本技術涉及管道維修領域，尤其是涉及一種管內注漿裝置。
背景技術：
1、很多城市雨污水管道年久失修，其中一類比較嚴重的問題就是滲漏，在進行滲漏修復前一般要通過注漿的方式進行止水，但對于三、四級滲漏孔，由于滲漏量較大，地下水流速較快，在外側注水泥漿很難起到止水作用，如果使用化學管外注漿，一方面是成本較高，另一方面是定位鉆孔難度較大。
2、管內注漿可以有效解決滲漏問題，但是現(xiàn)階段管內注漿困難點在于：雨水管道常年有積水，特別是雨水充足的季節(jié)，排水管道的流量比較大，部分污水管道高水位運行，且流量大，注漿后漿液凝固時間長（漿液凝固后再拆管內注漿設備），必須事先解決引流問題，工作量大，耗時長；另有部分設備造價高昂，不利于大范圍推廣使用。
3、中國專利cn112196057b管內注漿裝置及注漿方法中采用的方式為筒體外壁設有輔助氣囊，輔助氣囊兩端均設有定位氣囊；輔助氣囊外表面設有注漿孔，注漿孔與漿軟管一端連接，注漿軟管另一端與注漿導入孔連接，所述的注漿軟管設置在輔助氣囊內，注漿導入孔設置在筒體的筒壁上；筒體的筒壁上設有多個供氣孔，供氣孔用于連接氣體輸入管，氣體輸入管用于給輔助氣囊和定位氣囊供氣。
4、此方案中需要輔助氣囊和兩側定位氣囊共同完成，且在定位氣囊和輔助氣囊充氣之后，兩個氣囊之間還存在個較大的間隙，不利于注漿的擠壓助力，本方案中僅僅只需要一個氣囊即可完成上述專利中的操作，并且不存在間隙的問題，是一種更加優(yōu)選的方案，具有更好的施工效果。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型的主要目的在于提供一種管內注漿裝置，解決了能在流水環(huán)境下不利于注漿修復管壁的問題，且與其他專利相比本方案中不存在定位氣囊與輔助氣囊之間的間隙問題。
2、為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種管內注漿裝置，包括內筒，內筒的外側設有可膨脹收縮的氣囊，氣囊的兩端對稱設有固定支架，固定支架上設有多個可伸縮的滾輪組件。
3、優(yōu)選方案中，氣囊為一個整體，氣囊中間設有凹陷部，凹陷部的兩側對稱設有凸起部，凹陷部與凸起部的內部相通。
4、優(yōu)選方案中，凹陷部的外圓均布有多個注漿孔，注漿孔的內部設有注漿管，注漿管貫穿至內筒內部；
5、注漿管與注漿孔之間還設有柔性管。
6、優(yōu)選方案中，內筒的一端設有前端蓋，另一端設有后端蓋，前端蓋與后端蓋之間設有拉緊桿；
7、拉緊桿貫穿前端蓋和后端蓋，拉緊桿靠近前端蓋的一端頂部設有拉環(huán)；
8、優(yōu)選方案中，前端蓋的一側還設有加氣管，加氣管貫穿前端蓋和內筒與氣囊相通。
9、優(yōu)選方案中，拉緊桿的兩端設有螺紋段，螺紋段上設有螺母，螺母用于夾緊前端蓋和后端蓋；
10、拉緊桿的內部還設有定位裝置，定位裝置用于施工時檢測裝置在管道內的位置，定位裝置為無線射頻識別標簽。
11、優(yōu)選方案中，固定支架包括外殼，外殼的外圓設有多個導向筒，導向筒內設有滾輪組件，外殼靠近氣囊的一側設有夾緊板，夾緊板與氣囊相貼合。
12、優(yōu)選方案中，滾輪組件包括滾輪架，滾輪架的一側設有輪架桿，輪架桿與導向筒同軸心布設，滾輪架的另一側設有滾輪，滾輪用于在管道的內壁滾動；
13、輪架桿遠離滾輪架的一端頂部設有滑動座，滑動座與輪架桿之間設有彈簧，滑動座與輪架桿滑動連接。
14、優(yōu)選方案中，輪架桿的內部設有可伸縮的剎車桿，剎車桿靠近滾輪的一段設有剎車片，剎車桿的另一端尾部設有滑輪，剎車桿與輪架桿之間設有彈簧；
