí)現(xiàn)研磨盤的自動轉(zhuǎn)運(yùn)，代替人工操作，顯著降低人工成本和工人勞動強(qiáng)度；
11、2)本發(fā)明通過電磁鐵吸附方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械夾持結(jié)構(gòu)，避免機(jī)械夾持產(chǎn)生的夾持力導(dǎo)致研磨盤變形，從而延長研磨盤的使用壽命；
12、3)本發(fā)明通過安裝底板、工位底板、擋塊、側(cè)擋板的合理布置，形成可以放置研磨盤的容置槽，確保研磨盤不會發(fā)生移動，研磨盤四個對角均開設(shè)銷釘孔，通過第二滑臺氣缸驅(qū)動定位銷釘與下方兩個孔位精準(zhǔn)配合，實(shí)現(xiàn)高定位精度，為下一步拔線纜頭的精密操作提供可靠保障。
1.一種研磨盤自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，其特征在于，包括第一安裝底板(1)、第一氣缸安裝座(2)、轉(zhuǎn)運(yùn)推動氣缸(3)、轉(zhuǎn)接板(4)、第二安裝底板(5)、第一直線導(dǎo)軌(6)、吸附裝置推動氣缸(7)、第二氣缸安裝座(8)、研磨盤吸附裝置(9)、第二直線導(dǎo)軌(10)、限位塊(11)、冷卻工位(12)、拔線工位(13)、研磨盤(14)；所述第一安裝底板(1)上固定安裝有第一直線導(dǎo)軌(6)的導(dǎo)軌部分，所述轉(zhuǎn)運(yùn)推動氣缸(3)通過第一氣缸安裝座(2)固定于第一安裝底板(1)上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)推動氣缸(3)的活塞桿端部連接轉(zhuǎn)接板(4)，所述轉(zhuǎn)接板(4)底部固定連接第二安裝底板(5)，所述第二安裝底板(5)通過第一直線導(dǎo)軌(6)的滑塊部分與第一直線導(dǎo)軌(6)滑動連接；所述第二安裝底板(5)上固定安裝有第二直線導(dǎo)軌(10)的導(dǎo)軌部分，所述吸附裝置推動氣缸(7)通過第二氣缸安裝座(8)固定于第一安裝底板(1)上，其活塞桿端部連接有研磨盤吸附裝置(9)，所述研磨盤吸附裝置(9)通過第二直線導(dǎo)軌(10)的滑塊部分與第二直線導(dǎo)軌(10)滑動連接；所述第二安裝底板(5)的一側(cè)設(shè)有限制第二安裝底板行程的限位塊(11)，所述冷卻工位(12)和拔線工位(13)沿水平方向間隔設(shè)置于第一安裝底板(1)的同一側(cè)，分別用于放置待轉(zhuǎn)運(yùn)和已定位的研磨盤(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種研磨盤自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，其特征在于，所述研磨盤吸附裝置(9)包括第三安裝底板(901)、滑臺氣缸安裝板(902)、第一滑臺氣缸(903)、電磁鐵安裝板(904)和電磁鐵(905)；所述第三安裝底板(901)與吸附裝置推動氣缸(7)的活塞桿連接，所述滑臺氣缸安裝板(902)垂直安裝固定于第三安裝底板(901)側(cè)面，所述電磁鐵安裝板(904)位于滑臺氣缸安裝板(902)的一側(cè)，所述電磁鐵安裝板(904)的一側(cè)與第一滑臺氣缸(903)的輸出端連接，電磁鐵安裝板(904)的另一側(cè)兩端對稱安裝有電磁鐵(905)，所述電磁鐵(905)用于吸附研磨盤(14)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種研磨盤自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，其特征在于，所述冷卻工位(12)包括第四安裝底板(1201)、第一工位墊板(1202)、對稱布置的第一擋塊(1203)和第一側(cè)擋板(1204)；所述第四安裝底板(1201)的底端和第一安裝底板(1)的頂端固定連接，所述第一工位墊板(1202)的底端和第四安裝底板(1201)的頂端固定連接，所述第一擋塊(1203)和第一側(cè)擋板(1204)構(gòu)成用于放置研磨盤(14)的容置槽一。
4.如權(quán)利要求1所述的一種研磨盤自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，其特征在于，所述研磨盤(14)材質(zhì)為鐵，四個對角均設(shè)有銷釘孔。
5.如權(quán)利要求1所述的一種研磨盤自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，其特征在于，所述拔線工位(13)包括第五安裝底板(1301)、第二工位墊板(1302)、對稱布置的第二擋塊(1303)、第二側(cè)擋板(1304)及定位組件；所述第五安裝底板(1301)的底端和第一安裝底板(1)的頂端固定連接，所述第二工位墊板(1302)的底端和第五安裝底板(1301)的頂端固定連接，所述第二擋塊(1303)和第二側(cè)擋板(1304)構(gòu)成放置研磨盤(14)的容置槽二；所述定位組件包括第二滑臺氣缸(1305)、銷釘安裝板(1306)和定位銷釘(1307)，所述第二滑臺氣缸(1305)的底端和第五安裝底板(1301)的頂端固定連接，所述銷釘安裝板(1306)的一側(cè)和定位銷釘(1307)的一端連接，銷釘安裝板(1306)的另一側(cè)和第二滑臺氣缸(1305)的輸出端連接，使定位銷釘(1307)插入研磨盤(14)的銷釘孔。
6.如權(quán)利要求5所述的一種研磨盤自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，其特征在于：所述研磨盤(14)下方兩個銷釘孔與定位銷釘(1307)相配合。