本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、羅拉是紡織機(jī)械中起喂給、牽伸、輸入等作用的圓柱形回轉(zhuǎn)零件，細(xì)紗羅拉在發(fā)往紡紗現(xiàn)場(chǎng)前，需要經(jīng)過(guò)清洗、打標(biāo)識(shí)、壓軸承、噴淋防銹油、安裝螺紋兩端保護(hù)帽、裝袋、裝箱多道工序。
2、目前羅拉裝配多為手工單機(jī)操作，設(shè)備布局分散、功能單一落后、場(chǎng)地占用面積大，每道工序均需上、下料各1人。存在問(wèn)題主要包括：用操作人員多、動(dòng)作簡(jiǎn)單重復(fù)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣；易重復(fù)污染產(chǎn)品、影響表面清潔度、生產(chǎn)效率低下。
3、綜上所述，現(xiàn)有此類羅拉工件組裝生產(chǎn)過(guò)程，生產(chǎn)模式主要還是采用人工進(jìn)行組裝，工作效率低下，工作環(huán)境惡劣，質(zhì)量追溯困難；另外，人工操作可靠性低、危險(xiǎn)性高，成品質(zhì)量得不到保證；而且隨著人工成本逐漸提升，生產(chǎn)成本亦隨之增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提供一種羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，目的是提高生產(chǎn)效率。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，包括料盤機(jī)械手、第一輸送裝置、第二輸送裝置、用于抓取料盤機(jī)械手上的羅拉工件且將羅拉工件放置在第一輸送裝置上的第一抓取裝置(機(jī)器人1)、用于接收由第一輸送裝置輸送的羅拉工件且用于將羅拉工件噴射清洗介質(zhì)的清洗吹凈機(jī)、用于將由清洗吹凈機(jī)完成清洗工作的羅拉工件轉(zhuǎn)移至第二輸送裝置的移線機(jī)械手和用于將零部件裝配在位于第二輸送裝置上的羅拉工件上的零部件裝配系統(tǒng)。
3、所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)還包括用于對(duì)所述第二輸送裝置上的羅拉工件打印標(biāo)識(shí)的激光打標(biāo)機(jī)組。
4、所述零部件裝配系統(tǒng)包括用于將軸承裝配在羅拉工件上的壓裝軸承機(jī)組。
5、所述零部件裝配系統(tǒng)還包括用于將保護(hù)套和堵塞裝配在羅拉工件上的保護(hù)套及堵塞裝配機(jī)組。
6、所述壓裝軸承機(jī)組與所述保護(hù)套及堵塞裝配機(jī)組之間設(shè)置氣動(dòng)注黃油噴防銹油機(jī)組，氣動(dòng)注黃油噴防銹油機(jī)組設(shè)置成用于向羅拉工件上注射黃油和噴防銹油。
7、所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)還包括下線機(jī)械手、中轉(zhuǎn)儲(chǔ)料站和移動(dòng)噴涂羅拉防銹油機(jī)組，下線機(jī)械手設(shè)置成用于將羅拉工件轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)儲(chǔ)料站或移動(dòng)噴涂羅拉防銹油機(jī)組上。
8、所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)還包括第二抓取裝置(機(jī)器人2)和自動(dòng)組合擰緊機(jī)，第二抓取裝置設(shè)置成用于實(shí)現(xiàn)羅拉工件在中轉(zhuǎn)儲(chǔ)料站和自動(dòng)組合擰緊機(jī)之間的轉(zhuǎn)移。
9、所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)還包括校直檢測(cè)單元和第三抓取裝置(機(jī)器人3)，第三抓取裝置設(shè)置成用于實(shí)現(xiàn)羅拉工件在校直檢測(cè)單元、所述自動(dòng)組合擰緊機(jī)和所述移動(dòng)噴涂羅拉防銹油機(jī)組之間的轉(zhuǎn)移。
10、所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)還包括自動(dòng)裹膜封裝機(jī)、第四抓取裝置(機(jī)器人4)和料箱，第四抓取裝置設(shè)置成用于將自動(dòng)裹膜封裝機(jī)下線的羅拉工件轉(zhuǎn)移到料箱。
11、本發(fā)明的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，控制可靠，可以實(shí)現(xiàn)羅拉的高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化組裝，從而取代傳統(tǒng)人工組裝，解決人工效率低、裝配質(zhì)量差、缺件和工件損壞控制困難，質(zhì)量追溯困難等問(wèn)題。
1.羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括料盤機(jī)械手、第一輸送裝置、第二輸送裝置、用于抓取料盤機(jī)械手上的羅拉工件且將羅拉工件放置在第一輸送裝置上的第一抓取裝置、用于接收由第一輸送裝置輸送的羅拉工件且用于將羅拉工件噴射清洗介質(zhì)的清洗吹凈機(jī)、用于將由清洗吹凈機(jī)完成清洗工作的羅拉工件轉(zhuǎn)移至第二輸送裝置的移線機(jī)械手和用于將零部件裝配在位于第二輸送裝置上的羅拉工件上的零部件裝配系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于對(duì)所述第二輸送裝置上的羅拉工件打印標(biāo)識(shí)的激光打標(biāo)機(jī)組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述零部件裝配系統(tǒng)包括用于將軸承裝配在羅拉工件上的壓裝軸承機(jī)組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述零部件裝配系統(tǒng)還包括用于將保護(hù)套和堵塞裝配在羅拉工件上的保護(hù)套及堵塞裝配機(jī)組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述壓裝軸承機(jī)組與所述保護(hù)套及堵塞裝配機(jī)組之間設(shè)置氣動(dòng)注黃油噴防銹油機(jī)組，氣動(dòng)注黃油噴防銹油機(jī)組設(shè)置成用于向羅拉工件上注射黃油和噴防銹油。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，其特征在于：還包括下線機(jī)械手、中轉(zhuǎn)儲(chǔ)料站和移動(dòng)噴涂羅拉防銹油機(jī)組，下線機(jī)械手設(shè)置成用于將羅拉工件轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)儲(chǔ)料站或移動(dòng)噴涂羅拉防銹油機(jī)組上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，其特征在于：還包括第二抓取裝置和自動(dòng)組合擰緊機(jī)，第二抓取裝置設(shè)置成用于實(shí)現(xiàn)羅拉工件在中轉(zhuǎn)儲(chǔ)料站和自動(dòng)組合擰緊機(jī)之間的轉(zhuǎn)移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，其特征在于：還包括校直檢測(cè)單元和第三抓取裝置，第三抓取裝置設(shè)置成用于實(shí)現(xiàn)羅拉工件在校直檢測(cè)單元、所述自動(dòng)組合擰緊機(jī)和所述移動(dòng)噴涂羅拉防銹油機(jī)組之間的轉(zhuǎn)移。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的羅拉自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，其特征在于：還包括自動(dòng)裹膜封裝機(jī)、第四抓取裝置和料箱，第四抓取裝置設(shè)置成用于將自動(dòng)裹膜封裝機(jī)下線的羅拉工件轉(zhuǎn)移到料箱。