15、優(yōu)選方案中，滑動座和滑輪的下方設有頂升板，頂升板包括頂升部和剎車部，頂升板用于與滑動座相抵，剎車部用于與滑輪相抵；
16、頂升板的一側設有導軌，頂升板與外殼的內部滑動連接，頂升板的底面設有齒條，齒條的下方設有驅動輪，驅動輪與齒條相嚙合，驅動輪的一側設有蝸輪，蝸輪的下方設有蝸桿，蝸桿與蝸輪相嚙合，蝸桿與驅動電機相連。
17、本實用新型提供了一種管內注漿裝置，具有以下有益效果：1.本實用新型的管內注裝置案通過單個集成式氣囊的設計，顯著提升了滲漏修復的效率和效果，與傳統(tǒng)雙氣囊系統(tǒng)相比，新方案消除了氣囊間的間隙，確保了漿液均勻分布和充分填充，增強了密封性能。
18、2.單氣囊結構簡化了操作步驟，減少了設備成本和施工時間，尤其在高水位、大流量的復雜工況下優(yōu)勢明顯，無需額外引流措施，降低了施工難度，緊湊設計有利于提高注漿速度，縮短漿液凝固等待時間，從而加速修復進程，為城市雨污水管道滲漏治理提供了更為經濟、高效的技術手段。
1.一種管內注漿裝置，其特征是：包括內筒（1），內筒（1）的外側設有可膨脹收縮的氣囊（2），氣囊（2）的兩端對稱設有固定支架（3），固定支架（3）上設有多個可伸縮的滾輪組件（4）。
2.根據(jù)權利要求1所述一種管內注漿裝置，其特征是：氣囊（2）為一個整體，氣囊（2）中間設有凹陷部（201），凹陷部（201）的兩側對稱設有凸起部（202），凹陷部（201）與凸起部（202）的內部相通。
3.根據(jù)權利要求2所述一種管內注漿裝置，其特征是：凹陷部（201）的外圓均布有多個注漿孔（203），注漿孔（203）的內部設有注漿管（204），注漿管（204）貫穿至內筒（1）內部；
4.根據(jù)權利要求1所述一種管內注漿裝置，其特征是：內筒（1）的一端設有前端蓋（101），另一端設有后端蓋（102），前端蓋（101）與后端蓋（102）之間設有拉緊桿（103）；
5.根據(jù)權利要求4所述一種管內注漿裝置，其特征是：前端蓋（101）的一側還設有加氣管（105），加氣管（105）貫穿前端蓋（101）和內筒（1）與氣囊（2）相通。
6.根據(jù)權利要求4所述一種管內注漿裝置，其特征是：拉緊桿（103）的兩端設有螺紋段，螺紋段上設有螺母（106），螺母（106）用于夾緊前端蓋（101）和后端蓋（102）；
7.根據(jù)權利要求1所述一種管內注漿裝置，其特征是：固定支架（3）包括外殼（301），外殼（301）的外圓設有多個導向筒（302），導向筒（302）內設有滾輪組件（4），外殼（301）靠近氣囊（2）的一側設有夾緊板（303），夾緊板（303）與氣囊（2）相貼合。
8.根據(jù)權利要求7所述一種管內注漿裝置，其特征是：滾輪組件（4）包括滾輪架（401），滾輪架（401）的一側設有輪架桿（403），輪架桿（403）與導向筒（302）同軸心布設，滾輪架（401）的另一側設有滾輪（402），滾輪（402）用于在管道（5）的內壁滾動；
9.根據(jù)權利要求8所述一種管內注漿裝置，其特征是：輪架桿（403）的內部設有可伸縮的剎車桿（405），剎車桿（405）靠近滾輪（402）的一段設有剎車片（404），剎車桿（405）的另一端尾部設有滑輪（414），剎車桿（405）與輪架桿（403）之間設有彈簧。
10.根據(jù)權利要求9所述一種管內注漿裝置，其特征是：滑動座（406）和滑輪（414）的下方設有頂升板（407），頂升板（407）包括頂升部（408）和剎車部（409），頂升板（407）用于與滑動座（406）相抵，剎車部（409）用于與滑輪（414）相抵；